手术器具制造技术

一种手术器具包括长型的筒体，筒体具有安装至承载件的执行器夹爪，承载件固定于筒体的远端端部。手柄包括用于打开和关闭执行器夹爪的抓握件、用于铰接承载件的钮、用于旋转筒体的钮和用于自动地防止抓握件的意外致动的安全机构。每个夹爪绕销枢转并且由与抓握件接合的条状件致动。杆状件以可枢转的方式安装到手柄、并且包括闩锁，其中，除非杆状件抵抗弹簧偏置在近端方向上枢转，否则闩锁阻挡抓握件的运动。当杆状件被释放时，闩锁自动返回到阻挡位置。固定到凸轮轴上的肘节臂可旋转成使得凸轮将闩锁移动到脱离接合的位置以用于重复的抓握件致动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】手术器具
本专利技术总体上涉及手术器具，并且更具体地，涉及用于应用结扎夹的装置。
技术介绍
在腹腔镜和内窥镜手术过程中，外科医生必须经常终止通过一个或多个血管或导管的血液或其他流体的流动。结扎夹已应用于血管或导管以防止体液流经血管或导管。如在美国专利公开2017-0311954A1中公开的(该美国专利通过引用整体并入本文)，应用手术器具的内窥镜夹已用于应用结扎夹，例如聚合物结扎夹。这种结扎夹通常由生物相容性材料制成，并且通常在血管或导管上压缩。一旦应用到血管或导管上，经压缩的夹将终止流体通过血管或导管的流动。应用手术器具的夹通常包括位于筒体的远端端部处的执行器夹爪和位于筒体的近端端部处的手柄部分。用于致动执行器夹爪的安全机构位于近端端部附近。内窥镜或腹腔镜手术通常远离切口进行。因此，必须通过外科医生的经减少的视野或经减少的触觉反馈来完成结扎夹的应用。因此，期望通过提供具有增强的可操纵性并且能够在多个方向上进行铰接而无需从业者使用两只手并且避免执行器夹爪的无意致动的器具来改进手术器具的操作。
技术实现思路
用于如应用聚合物结扎夹的手术的经改进的手术器具被配置成用于增强的可操纵性和单手操作。手术器具包括筒体，筒体具有安装到承载件的执行器夹爪，承载件固定至筒体的远端端部。手柄部分被定位于筒体的近端端部处。手柄部分包括用于打开和关闭执行器夹爪的抓握件。手柄部分还包括用于铰接承载件的钮、用于旋转筒体的钮和用于自动地防止抓握件的意外致动的安全机构。从前述的纲要中，将认识到，本专利技术的一个方面在于提供不受本专利技术的在先的前述缺点的影响的、所描述的一般特征得到改善的手术器具。本专利技术的特征在于提供有助于结扎夹的应用的、所描述的一般特征得到改善的手术器具。本专利技术的考虑在于提供能够使外科医生结扎血管壁而无需过度操作的、所描述的一般特征得到改善的手术器具。本专利技术的另一方面在于提供非常适合于与常规的结扎夹一起使用的、所描述的一般特征得到改善的手术器具。本专利技术的另一特征在于提供非常适合于经济性的批量生产的、所描述的一般特征得到改善的手术器具。本专利技术的另一考虑在于提供操纵性得到增强的、所描述的一般特征得到改善的手术器具。本专利技术的另一方面在于提供能够在多个方向上铰接而无需从业者使用两只手的、所描述的一般特征得到改善的手术器具。本专利技术的考虑在于提供具有包含用于致动执行器夹爪的抓握件和用于自动锁定抓握件以防止意外致动的安全机构的手柄部分的、所描述的一般特征得到改善的手术器具。本专利技术的另一特征在于提供所描述的一般特征得到改善的手术器具，手术器具具有手柄部分，手柄部分具有：用于致动安装到承载件的执行器夹爪的抓握件，承载件固定至筒体的远端端部；用于铰接承载件的钮；用于旋转筒体的钮和用于锁定抓握件的闩锁。本专利技术的另一特征在于提供具有所描述的一般特征得到改善的手术器具，该手术器具包括：长型的筒体；固定在筒体的远端端部中的承载件；安装至承载件的执行器夹爪；定位在筒体内的条状件，条状件的远端端部操作性地连接到执行器夹爪以用于打开和关闭执行器夹爪；位于筒体的近端端部处的手柄，条状件的近端端部固定到球状件，手柄包括线性致动器，线性致动器具有插口和槽，球状件坐置在插口中，手柄还包括以可枢转的方式安装的抓握件，抓握件包括主腿部，主腿部被接纳在槽中，由此抓握件的枢转运动导致条状件的线性运动和执行器夹爪相对于彼此的运动。本专利技术的另一方面在于提供所描述的一般特征的得到改善的手术器具，该手术器具包括：长型的筒体，筒体具有安装至承载件的执行器夹爪，承载件固定于筒体的远端端部中；位于筒体的远端端部处的分叉的头部套筒；以及位于筒体的近端端部处的手柄，头部套筒具有一对间隔开的壁，承载件具有位于其近端端部处的通道凸缘，通道凸缘在旋转轴线处以可枢转的方式接合到头部套筒的间隔开的壁，在筒体内承载有可轴向移动的推杆，推杆包括在偏离旋转轴线的点处以可枢转的方式接合到通道凸缘的推杆腿部，由此推杆的的轴向运动使承载件相对于筒体绕旋转轴线铰接。本专利技术的考虑在于提供所描述的一般特征得到改善的手术器具，该手术器具具有：长型的筒体；定位成邻近筒体的远端端部的执行器夹爪；位于筒体内的条状件，条状件的远端端部操作性地连接到执行器夹爪以打开和关闭执行器夹爪；位于筒体的近端端部处的手柄，手柄包括与条状件的近端端部操作性地连接的抓握件和用于自动防止抓握件的意外操作的安全机构，安全机构包括能够从锁定位置旋转的杆状件，其中，抓握件被阻止沿近端方向旋转到解锁位置，在解锁位置中，抓握件没有被阻止沿近端方向旋转，机构还包括弹簧元件和凸轮，弹簧元件将杆状件朝向锁定位置偏置，凸轮可旋转以支承抵靠杆状件的表面，从而抵抗弹簧元件的偏置而将杆状件保持在解锁位置。本专利技术的其他方面、特征和考虑将是显而易见的，并且将在下文中部分地指出。鉴于这些目的，本专利技术发现实现上述方面、特征和考虑以及某些其他方面、特征和考虑、或者参照附图和将在随附的权利要求书中更具体地指出和指示的本专利技术的范围的元件、零件的布置和一系列步骤的各种组合的实施例。附图说明在附图中，示出了本专利技术的各种可能的示例性实施例中的一者：图1是根据本专利技术构造的并且对本专利技术进行说明的手术器具的等轴测图，并且示出了安装至位于筒体的远端端部处的承载件上的一对执行器夹爪以及位于筒体的近端端部处的手柄部分；图2是用于关闭和打开执行器夹爪的部件的分解图；图3是通过手术器具的一部分的示出处于打开位置的执行器夹爪的局部剖视图；图4是其侧视图；图5是通过手术器具的一部分的示出处于关闭位置的执行器夹爪的局部剖视图；图6是其中夹爪处于关闭位置的侧视图；图7是其中安全机构在自动排除执行器夹爪的意外致动的方向上的用于关闭和打开执行器夹爪的手柄部分部件的分解图；图8是其中安全机构在允许执行器夹爪的重复致动的解锁方向上的用于关闭和打开执行器夹爪的手柄部分部件的分解图；图9是用于承载件的铰接的部件的分解图；图10是与图4相似的通过手术器具的一部分的并且示出了与筒体同轴的承载件的局部剖视图；图11是通过手术器具的一部分的并且示出了处于铰接位置的承载件的局部剖视图；图12是用于筒体的轴向旋转的部件的分解图；图13是其中安全机构处于自动锁定位置的手术器具的局部侧视图；图14是图13中圈出的部分的放大图；图15是其中安全机构被解锁的手术器具的局部侧视图；以及图16是图15中圈出的部分的放大图。具体实施方式现在将参照附图详细描述本专利技术，这些附图被提供作为本专利技术的说明性示例以使得本领域技术人员能够实践本专利技术。应注意，下面的附图和示例并不意味着将本专利技术的范围限制于单个实施例，而是可通过互换所描述或图示的一些或全部元件来实现其他实施例。除非明确提出，否则申请人不旨在使说明书或权利要求书中的任何术语具有不常见或特殊的含义。此外，本专利技术涵盖本文中以示例的方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术器具，所述手术器具包括：长型的筒体；承载件，所述承载件固定在所述筒体的远端端部中；执行器夹爪，所述执行器夹爪安装至所述承载件；条状件，所述条状件定位在所述筒体内，所述条状件的远端端部操作性地连接至所述执行器夹爪以用于打开和关闭所述执行器夹爪；手柄，所述手柄位于所述筒体的近端端部处，所述条状件的近端端部被固定至球状件，所述手柄包括线性致动器，所述线性致动器具有插口和槽，所述球状件坐置在所述插口中，所述手柄还包括以可枢转的方式安装的抓握件，所述抓握件包括主腿部，所述主腿部被接纳在所述槽中，由此所述抓握件的枢转运动导致所述条状件的线性运动和所述执行器夹爪相对于彼此的运动。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171105 US 62/581,7291.一种手术器具，所述手术器具包括：长型的筒体；承载件，所述承载件固定在所述筒体的远端端部中；执行器夹爪，所述执行器夹爪安装至所述承载件；条状件，所述条状件定位在所述筒体内，所述条状件的远端端部操作性地连接至所述执行器夹爪以用于打开和关闭所述执行器夹爪；手柄，所述手柄位于所述筒体的近端端部处，所述条状件的近端端部被固定至球状件，所述手柄包括线性致动器，所述线性致动器具有插口和槽，所述球状件坐置在所述插口中，所述手柄还包括以可枢转的方式安装的抓握件，所述抓握件包括主腿部，所述主腿部被接纳在所述槽中，由此所述抓握件的枢转运动导致所述条状件的线性运动和所述执行器夹爪相对于彼此的运动。


2.根据权利要求1所述的手术器具，其中，所述手柄包括筒体旋钮、承载件铰接钮和用于自动地防止所述抓握件的意外操作的安全机构。


3.根据权利要求1或2所述的手术器具，其中，每个执行器夹爪包括凸轮槽和操作性地连接至所述条状件的所述远端端部的销，所述销横向地延伸穿过所述凸轮槽，由此所述条状件的线性运动使所述执行器夹爪相对于彼此运动。


4.根据权利要求1、2或3所述的手术器具，其中，所述线性致动器包括复位弹簧，所述复位弹簧将所述条状件沿远端方向推动从而使得所述执行器夹爪通常是打开的。


5.根据权利要求1至4所述的手术器具，其中，所述手柄包括：筒体旋钮和套筒，所述筒体旋钮、所述筒体和所述套筒联接成一致地旋转；环形齿轮，所述环形齿轮被接纳在所述套筒中，所述环形齿轮被固定成防止旋转，所述手柄还包括：球形止动件闩锁，所述球形止动件闩锁径向地延伸穿过所述套筒，所述球形止动件闩锁与所述环形齿轮接合，由此所述筒体旋钮的旋转通过可屈服且可听见的限位止挡件来增加。


6.一种手术器具，所述手术器具包括：长型的筒体，所述筒体具有安装至承载件的执行器夹爪，所述承载件固定在所述筒体的远端端部中；位于所述筒体的远端端部处的分叉的头部套筒；以及位于所述筒体的近端端部处的手柄，所述头部套筒具有一对间隔开的壁，所述承载件具有位于所述承载件的近端端部处的通道凸缘，所述通道凸缘在旋转轴线处以可枢转的方式接合到所述头部套筒的所述间隔开的壁，在所述筒体内承载有可轴向地移动的推杆，所述推杆包括在偏离所述旋转轴线的点处以可枢转的方式接合到所述通道凸缘的推杆腿部，由此所述推杆的轴向运动使所述承载件相对于所述筒体绕所述旋转轴线铰接。


7.根据权利要求6所述的手术器具，其中，所述手柄包括铰接钮、筒形凸轮和具有至少一个凸轮从动件的环，所述环定位在所述推杆的近端端部上，所述环被固定成防止相对于所述推杆的轴向运动，所述铰接钮和所述筒形凸轮一致地旋转，所述筒形凸轮定位在所述环上，由此所述铰接钮的旋转以及所述筒形凸轮与所述至少一个凸轮从动件之间的接合导致所述推杆的轴向运动和所述承载件的铰接。


8.一种手术器具，所述手术器具包括：长型的筒体；执行器夹爪，所述执行器夹爪被定位成邻近所述筒体的远端端部；条状件，所述条状件定位在所述筒体内，所述条状件的远端端部操作性地连接至所述执行器夹爪以打开和关闭所述执行器夹爪；位于所述筒体的近端端部处的手柄，所述手柄包括操作性地连接至所述条状件的近端端部的抓握件和用于自动地防止所述抓握件的意外操作的安全机构，所述安全机构包括能够从锁定位置旋转的杆状件，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：维斯劳·米奇斯劳·布罗达切夫斯基，安杰伊·雅努什·德塞维奇，格热戈日·安杰伊·沃里纽克，
申请(专利权)人：格雷美国责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US