一种异形绝热套内型面打磨装备及其方法技术

本发明专利技术公开了一种异形绝热套内型面打磨装备及其方法，包括伸缩臂、打磨刀盘机构和工作台；伸缩臂顶部分别依次与回转托盘、移动托盘连接安装在龙门顶梁上，其末端与打磨刀盘装置连接，打磨刀盘装置包括打磨部件和压紧部件，打磨部件用于进行打磨作业，压紧部件通过压紧力保证绝热层不产生位移；扇形绝热套放置在工作台上，工作台带动扇形绝热套X向移动；移动托板可相对于所述龙门顶梁沿Y向移动、回转托板沿移动托板Z向移动、伸缩臂带动末端打磨刀盘机构沿着扇形绝热套半径方向移动。本发明专利技术刀盘末端采用弹性机构压紧，回复弹簧与导轨构成导向装置，打磨作业时实时压紧绝热层，保护绝热层与异形箱体真空吸附状态，并自动生成轨迹进行打磨作业。迹进行打磨作业。迹进行打磨作业。

【技术实现步骤摘要】
一种异形绝热套内型面打磨装备及其方法


[0001]本专利技术涉及复杂表面智能打磨设备
，具体涉及到一种异形绝热套内型面打磨装备及其方法。

技术介绍

[0002]随着国防技术与航天技术的快速发展，大型固体火箭发动机的需求量也在逐渐增加，大型固体火箭发动机中所存储的燃料往往是吨级的，制造燃料药块的过程也十分复杂，异形绝热套是制作药块的工装模具，在浇注装药之前，需要对绝热套的内型面进行毛化处理，本专利技术就是针对这一毛化加工过程设计出的一款绝热套内型面智能打磨装备。
[0003]所设计的异形绝热套内型面智能打磨装备，主要用于扇形或六面体绝热套内部的机械打磨自动化作业，需通过打磨刀盘带动打磨片快速转动，实现各平面和扇形体底部弧面的绝热层打磨切削过程。因绝热层存在厚度变化及搭接边，打磨刀盘和打磨刀片需要与绝热层型面具有适应性，即虽然绝热层各部位型面不一致，但打磨厚度要求一致，打磨前后绝热层型面要与打磨前保持一致。但受限于异形绝热套的形状复杂、扇形开口小等因素，现在仍然采用的是人工打磨的方式进行打磨，但人工打磨存在成本高、打磨效果不均、效率低本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异形绝热套内型面打磨装备，其特征在于，包括伸缩臂、打磨刀盘机构和工作台；其中所述伸缩臂顶部分别依次与回转托盘、移动托盘连接安装在龙门顶梁上，其末端与所述打磨刀盘装置连接，所述打磨刀盘装置包括打磨部件和压紧部件，所述打磨部件用于进行打磨作业，所述压紧部件通过压紧力保证绝热层不产生位移；扇形绝热套放置在工作台上，所述工作台带动扇形绝热套X向移动；所述移动托板可相对于所述龙门顶梁沿Y向移动、回转托板沿移动托板Z向移动、伸缩臂带动末端打磨刀盘机构沿着扇形绝热套半径方向移动。2.如权利要求1所述的一种异形绝热套内型面打磨装备，其特征在于：所述打磨部件包括打磨电机、打磨刀盘、刀盘箱体、压紧弹簧和靠模，所述刀盘箱体通过腕部吊耳连接在所述伸缩臂末端，打磨电机固定安装在所述刀盘箱体内，所述打磨电机的电机轴连接打磨刀盘，所述刀盘箱体底部以打磨刀盘中心轴为中心布置多个压紧弹簧，所述压紧弹簧的上端面紧贴刀盘箱体的下表面，压紧弹簧的下端面紧贴压紧部件的上表面。3.如权利要求2所述的一种异形绝热套内型面打磨装备，其特征在于：所述压紧部件包括压紧框架、弹簧支板、直线导轨、回复弹簧，所述打磨刀盘位于所述压紧框架内，压紧框架的两侧分别设有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接滑块，弹簧支板固定连接在所述滑块上表面，压紧弹簧的下端面紧贴压紧框架的上表面，所述压紧框架与所述直线导轨垂直的方向上设有侧板，回复弹簧一端与所述弹簧支板固接，另一端与所述侧板固结，所述打磨部件可随所述弹簧支板沿X向移动。4.如权利要求1所述的一种异形绝热套内型面打磨装备，其特征在于：所述龙门顶梁内部设置电机丝杆机构，在移动托板的后方设置滑块与导轨，以便于实现移动托板的Y向移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志强，宋崇杰，侯小舸，肖华，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：