本发明专利技术公开一种用于猫砂盆的防夹装置控制方法、装置和存储介质，方法包括：在猫砂盆顺时针转动情况下，若第一防夹装置监测猫砂盆的底座窗口有遮挡物，控制猫砂筒停止转动；在猫砂盆逆时针转动情况下，若第二防夹装置监测猫砂盆的底座窗口有遮挡物，控制猫砂筒停止转动。在不改变整机结构和原有控制逻辑的基础上，通过优化防夹装置的使用逻辑，即根据猫砂筒的不同转动方向，选择不同防夹装置用来监测相应底座窗口边沿附近的遮挡物，作为猫砂筒停止转动的条件，以此来减少排不干净猫砂筒中排泄物的现象，同时还可以保护猫在转动的猫砂筒中时，猫脚伸到底座窗口中不被夹伤。猫脚伸到底座窗口中不被夹伤。猫脚伸到底座窗口中不被夹伤。
【技术实现步骤摘要】
用于猫砂盆的防夹装置控制方法、装置和存储介质
[0001]本专利技术涉及宠物饲养设备控制
，具体涉及一种用于猫砂盆的防夹装置控制方法、装置和存储介质。
技术介绍
[0002]由于猫具有排泄后扒动猫砂以掩埋排泄物的生理习惯，因此饲养者均会为宠物猫配备专用的猫厕所，即猫砂盆。猫砂盆通常包括猫砂筒和底座，猫砂筒上设置有倾倒口，底座上设置有与内置垃圾桶相对的窗口，在清理排泄物时，猫砂筒开始转动，当猫砂筒的倾倒口转到与底座上的窗口位置时，裹着猫砂的排泄物在重力作用下从倾倒口掉入内置垃圾桶中，完成猫砂筒自动清理过程。
[0003]目前，为了避免猫砂筒转动猫在猫砂筒中，如果猫的脚等物体伸进底座的窗口中，猫砂筒转动把猫的脚等物体夹住的问题，会在靠近底座窗口的左右边沿位置安装两组防夹装置，分别监测内置垃圾桶左右壁附近有没有遮挡物，当任一组防夹装置监测到有遮挡物时，控制猫砂筒停止转动，防止猫在猫砂筒转动过程中被夹。
[0004]然而，虽然底座窗口边沿设置的防夹装置可以防止猫在猫砂筒转动过程中被夹，但是当排泄物从倾倒口还没完全掉入垃圾桶时，有时会被防夹装置监测为遮挡物，造成猫砂筒停止转动，进而导致排泄物被夹在倾倒口处不能完成猫砂筒的自动清理，出现排泄物清理不干净的现象。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是针对上述现有技术的不足提出的一种用于猫砂盆的防夹装置控制方法、装置和存储介质，该目的是通过以下技术方案实现的。
[0006]本专利技术的第一方面提出了一种用于猫砂盆的防夹装置控制方法，所述方法包括：
[0007]在猫砂盆顺时针转动情况下，若第一防夹装置监测到猫砂盆的底座窗口有遮挡物，则控制所述猫砂筒停止转动；
[0008]在猫砂盆逆时针转动情况下，若第二防夹装置监测到猫砂盆的底座窗口有遮挡物，则控制所述猫砂筒停止转动；
[0009]其中，所述第一防夹装置和所述第二防夹装置分别用于监测位于底座窗口的两个相对边沿的遮挡物，且所述两个相对边沿与所述转动方向垂直。
[0010]在本申请的一些实施例中，在获取猫砂盆中猫砂筒的转动方向之前，所述方法还包括：
[0011]在检测到所述猫砂筒有猫进出时，获取猫进入前的猫砂筒的第一重量和猫出去后的猫砂筒的第二重量；根据所述第一重量与所述第二重量之间的差值超过阈值，按照猫砂筒自动清理控制逻辑控制所述猫砂筒转动。
[0012]在本申请的一些实施例中，所述方法还包括获取猫砂盆中猫砂筒的转动方向的过程：根据所述猫砂盆中的电机转动方向确定所述猫砂筒的转动方向；所述转动方向包括顺
时针转动和逆时针转动。
[0013]在本申请的一些实施例中，所述第一防夹装置为第一红外对管；所述通过第一防夹装置监测猫砂盆的底座窗口有遮挡物，包括：
[0014]实时监测所述第一红外对管之间的收发数据；当所述收发数据中断时，确定所述底座窗口有遮挡物。
[0015]在本申请的一些实施例中，所述第二防夹装置为第二红外对管；所述通过第二防夹装置监测猫砂盆的底座窗口有遮挡物，包括：
[0016]实时监测所述第二红外对管之间的收发数据；当所述收发数据中断时，确定所述底座窗口有遮挡物。
[0017]在本申请的一些实施例中，所述转动方向为顺时针方向，所述方法还包括：
[0018]根据底座窗口上第一防夹装置监测的边沿与猫砂筒上倾倒口的第一边沿相切，通过第一防夹装置监测猫砂盆的底座窗口有遮挡物，控制所述猫砂筒停止转动。
[0019]在本申请的一些实施例中，所述转动方向为逆时针方向，所述方法还包括：
[0020]根据底座窗口上第二防夹装置监测的边沿与猫砂筒上倾倒口的第二边沿相切，通过第二防夹装置监测猫砂盆的底座窗口有遮挡物，控制所述猫砂筒停止转动。
[0021]本专利技术的第二方面提供了一种用于猫砂盆的防夹装置控制装置，所述装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述方法的步骤。
[0022]本专利技术的第三方面提供了一种猫砂盆，包括：
[0023]如上述第二方面所述的用于猫砂盆的防夹装置控制装置；
[0024]猫砂筒和底座，所述猫砂筒设于所述底座的上方，所述猫砂筒上设置有用于排出排泄物的倾倒口，所述底座上设有用于接收排泄物的窗口，且所述窗口边沿位置设置有第一防夹装置和第二防夹装置；
[0025]其中，第一防夹装置和第二防夹装置分别用于监测位于底座窗口的两个相对边沿的遮挡物，且所述两个相对边沿与所述转动方向垂直。
[0026]本专利技术的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述方法的步骤。
[0027]基于上述第一方面所述的用于猫砂盆的防夹装置控制方法，本专利技术技术方案具有如下有益效果或好处：
[0028]本专利技术在不改变猫砂盆整机结构和原有控制逻辑的基础上，通过优化防夹装置的使用逻辑，即在猫砂筒的转动方向为顺时针方向时，通过第一防夹装置(用于监测底座窗口左边沿处的遮挡物)监测猫砂盆的底座窗口有遮挡物，控制猫砂筒停止转动，这样可以确保猫砂筒的倾倒口转到底座窗口位置时，裹着猫砂的排泄物从猫砂筒可以完全排至底座内置的垃圾桶中；而在猫砂筒的转动方向为逆时针方向时，是通过第二防夹装置(用于监测底座窗口右边沿处的遮挡物)监测猫砂盆的底座窗口有遮挡物，控制猫砂筒停止转动，这样同样可以确保猫砂筒的倾倒口转到底座窗口位置时，裹着猫砂的排泄物从猫砂筒可以完全排至底座内置的垃圾桶中。
[0029]由此可见，根据猫砂筒的不同转动方向，选择不同防夹装置用来监测相应底座窗口边沿附近的遮挡物，作为猫砂筒停止转动的条件，以此来减少不必要的停止动作，有利于
排泄物掉落到垃圾桶中，提高猫砂盆运行效率，同时还可以保护猫在转动的猫砂筒中时，猫脚伸到底座窗口中不被夹伤。值得注意的是，对于未被选择的防夹装置可以进行遮挡物监测也可以不进行遮挡物监测。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0031]图1为本专利技术示出的一种猫砂盆的结构示意图；
[0032]图2为本专利技术示出的一种底座的俯视示意图；
[0033]图3为本专利技术根据一示例性实施例示出的一种用于猫砂盆的防夹装置控制方法的实施例流程示意图；
[0034]图4为本专利技术根据图3所示实施例示出的一种猫砂筒上倾倒口的第一边沿与第一防夹装置监测的窗口边沿相切示意图；
[0035]图5为本专利技术根据图3所示实施例示出的一种猫砂筒上倾倒口的第二边沿与第二防夹装置监测的窗口边沿相切示意图；
[0036]图6为本专利技术根据本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于猫砂盆的防夹装置控制方法，其特征在于，所述方法包括：在猫砂盆顺时针转动情况下，若第一防夹装置监测到猫砂盆的底座窗口有遮挡物，则控制所述猫砂筒停止转动；在猫砂盆逆时针转动情况下，若第二防夹装置监测到猫砂盆的底座窗口有遮挡物，则控制所述猫砂筒停止转动；其中，所述第一防夹装置和所述第二防夹装置分别用于监测位于底座窗口的两个相对边沿的遮挡物，且所述两个相对边沿与所述转动方向垂直。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取猫砂盆中猫砂筒的转动方向之前，所述方法还包括：在检测到所述猫砂筒有猫进出时，获取猫进入前猫砂筒的第一重量和猫出去后猫砂筒的第二重量；根据所述第一重量与所述第二重量之间的差值超过阈值，按照猫砂筒自动清理控制逻辑控制所述猫砂筒转动。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括获取猫砂盆中猫砂筒的转动方向的过程：根据所述猫砂盆中的电机转动方向确定所述猫砂筒的转动方向；所述转动方向包括顺时针转动和逆时针转动。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一防夹装置为第一红外对管；所述通过第一防夹装置监测猫砂盆的底座窗口有遮挡物，包括：实时监测所述第一红外对管之间的收发数据；当所述收发数据中断时，确定所述底座窗口有遮挡物。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二防夹装置为第二红外对管；所述通过第二防夹装置监测猫砂盆的底座窗口有遮挡物，包括：实时监测所述第二红外对管之间的收发数据；当所述收发数据中断时，确定...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈敏，请求不公布姓名，周正钧，陈健纯，阳涛，
申请(专利权)人：浙江美新宠物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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