一种瓶装硫酸钡装箱装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种瓶装硫酸钡装箱装置及其方法，包括：装箱机构、输送机构、隔板分配机构、整理机构、撑箱机构和辊筒线，装箱机构设置有机器人和抓手组件，机器人通过集成底座安装在地面上，抓手组件安装在机器人的运动端；输送机构的一端连接于硫酸钡的生产端，输送机构的另一端环绕装箱机构设置，连接于整理机构；整理机构与抓手组件正对设置，整理机构安装在集成底座上，隔板分配机构设置在整理机构的一侧；撑箱机构设置在整理机构的另一侧，且撑箱机构固定在滚筒线上，本发明专利技术的辊筒线上设置有侧定位气缸和止档气缸，可以提供纸箱的精准定位，实现装箱和纸箱抓取的精准定位。实现装箱和纸箱抓取的精准定位。实现装箱和纸箱抓取的精准定位。

【技术实现步骤摘要】
一种瓶装硫酸钡装箱装置及其方法


[0001]本专利技术涉及机械设备
，特别是涉及一种瓶装硫酸钡装箱装置及其方法。

技术介绍

[0002]硫酸钡的矿产叫做重晶石。为白色无定型粉末。性质稳定，难溶于水、酸、碱或有机溶剂。放射学检查使用硫酸钡剂主要利用其在胃肠道内可吸收X射线而使其显影作用，因此主要用作胃肠道造影剂。用于制造钡盐等，现有大多数硫酸钡生产均需要装瓶保存。
[0003]然而目前医药类的瓶装物料装箱行业中，存在着技术生产效率低，人工成本高，无法实现全自动化以及精准定位的需求。

技术实现思路

[0004]为解决前医药类的瓶装物料装箱行业中，存在着技术生产效率低，人工成本高，无法实现全自动化以及精准定位的需求的问题，本专利技术提供一种瓶装硫酸钡装箱装置及其方法。
[0005]为实现本专利技术目的提供的一种瓶装硫酸钡装箱装置及其方法，其特征在于，包括：装箱机构、输送机构、隔板分配机构、整理机构、撑箱机构和辊筒线；所述装箱机构设置有机器人和抓手组件，所述机器人通过集成底座安装在地面上，所述抓手组件安装在所述机器人的运动端；所述输送机构的一端连接于硫酸钡的生产端，所述输送机构的另一端环绕装箱机构设置，连接于整理机构；所述整理机构与所述抓手组件正对设置，所述整理机构安装在所述集成底座上，所述隔板分配机构设置在所述整理机构的一侧；所述撑箱机构设置在所述整理机构的另一侧，且所述撑箱机构固定在所述滚筒线上。
[0006]在其中一些具体实施例中，所述输送机构为单道鱼骨链板线结构。
>[0007]在其中一些具体实施例中，所述抓手组件为多个吸盘结构。
[0008]在其中一些具体实施例中，所述隔板分配机构包括：第一框架、拉杆组件、吸盘组件和隔板箱，所述隔板箱设置在所述第一框架的顶部，所述拉杆组件安装在所述第一框架的底部，所述拉杆组件连接于所述吸盘组件，且所述吸盘组件穿设于所述第一框架，与所述隔板箱对应设置。
[0009]在其中一些具体实施例中，所述隔板箱内安装有报警组件。
[0010]在其中一些具体实施例中，所述整理机构包括：第二框架、阻尼组件、夹紧气缸、整理气缸和释放气缸，所述夹紧气缸、所述整理气缸和所述释放气缸依次连接，固定在所述第二框架上，所述阻尼组件设置有阻尼气缸和阻尼板，所述阻尼板连接于所述阻尼气缸的驱动端，所述阻尼气缸安装在所述第二框架的底部，所述阻尼板穿设于所述第二框架，安装在所述第二框架的顶部，且所述阻尼板与所述释放气缸相邻设置。
[0011]在其中一些具体实施例中，所述辊筒线包括：辊筒线体、侧定位气缸和止档气缸，所述侧定位气缸安装在所述辊筒线体的一侧，所述止档气缸安装在所述辊筒线体的底部，由所述侧定位气缸和止档气缸对纸箱进行定位。
[0012]在其中一些具体实施例中，所述撑箱机构包括：第三框架、下压气缸、转轴和压杆，所述第三框架安装在所述辊筒线上，所述下压气缸固定在所述第三框架的一侧，所述转轴连接于所述下压气缸的固定端，所述压杆穿设在所述转轴上，且所述压杆的下压端接触连接于纸箱摇盖。
[0013]在其中一些具体实施例中，所述下压气缸设置为至少一个，至少一个所述下压气缸对应连接有至少一个所述压杆，每个所述压杆对应于两个所述纸箱摇盖。
[0014]在其中一些具体实施例中，一种瓶装硫酸钡装箱装置的方法，所述方法如下：
[0015]S1、所述隔板分配机构从所述隔板箱内分离出一张所述隔板，所述辊筒线将所述纸箱输送至所述撑箱机构；
[0016]S2、所述撑箱机构将所述纸箱摇盖撑开；
[0017]S3、所述机器人带动所述抓手组件，将所述隔板放置在所述纸箱的底部；
[0018]S4、所述整理气缸对所述瓶装硫酸钡进行整理，输送机构将瓶装硫酸钡输送至释放气缸；
[0019]S5、所述机器人带动所述抓手组件，将所述瓶装硫酸钡放置在纸箱；
[0020]S6、所述机器人带动所述抓手组件，将所述隔板放置在所述纸箱中，覆盖所述瓶装硫酸钡的顶部；
[0021]S7、完成装箱，所述撑箱机构关闭，所述辊筒线对满箱进行输送，再次循环装箱动作。
[0022]本专利技术的有益效果：
[0023](1)辊筒线上设置有侧定位气缸和止档气缸，可以提供纸箱的精准定位，实现装箱和纸箱抓取的精准定位。
[0024](2)本专利技术通过设置撑箱机构将纸箱摇盖撑开一定的角度，在机器人放置隔板和瓶子的时候，由于纸箱的摇盖被撑开，有较大的开口，隔板和瓶子不会和纸箱的摇盖发生碰撞，便于机器人放置隔板和瓶装硫酸钡。
[0025](3)整理机构设置有阻尼组件，可以限制整理位瓶装硫酸钡的位置，使瓶装硫酸钡处于一条直线上，当阻尼组件的气缸处于阻尼状态时，阻尼气缸内的压缩空气全部释放，将阻尼板固定在阻尼位；当整理气缸向待抓取位推瓶装硫酸钡时，阻尼气缸被一同推动，到达下一个阻尼位；当待抓取上的瓶装硫酸钡被全部抓走时，阻尼气缸通气，带动阻尼板回到初始阻尼位。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本专利技术实施例一种瓶装硫酸钡装箱装置的结构示意图；
[0028]图2是本专利技术实施例一种瓶装硫酸钡装箱装置的整理机构、隔板分配机构和撑箱机构的结构示意图；
[0029]图3是本专利技术实施例一种瓶装硫酸钡装箱装置的整理机构和隔板分配机构的结构
示意图；
[0030]图4是本专利技术实施例一种瓶装硫酸钡装箱装置的撑箱机构的结构示意图。
[0031]附图标记：
[0032]100、装箱机构；110、机器人；120、抓手组件；130、集成底座；200、输送机构；300、隔板分配机构；310、第一框架；320、拉杆组件；330、吸盘组件；340、隔板箱；400、整理机构；410、第二框架；420、阻尼组件；421、阻尼气缸；422、阻尼板；430、夹紧气缸；440、整理气缸；450、释放气缸；500、撑箱机构；510、第三框架；520、下压气缸；530、转轴；540、压杆；600、辊筒线；610、辊筒线体；620、侧定位气缸；630、止档气缸；700、瓶装硫酸钡。
具体实施方式
[0033]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0034]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓶装硫酸钡装箱装置，其特征在于，包括：装箱机构、输送机构、隔板分配机构、整理机构、撑箱机构和辊筒线；所述装箱机构设置有机器人和抓手组件，所述机器人通过集成底座安装在地面上，所述抓手组件安装在所述机器人的运动端；所述输送机构的一端连接于硫酸钡的生产端，所述输送机构的另一端环绕装箱机构设置，连接于整理机构；所述整理机构与所述抓手组件正对设置，所述整理机构安装在所述集成底座上，所述隔板分配机构设置在所述整理机构的一侧；所述撑箱机构设置在所述整理机构的另一侧，且所述撑箱机构固定在所述滚筒线上。2.如权利要求1所述的瓶装硫酸钡装箱装置，其特征在于，所述输送机构为单道鱼骨链板线结构。3.如权利要求1所述的瓶装硫酸钡装箱装置，其特征在于，所述抓手组件为多个吸盘结构。4.如权利要求1所述的瓶装硫酸钡装箱装置，其特征在于，所述隔板分配机构包括：第一框架、拉杆组件、吸盘组件和隔板箱，所述隔板箱设置在所述第一框架的顶部，所述拉杆组件安装在所述第一框架的底部，所述拉杆组件连接于所述吸盘组件，且所述吸盘组件穿设于所述第一框架，与所述隔板箱对应设置。5.如权利要求3所述的瓶装硫酸钡装箱装置，其特征在于，所述隔板箱内安装有报警组件。6.如权利要求1所述的瓶装硫酸钡装箱装置，其特征在于，所述整理机构包括：第二框架、阻尼组件、夹紧气缸、整理气缸和释放气缸，所述夹紧气缸、所述整理气缸和所述释放气缸依次连接，固定在所述第二框架上，所述阻尼组件设置有阻尼气缸和阻尼板，所述阻尼板连接于所述阻尼气缸的驱动端，所述阻尼气缸安装在所述第二框架的底部，所述阻尼板...

【专利技术属性】
技术研发人员：高明作，王利强，王琳琳，李发堂，孙洁恩，李军龙，张健，
申请(专利权)人：青岛宝佳智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：