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本发明公开了一种摇头机构的控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取设备的摇头机构每次发生堵转的摇头角度；确定所述摇头机构在第一方向上的堵转情况满足预设堵转条件，根据在所述第一方向上每次堵转的摇头角度，调整设备的摇头边界角度；控制所...
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