一种六轴3D打印机及打印方法技术

本发明专利技术公开了一种六轴3D打印机及打印方法，属于3D打印领域。本发明专利技术的六轴3D打印机及打印方法，具备六轴联动功能，摇篮式摆动平台，可实现特殊复杂曲面的打印工作，无需添加额外结构支撑打印，减少耗材，满足日用及工业生产等多样化需求；该六轴3D打印机结构紧凑，框架精简，容易上手，容易维修，成本低廉。采用多功能转换器，可实现打印喷头、打磨器、粉刷头的安装，拆卸及自动切换功能，具有制作、打磨、清扫三功能和一，减少其他机械设备的使用，有效提升打印精度及光滑度。升打印精度及光滑度。升打印精度及光滑度。

【技术实现步骤摘要】
一种六轴3D打印机及打印方法


[0001]本专利技术属于3D打印领域，尤其是一种六轴3D打印机及打印方法。

技术介绍

[0002]近年来，随着工业现代化技术的不断发展革新，3D打印技术也受到众多高校的青睐，广泛应用于教学及科技创新活动，需求巨大。但对于工业部件的精度、加工效率的高标准以及许多异形曲面零件结构利用传统3D打印技术加工(包括五轴加工中心)很难加工或根本不能加工。此外，设备在运作时会发热抖动，产生噪音，对稀缺材料而言，材料利用率也是一大难题。传统加工工艺已无法满足许多现代工业部件的加工。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种六轴3D打印机及打印方法。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
[0005]一种六轴3D打印机，包括框架基底，框架基底的两侧中部设有两个竖直的方形立柱，两个竖直的方形立柱顶部架设有水平的方形立柱，两个竖直的方形立柱内侧设有Z轴向丝杠；其中的一个竖直的方形立柱顶部设有丝材置放架，所述方形立柱的侧面还设有挤出机，框架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六轴3D打印机，其特征在于，包括框架基底(1)，框架基底(1)的两侧中部设有两个竖直的方形立柱，两个竖直的方形立柱顶部架设有水平的方形立柱，两个竖直的方形立柱内侧设有Z轴向丝杠(8)；其中的一个竖直的方形立柱顶部设有丝材置放架(18)，所述方形立柱的侧面还设有挤出机(17)，框架基底(1)上还设有SD卡输入接口(27)和控制器(26)；框架基底(1)设有两个Y轴向光轴(6)，两个Y轴向光轴(6)之间设有Y轴向同步带组件(7)，两个Y轴向光轴(6)上设有移动底座(2)，移动底座(2)上设有双立式支架，移动底座(2)上的双立式支架上设有摆动平台(3)，摆动平台(3)中间位置设有旋转热床工作台(4)；框架基底(1)上还有两个竖直的Z轴向光轴(11)，两个X轴向光轴(10)通过轴套滑块架设在两个Z轴方向光轴(11)上，两个X轴向光轴(10)之间设有X轴向同步带组件(9)；由打印喷头(23)、打磨器(16)和粉刷头(21)构成的多功能转换器(33)通过双轴套支架固定于两个X轴向光轴(10)上，W轴方向短轴(34)位于双轴套支架与多功能转换器(33)的连接处，U轴向短轴(38)位于移动底座(2)上的双立式支架与摆动平台(3)连接处，两个V轴方向短轴(32)位于旋转热床工作台(4)与摆动平台(3)的连接处；打印喷头(23)下侧面和旋转热床工作台(4)中心位置分别设有双测温控制器(5)，打印喷头(23)中部位置设有散热排(22)；各个轴向光轴上均设有用于驱动的步进电机。2.根据权利要求1所述的六轴3D打印机，其特征在于，所述步进电机包括5个42步进电机、3个28步进电机和2个15步进电机；所述5个42步进电机为XYZ轴向提供驱动，所述4个42步进电机为XYZ轴向，方形立柱的上端两侧分别设有一个Z轴向42步进电机(19)，方形立柱上方和后方位置分别设有一个Y轴向42步进电机(40)，移动底座(2)的中后方设有X轴向42步进电机(37)；所述3个28步进电机为WUV轴向提供驱动，多功能转换器(33)的中间位置设有W轴向28步进电机(14)，旋转热床工作台(4)下方设有V轴向28步进电机(39)，移动底座(2)上的双立式支架侧面上设有U轴向28步进电机(13)；多功能转换器(33)的两侧分别设有左15步进电机(20)和右15步进电机(15)，所述左15步进电机(20)和右15步进电机(15)用于为多功能转换器(33)在X轴向光轴(10)的行程提供驱动。3.根据权利要求1所述的六轴3D打印机，其特征在于，框架...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新，王文娟，庞希，蔡少峰，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：