摇头机构的控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种摇头机构的控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取设备的摇头机构每次发生堵转的摇头角度；确定所述摇头机构在第一方向上的堵转情况满足预设堵转条件，根据在所述第一方向上每次堵转的摇头角度，调整设备的摇头边界角度；控制所述摇头机构按照调整后的摇头边界角度运行。根据本申请实施例提供的摇头机构的控制方法，当设备在摇头过程中碰到障碍物时，可以自动调整摇头的边界角度，避免设备的摇头机构持续碰撞障碍物，大大提升了设备的智能化水平以及用户的体验度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
摇头机构的控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及电器设备
，特别涉及一种摇头机构的控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]电风扇摇头方式可分为机械式和电动式。机械式是主电机(带动扇叶旋转的电机)带动电风扇头一起左右摇动。电动式是额外用一个微型电机带动电风扇头左右摇动。
[0003]这两种方式能实现的摇头角度都是固定的。在摇头过程中如果碰到了障碍物，摇头机构会发生堵转现象。现有技术中当电风扇发生堵转现象时，不能修正摇头角度，仍然按照预设的角度区间继续运行，会产生较大的噪音，严重时将损坏摇头机构或者电机。

技术实现思路

[0004]本公开实施例提供了一种摇头机构的控制方法、装置、设备及存储介质，当设备的摇头机构在摇头过程中发生堵转现象时，可以根据预设的堵转条件，判断是否遇到了固定障碍物，若遇到了固定障碍物，则控制设备自动纠正摇头的边界角度，避免摇头机构持续碰撞障碍物。
[0005]第一方面，本公开实施例提供了一种摇头机构的控制方法，包括：
[0006]获取设备的摇头机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摇头机构的控制方法，其特征在于，包括：获取设备的摇头机构每次发生堵转的摇头角度；确定所述摇头机构在第一方向上的堵转情况满足预设堵转条件，根据在所述第一方向上每次堵转的摇头角度，调整所述设备的摇头边界角度；控制所述摇头机构按照调整后的摇头边界角度运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述摇头机构在第一方向上的堵转情况满足预设堵转条件，根据在所述第一方向上每次堵转的摇头角度，调整所述设备的摇头边界角度，包括：确定所述摇头机构在第一方向发生堵转的次数达到预设次数，根据在所述第一方向上每次堵转的摇头角度，计算在所述第一方向上堵转的摇头角度的差值平均值；确定所述差值平均值小于预设阈值，根据在所述第一方向上每次堵转的摇头角度，调整所述设备的摇头边界角度。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据在所述第一方向上每次堵转的摇头角度，调整所述设备的摇头边界角度，包括：获取在所述第一方向上每次堵转的最小摇头角度；将所述最小摇头角度减去预设修正角度，得到调整后的第一方向的摇头边界角度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述调整后的第一方向的摇头边界角度以及预设的摇头角度区间，对第二方向的摇头边界角度进行调整，所述第二方向与所述第一方向相反。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述调整后的第一方向的摇头边界角度以及预设的摇头角度区间，对第二方向的摇头边界角度进行调整，包括：确定预设的摇头角度区间对应的摇头范围角度；将所述摇头...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭新生，崔世强，张壮遥，付志冈，王彪，邹丁山，王润发，
申请(专利权)人：广东美的环境电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：