一种智能化3D打印机器人用可调节式打印喷头制造技术

本发明专利技术公开了一种智能化3D打印机器人用可调节式打印喷头，包括安装件、电机、固定件、异形板、弹簧、异形件、进料处、调节螺杆件、加热块、喷嘴、散热翅片、转动轴件、散热机构和清理组件，通过设置了清理机构，当清理件移动到溢出的胶熔体位置后，电动推杆控制L型杆带动清理件向内侧移动对喷嘴外部溢出的未完全凝固的胶熔体进行夹取，再控制升降机构带动清理机构下移将喷嘴外部溢出的胶熔体夹取下来，使得可在胶熔体还未完全凝固时自动对打印后部分溢出到喷头外部的胶熔体进行清理，再次使用时无需人工将溢出凝固的胶熔体处理掉，防止凝固的胶熔体过于大块时人工处理时较为不易，防止凝固时间过久导致处理时损坏喷头。凝固时间过久导致处理时损坏喷头。凝固时间过久导致处理时损坏喷头。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化3D打印机器人用可调节式打印喷头


[0001]本专利技术涉及3D打印相关领域，具体是一种智能化3D打印机器人用可调节式打印喷头。

技术介绍

[0002]3D打印，即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而在3D打印机器人工作时需要配备打印喷头才能进行打印。
[0003]现有的3D打印机器人用打印喷头打印完一个东西后，它打印的胶熔体会部分溢出到喷头外部，再次使用时需要人工将溢出凝固的胶熔体处理掉，而凝固的胶熔体过于大块时人工处理时较为不易，凝固时间过久的话处理起来极易损坏喷头，同时清理时对于清理下来的凝固胶熔体的收集也较为麻烦，费时费力，降低工作效率，增加工作时长，增强了工作人员的劳动强度，影响打印效果。

技术实现思路

[0004]因此，为了解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化3D打印机器人用可调节式打印喷头，包括安装件(1)和散热机构(13)，所述安装件(1)前端安装有电机(2)，所述电机(2)前端设有固定件(3)，所述固定件(3)前端与异形板(4)相固定，所述异形板(4)与弹簧(5)底端固定连接，所述弹簧(5)顶端与异形件(6)相固定，所述异形件(6)与调节螺杆件(8)外表面顶部固定连接，所述调节螺杆件(8)顶部开设有进料处(7)，所述异形板(4)前端底部与散热翅片(11)相固定，所述散热翅片(11)前端安装有散热机构(13)，所述电机(2)前端轴心贯穿固定件(3)和异形件(6)与转动轴件(12)相接，所述转动轴件(12)前端贯穿散热翅片(11)与散热机构(13)固定安装，所述调节螺杆件(8)底部设有喷嘴(10)，所述调节螺杆件(8)和喷嘴(10)之间安装有加热块(9)，其特征在于：还包括清理组件(14)，所述电机(2)右端底部设有清理组件(14)，所述清理组件(14)包括移动机构(141)、升降机构(142)、连接杆(143)、连接板(144)、清理机构(145)和收集机构(146)，所述安装件(1)和固定件(3)分别与移动机构(141)左侧前后端固定连接，所述移动机构(141)与升降机构(142)顶部左端固定连接，所述升降机构(142)与连接杆(143)顶端相固定，所述连接杆(143)底部固定有连接板(144)，所述连接板(144)底部左端与清理机构(145)固定连接，所述清理机构(145)底端设有收集机构(146)。2.根据权利要求1所述一种智能化3D打印机器人用可调节式打印喷头，其特征在于：所述移动机构(141)包括外框(1411)、电机罩框(1412)、驱动电机(1413)、螺杆(1414)、轴承(1415)、移动件(1416)、活动卡件(1417)和固定板(1418)，所述外框(1411)后端固定安装有电机罩框(1412)，所述电机罩框(1412)与驱动电机(1413)底部前端固定连接，所述驱动电机(1413)前端轴心贯穿外框(1411)与螺杆(1414)相接，所述螺杆(1414)前端与外框(1411)通过轴承(1415)配合转动连接，所述螺杆(1414)外表面与移动件(1416)螺纹连接，所述移动件(1416)顶部固定有活动卡件(1417)，所述活动卡件(1417)顶端与外框(1411)滑动连接，所述移动件(1416)底端固定安装有固定板(1418)，所述安装件(1)和固定件(3)分别与外框(1411)左侧前后端固定连接，所述固定板(1418)底部与升降机构(142)相固定。3.根据权利要求1所述一种智能化3D打印机器人用可调节式打印喷头，其特征在于：所述升降机构(142)包括防护罩(1421)、支撑板(1422)、控制电机(1423)、转动螺杆件(1424)、移动块(1425)、固定块(1426)、第一连杆(1427)、第二连杆(1428)、轴杆(1429)、加固板(14210)、第一限位槽板(14211)、第二限位槽板(14212)、连接块(14213)和底板(14214)，所述固定板(1418)底部与防护罩(1421)固定连接，所述防护罩(1421)与支撑板(1422)前端相固定，所述支撑板(1422)顶部安装有控制电机(1423)，所述控制电机(1423)前端轴心贯穿防护罩(1421)与转动螺杆件(1424)相接，所述转动螺杆件(1424)左端与固定块(1426)转动连接，所述固定块(1426)顶部与加固板(14210)固定连接，所述加固板(14210)顶部与防护罩(1421)相固定，所述转动螺杆件(1424)外表面与移动块(1425)螺纹连接，所述移动块(1425)前后端均设有第二连杆(1428)，且移动块(1425)通过轴杆(1429)与第二连杆(1428)右端铰接，所述轴杆(1429)与第一限位槽板(14211)内侧滑动连接，所述第一限位槽板(14211)顶部与加固板(14210)固定连接，所述固定块(1426)通过轴杆(1429)与第一连杆(1427)左端铰接，所述第一连杆(1427)中部与第二连杆(1428)铰接，所述第二连杆(1428)左端通过轴杆(1429)与连接块(14213)铰接，所述连接块(14213)底部与底板(14214)相固定，所述第一连杆(1427)内端通过轴杆(1429)与移动块(1425)转动连接，所述第一连杆(1427)内端固定的轴杆(1429)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁艳，周小英，
申请(专利权)人：上海责服技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：