本发明专利技术公开了一种盾构仓内可视化装置，具体涉及盾构机技术领域，包括支架，支架固定安装在盾构仓的底部，支架上安装有可绕自身轴线转动的网板，网板上部的一侧设置有处理箱，网板转动时，顶端线速度方向指向处理箱，从而使网板在转动时将异物推进处理箱，处理箱上设置有可视化监控装置，可视化监控装置与PC机通信连接。本发明专利技术在渣土经过网板时，网板不断地转动，而由于异物较大，所以网板可以将异物向上提升至网板上部的前侧，而由于网板顶端线速度方向指向处理箱，所以网板在转动的过程中还可以将异物推入处理箱以方便排出，通过可视化监控装置对处理箱内的异物进行实时的监测，当出现异物或异物较多时，可以开仓处理。可以开仓处理。可以开仓处理。
【技术实现步骤摘要】
一种盾构仓内可视化装置
[0001]本专利技术涉及盾构机
，更具体地说，本专利技术涉及一种盾构仓内可视化装置。
技术介绍
[0002]盾构机主要由刀盘、主驱动、前盾、中盾、推进油缸、铰接油缸、管片安装机、保压人舱、螺旋输送机等组成，用于以实现对沿途的开挖、推进、出渣、管片安装。工作时，刀盘切削下来的渣土通过刀盘上的开口进入土仓，渣土在土仓内经过搅拌和渣土改良成为流塑状，盾构推进油缸的推力通过承压隔板传递给土仓内的渣土，继而传递给开挖面，以平衡开挖面处的地下水压和土压，从而保持开挖面的稳定。螺旋输送机从承压隔板的开孔伸入土仓进行排土。
[0003]随着隧道应用范围的进一步推广，盾构作为其主要工法之一，应用的也越来越多。与此同时，盾构施工中所遇到的地质条件也更加复杂(软硬不均地层、软弱破碎地层、基岩凸起地层等)、环境也更为复杂(穿越桩基、既有管线等)，经常需要切割钢筋、孤石等异物。当盾构土仓内卡入异物、孤石、钢筋等时，如不能及时排出或处理，就会导致设备损坏、影响渣土排出、降低施工效率。
[0004]目前当盾构仓内存有异物，无法顺利排出仓外。但由于对仓内的情况不了解，无法及时进行开仓处理，使得施工效率受到影响。
技术实现思路
[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供一种盾构仓内可视化装置，能够对盾构仓内异物进行排出并进行可视化监测。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种盾构仓内可视化装置，包括支架，支架固定安装在盾构仓的底部，支架上安装有可绕自身轴线转动的网板，网板上部的一侧设置有处理箱，网板转动时，顶端线速度方向指向处理箱，从而使网板在转动时将异物推进处理箱，处理箱上设置有可视化监控装置，可视化监控装置与PC机通信连接。
[0008]优选的，网板由圆环以及固定安装在圆环内侧的网杆组成，网杆设置有多个并且纵横交错设置，圆环的边缘位于支架的内侧并与支架可转动地连接。
[0009]优选的，每个网杆的长度方向上均设置有多个凸出部。
[0010]优选的，网板位于盾构机的螺旋输送机的底端前方。
[0011]优选的，网板的中部固定连接有软轴，网板通过软轴与盾构机的螺旋输送机的铰龙轴固定连接。
[0012]优选的，网板的上端向螺旋输送机倾斜设置并且倾斜角度范围为30
°‑
60
°
。
[0013]优选的，处理箱包括进渣箱以及设置在进渣箱上方并向下倾斜的出渣箱，进渣箱的底部开设有进渣口，异物从进渣口进入后，经进渣箱进入出渣箱。
[0014]优选的，进渣口的底部固定连接有挡板，挡板的一侧位于网板的前侧表面位置，并
且挡板靠近网板中部的一端向上倾斜设置，进渣箱内侧的底部为一弧形面。
[0015]优选的，进渣箱的上端设置有挤压组件，挤压组件包括活动插接在进渣箱上端的活动轴，活动轴的底端固定连接有压板，进渣箱的上端固定连接有固定筒，固定筒的内侧设置有弹簧，弹簧的两端压在固定筒和活动轴的端部。
[0016]优选的，可视化监控装置包括相机一和相机二，相机一安装在进渣箱的侧壁位置处，相机二安装在出渣箱侧壁位置处。
[0017]本专利技术的技术效果和优点：
[0018]1.在渣土经过网板时，网板不断地转动，而由于异物较大，所以网板可以将异物向上提升至网板上部的前侧，而由于网板顶端线速度方向指向处理箱，所以网板在转动的过程中还可以将异物推入处理箱以方便排出。
[0019]2.通过可视化监控装置对处理箱内的异物进行实时的监测，当出现异物或异物较多时，可以开仓处理。
[0020]3.利用盾构机已有的螺旋输送机来带动网板转动，可以节省成本，并且不会妨碍渣土进入螺旋输送机，也可以设置单独的动力装置，但必然会对渣土的流动造成影响。
[0021]4.通过挡板的设置，一方面能够对网板起到刮的作用，以保证渣土流经网板的流动效果，另一方面能够防止异住堵住栅格网孔，再一方面，在网板将异物推入进渣箱时，挡板起到导向作用，向上倾斜的挡板能够加快异物进入进渣箱的内部，以便于排走异物。
附图说明
[0022]图1为实施例的整体结构示意图。
[0023]图2为实施例网板安装的结构示意图。
[0024]图3为图2的剖视图。
[0025]图4为处理箱的结构示意图。
[0026]图5为图4的剖视图一。
[0027]图6为图4的剖视图二。
[0028]附图标记为：
[0029]1、支架；2、网板；21、圆环；22、网杆；23、凸出部；3、软轴；4、处理箱；41、进渣箱；411、进渣口；412、挡板；413、弧形面；42、出渣箱；421、箱门；43、挤压组件；431、活动轴；432、压板；433、固定筒；434、弹簧；5、可视化监控装置；51、相机一；52、相机二；6、螺旋输送机。
具体实施方式
[0030]实施例
[0031]如图1至图6所示，本实施例提供一种盾构仓内可视化装置，包括支架1，支架1固定安装在盾构仓的底部，支架1上安装有可绕自身轴线转动的网板2，网板2上部的一侧设置有处理箱4，网板2转动时，顶端线速度方向指向处理箱4，从而使网板2在转动时将异物推进处理箱4，处理箱4上设置有可视化监控装置5，可视化监控装置5与PC机通信连接。
[0032]其中，盾构仓即盾构土仓，异物即如钢筋、孤石、断裂的盾构机刀头等无法排出的异物。网板2位于盾构机的螺旋输送机6的底端前方。在盾构机排出渣土的过程中，渣土首先会通过网板2然后再进入螺旋输送机6进行排出。在渣土经过网板2时，网板2不断地转动，而
由于异物较大，所以网板2可以将异物向上提升至网板2上部的前侧，而由于网板2顶端线速度方向指向处理箱4，所以网板2在转动的过程中还可以将异物推入处理箱4以方便排出，通过可视化监控装置5对处理箱4内的异物进行实时的监测，当出现异物或异物较多时，可以开仓处理。
[0033]在本实施例中，如图1和图2所示，网板2由圆环21以及固定安装在圆环21内侧的网杆22组成，网杆22设置有多个并且纵横交错设置，圆环21的边缘位于支架1的内侧并与支架1可转动地连接。纵横交错的网杆22形成栅格网孔，渣土从栅格网孔通过，而较大的异物则不能通过。
[0034]进一步地，每个网杆22的长度方向上均设置有多个凸出部23。凸出部23的设置，能够增大与异物之间的摩擦力，在网板2转动时，更容易将异物向上提升。
[0035]进一步地，网板2的中部固定连接有软轴3，网板2通过软轴3与盾构机的螺旋输送机6的铰龙轴固定连接。即利用已有的装置来带动网板2转动，可以节省成本，并且不会妨碍渣土进入螺旋输送机6，也可以设置单独的动力装置，但必然会对渣土的流动造成影响。
[0036]进一步地，网板2的上端向螺旋输送机6倾斜设置并且倾斜角度范围为30
°‑
60
°
。优选45
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种盾构仓内可视化装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)固定安装在盾构仓的底部，所述支架(1)上安装有可绕自身轴线转动的网板(2)，所述网板(2)上部的一侧设置有处理箱(4)，所述网板(2)转动时，顶端线速度方向指向处理箱(4)，从而使网板(2)在转动时将异物推进处理箱(4)，所述处理箱(4)上设置有可视化监控装置(5)，所述可视化监控装置(5)与PC机通信连接。2.根据权利要求1所述的一种盾构仓内可视化装置，其特征在于：所述网板(2)由圆环(21)以及固定安装在圆环(21)内侧的网杆(22)组成，所述网杆(22)设置有多个并且纵横交错设置，所述圆环(21)的边缘位于支架(1)的内侧并与支架(1)可转动地连接。3.根据权利要求2所述的一种盾构仓内可视化装置，其特征在于：每个所述网杆(22)的长度方向上均设置有多个凸出部(23)。4.根据权利要求1所述的一种盾构仓内可视化装置，其特征在于：所述网板(2)位于盾构机的螺旋输送机(6)的底端前方。5.根据权利要求1所述的一种盾构仓内可视化装置，其特征在于：所述网板(2)的中部固定连接有软轴(3)，所述网板(2)通过软轴(3)与盾构机的螺旋输送机(6)的铰龙轴固定连接。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的一种盾构仓内可视化装置，其特征在于：所述网板(2)的上端向螺旋输送机(6)倾斜设置并且倾斜角度范围为30
°‑...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨露伟，王琪，冯欢欢，夏明，周成志，黄俊阁，郑聪伟，彭怀炀，杨阳，王芳，涂冬冰，贺东泽，陈少强，冯小海，张云龙，任朋静，刘树明，
申请(专利权)人：中铁隧道股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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