安全制动系统技术方案

一种用于在运输系统中使用的安全制动系统。安全制动系统包括导轨和可沿导轨移动的运输构件。安全制动系统包括：安全制动器，其可在安全制动器不与导轨接合的非制动位置和安全制动器与导轨接合的制动位置之间移动；连杆机构；和用于安全制动器的致动器。致动器构造成安装到运输构件。致动器包括可在第一状态和第二状态之间切换的电磁体；和致动构件，其构造成相对于电磁体从当电磁体处于第一状态中时的第一位置移动到当电磁体处于第二状态中时的第二位置。连杆机构联接在安全制动器与致动构件之间，使得当电磁体从第一状态切换到第二状态时，致动构件从第一位置到第二位置的移动经由连杆机构传递到安全制动器，因此将安全制动器移动到制动位置中。动器移动到制动位置中。动器移动到制动位置中。

【技术实现步骤摘要】
安全制动系统


[0001]本公开涉及一种用于在诸如电梯系统的运输系统内使用的安全制动系统，并且涉及一种操作安全制动系统中的安全制动器的方法。

技术介绍

[0002]许多电梯系统包括提升的电梯轿厢、配重、连接提升的电梯轿厢和配重的受拉部件，以及接触受拉部件的滑轮。在这样的电梯系统的操作期间，滑轮可由机器驱动以移动电梯轿厢和配重通过井道，其中它们的移动由导轨引导。通常，使用调速器来监测电梯轿厢的速度。根据标准安全规定，这样的电梯系统必须包括紧急制动装置(称为安全制动器或“安全装置”)，即使受拉部件断裂，紧急制动装置也能够通过抓住导轨来停止电梯轿厢向下移动。
[0003]与电梯系统中电梯轿厢自由落体相关联的风险对于在高层建筑中使用的电梯系统尤其严重，其中，由于增加的下落可能会发生更显著的超速。安全制动器的致动通常是机械控制的。采用机械调速器和机械致动安全制动器的电梯系统在图1中示出，并且在下面更详细地描述。
[0004]还提出了机电致动器，其中，安全控制器与电磁构件电连通，该电磁构件可控制成经由机械连杆实现安全制动器的移动。本公开的目的在于提供一种改进的安全制动系统。

技术实现思路

[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种用于在运输系统中使用的安全制动系统，该运输系统包括导轨和可沿导轨移动的运输构件，安全制动系统包括：安全制动器，其可在安全制动器不与导轨接合的非制动位置和安全制动器与导轨接合的制动位置之间移动；连杆机构；以及用于安全制动器的致动器，致动器构造成安装到运输构件并包括：电磁体，其可在第一状态和第二状态之间切换；以及致动构件，其构造成相对于电磁体从当电磁体处于第一状态中时的第一位置移动到当电磁体处于第二状态中时的第二位置，其中，连杆机构联接在安全制动器与致动构件之间，使得当电磁体从第一状态切换到第二状态时，致动构件从第一位置到第二位置的移动经由连杆机构传递到安全制动器，因此将安全制动器移动到制动位置中。
[0006]因此，将由本领域技术人员认识到，如果电磁体从第一状态切换到第二状态，例如如果检测到运输构件移动过快或以过大速率加速，则致动构件将从第一位置移动到第二位置，因此相对于电磁体移动。致动构件的移动经由连杆机构传递，使得将安全制动器移动到制动位置中。因此，应当理解，联接在安全制动器与致动构件之间的连杆机构构造成与致动构件一起移动，由此将安全制动器移动到制动位置，以与导轨接合并且停止构件的运动。
[0007]所公开的安全制动系统可能需要比现有技术的机械安全制动装置更少的构件，因此可减少由安全制动系统所需的空间。另外，构件数量的减少可会降低安装和服务成本。所公开的安全制动系统可进一步提供易于维护并且提供稳健性能的系统。
[0008]将进一步理解，在所公开的安全制动系统的一些实例中，不依赖于摩擦力来致动安全制动器。而是，可以作为致动构件的移动的直接结果而导致连杆机构移动以致动安全制动器，换言之，通过当电磁体从第一状态切换到第二状态时，致动构件从第一位置到第二位置的移动经由连杆机构传递到安全制动器。
[0009]应当理解，致动构件可例如在第一位置中与电磁体间隔开，并且然后当处于第二位置中时与电磁体接触，或可在第一位置中和第二位置中都与电磁体间隔开。在本公开的任何实例中，致动构件可当处于第一位置中时与电磁体接触，并且可当处于第二位置中时与电磁体间隔开。
[0010]在现有技术的机械安全制动装置中，在使用之后将安全制动器重置到非制动位置可能是复杂的，并且例如可能涉及在可能重置安全制动器之前重新对准致动器和安全制动器。
[0011]在一组实例中，电磁体可在第二状态和第三状态之间切换；致动构件可构造成相对于电磁体从当电磁体处于第二状态中时的第二位置移动到当电磁体处于第三状态中时的第一位置；并且连杆机构可联接在安全制动器与致动构件之间，使得致动构件从第二位置到第三位置的移动经由连杆机构传递到安全制动器，因此将安全制动器移动到非制动位置。在一组实例中，第三状态可与第一状态相同。在备选的一组实例中，第三状态可不同于第一状态。
[0012]在这组实例中，当电磁体从第二状态切换到第三状态时，安全制动器可自动重置。在一些实例中，安全制动器可仅在将电磁体从第二状态切换到第三状态时才重置。然而，在本公开的任何实例中，为了将安全制动器从制动位置重置到非制动位置，在电磁体从第二状态切换到第三状态之前或同时，运输构件可以可选地在与运输构件在自由落体、超速或过加速状况期间的移动方向相反的方向上沿导轨移动，从而重置安全制动器。这可减小由致动器为重置安全制动器而需要产生的力的大小。
[0013]在一组实例中，电磁体相对于运输构件固定。在一组实例中，电磁体可直接固定到运输构件。然而，在备选的一组实例中，致动器可进一步包括用于将致动器安装到运输构件的安装部分，并且电磁体可相对于安装部分固定。
[0014]安全制动器可独立于致动器安装到运输构件，其中连杆机构在安全制动器与致动器之间延伸。然而，在一组实例中，安装部分还将安全制动器安装到构件，使得安全制动器系统是单个一体化单元或装置。这种布置是有利的，因为安全制动系统可作为一个单元提供，该单元可在单个安装步骤中固定到运输构件。
[0015]安装部分可采用任何期望的形式。因此，例如，安装部分可包括平板。安装部分还可构造用于将安全制动器安装到运输构件。在备选实例中，安装部分可由致动器的壳体提供。
[0016]在一组实例中，致动器可包括壳体，其中，壳体包围电磁体和致动构件。壳体可保护致动器免受损坏，例如由于被碎屑堵塞。壳体可进一步构造成使得引导致动构件在第一位置与第二位置之间移动。
[0017]在一组实例中，壳体可构造成直接安装到运输构件。在备选的一组实例中，壳体可安装到安全制动系统的另一个构件，例如，构造成安装到运输构件的安装部分。
[0018]将认识到，连杆机构可构造成使得致动构件沿任何方向的移动都可将安全制动器移动到制动位置中。然而，在一组实例中，安全制动器可包括制动构件，该制动构件构造成当安全制动器移动到制动位置时移动到与导轨接合，并且制动构件可联接到连杆机构，使得当电磁体从第一状态切换到第二状态时，致动构件从第一位置到第二位置的移动沿致动构件的移动方向推动或拉动制动构件，因此将安全制动器移动到制动位置中。在这组实例中，需要施加在致动构件上以将安全制动器移动到制动位置中的力可能相对较低，因此改进了安全制动系统的效率。
[0019]在本公开的一组实例中，致动器可进一步包括安全杆，安全杆固定到致动构件以随其移动，并且从电磁体沿杆轴线延伸到致动构件，其中，致动构件构造成沿杆轴线在第一位置与第二位置之间移动。
[0020]在一组实例中，当电磁体在第一状态与第二状态之间切换时，致动构件从第一位置到第二位置的移动可沿制动轴线推动或拉动制动构件，并且制动轴线可与杆轴线一致。在备选的一组实例中，连杆机构可构造成使得制动轴线偏离杆轴线。在本公开的任何实例中，制动轴线可平行于杆轴线或大致(其中，大致是指在+本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于在运输系统中使用的安全制动系统(40;140;240;440;540)，所述运输系统包括导轨(20)和能够沿所述导轨移动的运输构件，所述安全制动系统包括：安全制动器(46;146;246;346;446;546)，其能够在所述安全制动器不与所述导轨接合的非制动位置和所述安全制动器与所述导轨接合的制动位置之间移动；连杆机构(54;54c;154;254;354;454;554)；以及用于所述安全制动器的致动器(52;152;252;352;452;552)，所述致动器构造成安装到所述运输构件并包括：电磁体(56;156;256;356;456;556)，其能够在第一状态与第二状态之间切换；以及致动构件(58;158;258;358;458;558)，其构造成相对于所述电磁体从当所述电磁体处于所述第一状态中时的第一位置移动到当所述电磁体处于所述第二状态中时的第二位置，其中，所述连杆机构联接在所述安全制动器与所述致动构件之间，使得当所述电磁体从所述第一状态切换到所述第二状态时，所述致动构件从所述第一位置到所述第二位置的移动经由所述连杆机构传递到所述安全制动器，因此将所述安全制动器移动到所述制动位置中。2.根据权利要求1所述的安全制动系统，其中，所述电磁体(56;156;256;356;456;556)能够从所述第二状态切换到第三状态；其中，所述致动构件(58;158;258;358;458;558)构造成相对于所述电磁体从当所述电磁体处于所述第二状态中时的所述第二位置移动到当所述电磁体处于所述第三状态中时的所述第一位置；以及其中，所述连杆机构(54;54c;154;254;354;454;554)联接在所述安全制动器(46;146;246;346;446;546)与所述致动构件之间，使得所述致动构件从所述第二位置到所述第一位置的移动经由所述连杆机构传递到所述安全制动器，因此将所述安全制动器从所述制动位置移动到所述非制动位置中。3.根据权利要求1或2所述的安全制动系统，其中，所述电磁体(56;156;256;356;456;556)相对于所述运输构件固定，其中，可选地，所述致动器(52;152;252;352;452;552)进一步包括用于将所述致动器安装到所述运输构件的安装部分(42)，其中，所述电磁体相对于所述安装部分固定。4.根据任一前述权利要求所述的安全制动系统，其中，所述致动器(52;152;252;352;452;552)进一步包括壳体(66;166;266;366;466;566)，并且其中，所述壳体包围所述电磁体(56;156;256;356;456;556)和所述致动构件(58;158;258;358;458;558)。5.根据任一前述权利要求所述的安全制动系统，其中，所述安全制动器(46;146;246;346;446;546)包括制动构件，所述制动构件构造成当所述安全制动器移动到所述制动位置时移动到与所述导轨(20)接合，其中，所述制动构件联接到所述连杆机构(54;54c;154;254;354;454;554)，使得当所述电磁体(56;156;256;356;456;556)从所述第一状态切换到所述第二状态时，所述致动构件(58;158;258;358;458;558)从所述第一位置到所述第二位置的所述移动沿所述致动构件的移动方向推动或拉动所述制动构件，因此将所述安全制动器移动到所述制动位置中。6.根据任一前述权利要求所述的安全制动系统，其中，所述致动器(52;152;252;352;452;552)进一步包括安全杆(72;72c;172;272;372;472;572)，所述安全杆固定到所述致动
构件(58;158;258;358;458;558)以随其移动，并且沿杆轴线从所述电磁体(56;156;256;356;456;556)延伸到所述致动构件，其中，所述致动构件构造成沿所述杆轴线在所述第一位置与所述第二位置之间移动。7.根据从属于权利要求5时的权利要求6所述的安全制动系统，其中，当所述电磁体(56;156;256;356;456;556)从所述第一状态切换到所述第二状态时，所述致动构件(58;158;258;358;458;558)从所述第一位置到所述第二位置的移动沿制动轴线推动或拉动所述制动构件，其中，所述制动轴线与所述杆轴线一致，或者其中，所述制动轴线偏离所述杆轴线。8.根据任一前述权利要求所述的安全制动系统，其中，所述电磁体是螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：JM，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：