【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶辅助装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请主张于2020年7月30日申请的日本申请编号2020
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129542的优先权，并在此引用其全部内容。
[0003]涉及基于本车的周围的物体信息，实施本车的驾驶辅助的驾驶辅助装置。
技术介绍
[0004]如专利文献1所记载的那样，已知有在本车由于信号等而停止中，报告由于信号灯的指示变化等而能够进行本车的起步的驾驶辅助装置。在专利文献1的驾驶辅助装置中，为了避免在驾驶员有意地未观察信号灯的情况下也报告信号灯的指示变化而驾驶员感到不快，基于副驾驶座的乘客的有无、方向盘握持探测信息、驾驶员是否观察信号、本车的后方的车辆的有无等信息，判断是否实施信号灯的指示变化的报告。
[0005]专利文献1：日本专利第4438583号公报
[0006]如专利文献1那样，在若报告信号灯的指示从不许可起步变化为许可起步，则根据该报告使本车起步的情况下，有陷入与存在于信号灯与本车之间的物体碰撞等危险的状态的担心。在专利文献1的技术中，在报告时...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种驾驶辅助装置，是基于本车(40)的周围的物体信息，实施上述本车的驾驶辅助的驾驶辅助装置(10)，其中，具备：停止因素判定部(11)，基于识别为上述本车的停止因素的物体(41、42、43)的物体信息，判定上述本车的停止因素的解除；阻碍物体判定部(12)，基于识别为不是上述停止因素的其它物体的物体信息，判定妨碍上述本车的起步的阻碍物体(50)的存在；以及报告判定部(13)，通过设定由上述停止因素判定部判定为有解除上述停止因素这一条件(S103、S113、S121)，作为许可在上述本车的停止时催促上述本车的起步的报告的实施的条件，并且即使在上述本车的停止时判定为有解除上述停止因素的情况下，在通过上述阻碍物体判定部判定为存在上述阻碍物体的情况下(S104、S114、S122)，也抑制催促上述本车的起步的报告的实施。2.一种驾驶辅助装置，是基于本车(40)的周围的物体信息，实施上述本车的驾驶辅助的驾驶辅助装置(10)，其中，具备：停止因素判定部(11)，基于识别为上述本车的停止因素的物体(41、42、43)的物体信息，判定上述本车的停止因素的解除；阻碍物体判定部(12)，基于识别为不是上述停止因素的其它物体的物体信息，判定妨碍上述本车的起步的阻碍物体(50)的存在；以及报告判定部(13)，通过设定由上述停止因素判定部判定为有解除上述停止因素这一条件(S303)，作为许可在上述本车的停止时催促上述本车的起步的报告的实施的条件，并且即使在上述本车的停止时判定为有解除上述停止因素的情况下，在通过上述阻碍物体判定部判定为存在上述阻碍物体的情况下(S304)，也保留催促上述本车的起步的报告的实施规定的保留时间(S305、S307)，在到经过规定的保留时间为止的期间，上述阻碍物体的存在消除(S306)，并且，解除上述停止因素的情况下(S308)，实施报告。3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其中，在即使经过上述保留时间，上述阻碍物体也存在的情况下，上述报告判定部抑制报告的实施。4.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其中，即使在到经过上述保留时间为止的期间上述阻碍物体的存在消除的情况下，在未解除上述停止因素的情况下，上述报告判定部也抑制报告的实施。5.根据权利要求1～4中任意一项所述的驾驶辅助装置，其中，上述停止因素判定部包含：先行车判定部(14)，识别上述本车的先行车作为上述停止因素，并基于上述先行车的物体信息判定上述停止因素的解除；信号判定部(15)，识别在上述本车的行进方向存在的信号灯作为上述停止因素，并基于上述信号灯的物体信息，判定上述停止因素的解除；以及道口判定部(16)，识别在上述本车的行进方向存在的道口作为上述停止因素，并基于上述道口的物体信息，判定上述停止因素的解除中的至少任意一个，上述阻碍物体判定部基于从物体检测传感器(21、22)获取的上述本车的周围的物体的物体信息，在识别为上述停止因素的物体与上述本车之间存在识别为不是上述停止因素的
其它物体的情况下，判定为存在上述阻碍物体。6.根据权利要求1～5中任意一项所述的驾驶辅助装置，其中，上述阻碍物体判定部具备：检测区域设定部(18)，基于上述本车的周围的物体与上...
【专利技术属性】
技术研发人员：井上知彦，增井洋平，新野洋章，丸山敏弘，黑木翔太，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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