握力衰减器制造技术

装置诸如内窥镜外科器具的手柄设置有用于致动定位在远端端部的执行器机构的握把。在达到完全致动执行器机构所需的握力之后，手柄内的握力衰减器吸收过大的力。手柄包括第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧响应于达到用于致动执行器机构的预定水平的手握力而偏转，第二弹簧响应于超过预定水平的手握力而偏转而不进一步偏转第一弹簧。步偏转第一弹簧。步偏转第一弹簧。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】握力衰减器
[0001]专利技术背景
1.

[0002]本专利技术总体上涉及外科器具，并且更具体地涉及用于内窥镜器械的改进的致动机构。
2.
技术介绍

[0003]在许多情况下，外科专家使用内窥镜装置执行医疗手术。这些装置需要这些专家挤压手握把，以便打开、闭合或定位位于装置远端端部的执行器机构，如美国专利第10,918,393号、第5,425,743号、第5,330,502号和第2,790,437号以及美国公开第2016/0361107号和公开第2016/0066919号所述。通常，手握把包括用于定位执行器机构的可旋转组件。
[0004]被挤压以致动执行器机构的手握把包括行程末端机械邻接止动件，其与执行器机构的最终位置，即完全打开、闭合或操作位置不重合。结果，当外科专家在执行器机构到达其最终位置后挤压手握把时，就会遇到执行器机构的过度磨损。
[0005]需要向外科专家发出手握把已完全致动并且施加额外的压力不会带来有益结果的信号。

技术实现思路

[0006]一种用于手术诸如应用结扎夹、吻合、切割、缝合等的改进的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种内窥镜外科器具，具有远端端部和近端端部、位于所述远端端部的执行器机构和位于所述近端端部的手柄，所述执行器机构具有操作组件，可操作地连接到所述执行器机构的杆或线缆用于通过所述杆或线缆的线性运动在操作位置和非操作位置之间致动所述操作组件，所述手柄包括具有线性致动器的腔室，所述杆或线缆的近端端部可操作地连接到所述线性致动器，所述手柄进一步包括可操作地连接到所述线性致动器的枢轴安装的握把，从而施加在所述握把上的枢转力导致所述杆或线缆的线性运动和所述操作组件的运动，所述线性致动器具有在所述腔室内的与所述操作组件的第一位置相关联的第一致动器位置和在所述腔室内的与所述操作组件的第二位置相关联的第二致动器位置，所述手柄包括将所述线性致动器推到所述第一致动器位置的第一弹簧，当所述线性致动器处于所述第二致动器位置时所述第一弹簧处于压缩状态，所述手柄进一步包括第二弹簧，所述第二弹簧置于所述线性致动器内，在施加在所述握把处的枢转力超过将所述线性致动器移动到所述第二致动器位置所需的力的情况下，所述第二弹簧被压缩而所述线性致动器在所述腔室内保持静止。2.根据权利要求1所述的内窥镜外科器具，其中，所述第一弹簧包括定位在所述腔室中在所述线性致动器的近端端部和所述腔室的近端端部之间的螺旋弹簧。3.根据权利要求1所述的内窥镜外科器具，其中，所述第二弹簧包括弹簧常数大于所述第一弹簧的弹簧常数的碟形弹簧的组。4.根据权利要求3所述的内窥镜外科器具，其中，所述握把包括与从动凸轮接合的凸轮面，所述碟形弹簧的组定位在所述从动凸轮和在所述线性致动器的近端端部处的周边唇缘之间。5.根据权利要求4所述的内窥镜外科器具，其中，所述从动凸轮包括在近端方向上延伸的尾部，所述碟形弹簧的组具有中心口孔，所述尾部延伸穿过所述中心口孔。6.根据权利要求5所述的内窥镜外科器具，其中，在施加在所述握把上的枢转力超过将所述线性致动器移动到所述第二致动器位置所需的力的情况下，所述尾部向近端延伸超过所述线性致动器。7.根据权利要求6所述的内窥镜外科器具，进一步包括位于所述腔室的所述近端端部处的邻接止动件，在施加的握力超过预设最大允许力的情况下，所述尾部接合所述邻接止动件。8.根据权利要求7所述的内窥镜外科器具，其中，将所述线性致动器移动到所述第二致动器位置所需的握力为大约40N，并且所述预设最大允许力为大约150N。9.一种用于具有操作手柄的内窥镜外科器具的握力衰减器，所述手柄包括可移动握把、腔室和定位在所述腔室内的线性致动器，所述可移动握把可操作地连接到所述线性致动器以在所述腔室内进行线性运动，所述线性致动器具有在所述腔室内的第一致动器位置和在所述腔室内的第二致动器位置，所述手柄包括将所述线性致动器推到所述第一致动器位置的第一弹簧，当所述线性致动器处于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：格热戈日，
申请(专利权)人：格雷美国责任公司，
类型：发明
国别省市：