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装置诸如内窥镜外科器具的手柄设置有用于致动定位在远端端部的执行器机构的握把。在达到完全致动执行器机构所需的握力之后，手柄内的握力衰减器吸收过大的力。手柄包括第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧响应于达到用于致动执行器机构的预定水平的手握力而偏转，第...
该专利属于格雷美国责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过格雷美国责任公司授权不得商用。

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