护盾式掘进机器人空顶区多级可伸缩顶板临时支护装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种护盾式掘进机器人空顶区多级可伸缩顶板临时支护装置及其控制方法，该装置包括一级伸缩装置、二级伸缩装置、临时支护装置和迎头掩护装置；一级伸缩装置包括安装在支护顶板的滑槽内的伸缩主板、以及安装在伸缩主板的两侧的两台主液压装置；二级伸缩装置包括伸缩副板、二级液压装置和雷达测距仪；5个临时支护装置并排安装在伸缩副板的中部槽口内，包括支护板、连接杆以及支护液压装置；迎头掩护装置包括掩护板和掩护液压装置。本发明专利技术可在原有的临时支护机器人支护的空间基础上延长支护区域，并且在一定的范围内，可以根据实际需求自由调节需要延长的支护范围。实际需求自由调节需要延长的支护范围。实际需求自由调节需要延长的支护范围。

【技术实现步骤摘要】
护盾式掘进机器人空顶区多级可伸缩顶板临时支护装置及其控制方法


[0001]本专利技术涉及机械领域，具体涉及一种护盾式掘进机器人空顶区多级可伸缩顶板临时支护装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着煤炭行业的不断发展，煤炭行业机械化程度逐步提高，综合机械化掘进已成为煤矿普遍采用的掘进方式，尤其煤巷掘进工作面均普遍采用综掘工艺。在快速巷道掘进的过程中，由于掘进速度过快，支护系统的工作方式等原因，导致截割头截割完前方的煤壁不能及时支护，易发生落煤事故，给现场操作人员安全带来威胁。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提供了一种护盾式掘进机器人空顶区多级可伸缩顶板临时支护装置及其控制方法，为截割过程提供一个安全的工作区域。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0005]一种护盾式掘进机器人空顶区多级可伸缩顶板临时支护装置，包括一级伸缩装置、二级伸缩装置、临时支护装置和迎头掩护装置；
[0006]一级伸缩装置包括安装在支护顶板的滑槽内的伸缩主板、以及安装在伸缩主板的两侧的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种护盾式掘进机器人空顶区多级可伸缩顶板临时支护装置，其特征在于：包括一级伸缩装置(31)、二级伸缩装置(32)、临时支护装置(33)和迎头掩护装置(34)；一级伸缩装置(31)包括安装在支护顶板(24)的滑槽内的伸缩主板(311)、以及安装在伸缩主板(311)的两侧的两台主液压装置(312)，两台主液压装置(312)与支护顶板(24)相连接，通过主液压装置伸缩(312)带动伸缩主板(311)沿滑槽方向在一定范围内自由滑动，完成主伸缩任务；二级伸缩装置(32)包括伸缩副板(321)、二级液压装置(322)、雷达测距仪(323)；伸缩副板(321)的尾端与伸缩主板(311)的中间部位重叠在一起，伸缩副板(321)的尾端成楔形形状，与伸缩主板(311)相契合，为伸缩副板(321)提供支撑力，两台二级液压装置(322)安装在伸缩副板(321)的两侧，与伸缩主板(311)连接在一起，通过二级液压装置(322)伸缩带动伸缩副板(321)继续沿伸缩主板(311)方向伸缩，完成二级伸缩任务；雷达测距仪(323)安装在伸缩副板(321)前端的矩形孔内，用于实时测量前端距煤壁的距离；5个临时支护装置(33)并排安装在伸缩副板(321)的中部槽口内，包括安装在伸缩副板(321)的中部凹槽内的支护板(331)、安装在支护板(331)与伸缩副板(321)之间的四个连接杆(332)，以及安装在支护板(331)的中部与伸缩副板(321)相连接的支护液压装置(333)；四个连接杆(332)分别位于支护板(331)的四个角方向，通过支护液压装置(333)的伸缩带动支护板(331)向上支护运动；迎头掩护装置(34)包括掩护板(341)、掩护液压装置(342)；掩护板(341)通过旋转副与伸缩副板(321)的前段旋转部分连接，掩护板可绕旋转部件旋转，两台掩护液压装置(342)分别安装在掩护板(341)的左右两侧，连接伸缩副板(321)与掩护板(341)，当掩护液压装置(342)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宏伟，王川伟，王赛赛，刘鹏，田海波，薛力猛，赵英杰，李烺，周文剑，张恒，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：发明
国别省市：