用于猫砂盆提醒添加猫砂的控制方法及猫砂盆技术

本申请公开了一种用于猫砂盆提醒添加猫砂的控制方法、装置、猫砂盆及存储介质，其中控制方法包括：获取猫砂盆的转桶在空状态下转固定角度的第一时间；监测猫砂盆的转桶在装入额定量猫砂后转所述固定角度的第二时间；根据所述第一时间和所述第二时间确定是否发出提醒信息，以提醒用户猫砂盆需要补充猫砂，相比于现有技术，本申请能够使猫砂盆自动提醒用户添加猫砂，并且不需要增加成本。并且不需要增加成本。并且不需要增加成本。

【技术实现步骤摘要】
用于猫砂盆提醒添加猫砂的控制方法及猫砂盆


[0001]本申请属于宠物用品
，尤其涉及一种用于猫砂盆提醒添加猫砂的控制方法、装置、猫砂盆及存储介质。

技术介绍

[0002]猫砂是用户为其饲养的猫用来掩埋粪便和尿液的物体，有较好的吸水性，一般会与猫砂盆一并使用，将适量的猫砂倒于猫砂盆内，受过训练的猫当需要排泄时便会走进猫砂盆内进行排泄。
[0003]图1示出了一种猫砂盆的示意图；图2示出图1中猫砂盆的爆炸图。如图1和2所示，猫砂盆一般都包括转桶和底座，一般在底座上装有称重装置，用于称整机的重量，以便有猫进入转桶进行排泄跳出转桶后，通过称重量的前后变化来判断是否可以启动自动清理程序，会把裹着猫砂的排泄物倾倒进底部的垃圾桶中，转桶内相应的猫砂就会变少。当猫出入转桶的次数多了，则转桶内的猫砂会越来越少，当少到一定量的时候，不适合猫在转桶内排泄了，就需要添加猫砂。
[0004]由于安装在底部的称重装置不能单独称重到转桶的重量变化(每次自动清理后，裹着猫砂的排泄物存放于底部的垃圾桶中，重量在整机重量之中)，因此只在底座上装有称重装置的猫砂盆难以获得转桶重量的变化，难以判断猫砂的重量变化，当猫砂少到需要添加猫砂时，不能自动提醒用户添加猫砂。
[0005]现有的一种解决方案中，设置两个称重装置，一个称重装置安装于底座上，称整机的重量，另外一个称重装置安装于转桶位置，用于称重转桶重量的变化，当加猫砂后的转桶重量减少较多时，提醒用户添加猫砂。此种方式需要增加一套称重装置，结构复杂并且成本高昂。
专利技术内容
[0006]有鉴于此，本申请实施例提供了一种用于猫砂盆提醒添加猫砂的控制方法、装置、猫砂盆及存储介质，以能够使猫砂盆自动提醒用户添加猫砂，并且不需要增加成本。
[0007]本申请第一方面实施例提供一种用于猫砂盆提醒添加猫砂的控制方法，包括：
[0008]获取猫砂盆的转桶在空状态下转固定角度的第一时间；
[0009]监测猫砂盆的转桶在装入额定量猫砂后转所述固定角度的第二时间；
[0010]根据所述第一时间和所述第二时间确定是否发出提醒信息，以提醒用户猫砂盆需要补充猫砂。
[0011]本申请第一方面实施例的用于猫砂盆提醒添加猫砂的控制方法，获取猫砂盆的转桶在空状态下转固定角度的第一时间；监测猫砂盆的转桶在装入额定量猫砂后转所述固定角度的第二时间；根据所述第一时间和所述第二时间确定是否发出提醒信息，以提醒用户猫砂盆需要补充猫砂，相比于现有技术，本申请能够使猫砂盆自动提醒用户添加猫砂，并且不需要增加成本。
[0012]在本申请的一些实施例中，所述根据所述第一时间和所述第二时间确定是否发出提醒信息，包括：
[0013]将所述第一时间和所述第二时间的时间差值与预设阈值进行比较；
[0014]根据所述时间差值小于所述预设阈值，确定发出提醒信息。
[0015]在本申请的一些实施例中，所述根据所述第一时间和所述第二时间确定是否发出提醒信息，包括：
[0016]将猫砂盆的转桶在装入额定量猫砂后首次转所述固定角度的时间作为参考时间；
[0017]根据所述第一时间、所述参考时间以及所述参考时间之后监测到的第二时间确定是否发出提醒信息。
[0018]在本申请的一些实施例中，所述根据所述第一时间、所述参考时间以及所述参考时间之后监测到的第二时间确定是否发出提醒信息，包括：
[0019]根据所述第一时间、所述参考时间以及所述参考时间之后监测到的第二时间确定时间变化率m；
[0020]根据所述时间变化率m小于时间变化率阈值，确定发出提醒信息；
[0021]其中，m＝(t
‑
t0)/(t1‑
t0)；
[0022]其中，t0表示所述第一时间，t1表示所述参考时间，t表示所述参考时间之后监测到的第二时间。
[0023]本申请第二方面实施例的用于猫砂盆提醒添加猫砂的控制装置，包括：
[0024]获取模块，用于获取猫砂盆的转桶在空状态下转固定角度的第一时间；
[0025]监测模块，用于监测猫砂盆的转桶在装入额定量猫砂后转所述固定角度的第二时间；
[0026]确定模块，用于根据所述第一时间和所述第二时间确定是否发出提醒信息，以提醒用户猫砂盆需要补充猫砂。
[0027]本申请第二方面实施例的用于猫砂盆提醒添加猫砂的控制装置，获取猫砂盆的转桶在空状态下转固定角度的第一时间；监测猫砂盆的转桶在装入额定量猫砂后转所述固定角度的第二时间；根据所述第一时间和所述第二时间确定是否发出提醒信息，以提醒用户猫砂盆需要补充猫砂，相比于现有技术，本申请能够使猫砂盆自动提醒用户添加猫砂，并且不需要增加成本。
[0028]在本申请的一些实施例中，所述确定模块，具体用于：
[0029]将所述第一时间和所述第二时间的时间差值与预设阈值进行比较；
[0030]根据所述时间差值小于所述预设阈值，确定发出提醒信息。
[0031]在本申请的一些实施例中，所述确定模块，具体用于：
[0032]将猫砂盆的转桶在装入额定量猫砂后首次转所述固定角度的时间作为参考时间；
[0033]根据所述第一时间、所述参考时间以及所述参考时间之后监测到的第二时间确定是否发出提醒信息。
[0034]在本申请的一些实施例中，所述确定模块，具体用于：
[0035]根据所述第一时间、所述参考时间以及所述参考时间之后监测到的第二时间确定时间变化率m；
[0036]根据所述时间变化率m小于时间变化率阈值，确定发出提醒信息；
[0037]其中，m＝(t
‑
t0)/(t1‑
t0)；
[0038]其中，t0表示所述第一时间，t1表示所述参考时间，t表示所述参考时间之后监测到的第二时间。
[0039]本申请第三方面实施例的猫砂盆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行以实现第一方面实施例的用于猫砂盆提醒添加猫砂的控制方法。
[0040]本申请第四方面实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以实现第一方面实施例的用于猫砂盆提醒添加猫砂的控制方法。
附图说明
[0041]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0042]附图1示出了一种猫砂盆的示意图；
[0043]附图2示出图1中猫砂盆的爆炸图；
[0044]附图3示出了本申请提供的一种用于猫砂盆提醒添加猫砂的控制方法的流程图；
[0045]附图4示出了本申请提供的一种转桶结构示意图；
[0046]附图5示出了本申请实施例的一种用于猫砂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于猫砂盆提醒添加猫砂的控制方法，其特征在于，包括：获取猫砂盆的转桶在空状态下转固定角度的第一时间；监测猫砂盆的转桶在装入额定量猫砂后转所述固定角度的第二时间；根据所述第一时间和所述第二时间确定是否发出提醒信息，以提醒用户猫砂盆需要补充猫砂。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时间和所述第二时间确定是否发出提醒信息，包括：将所述第一时间和所述第二时间的时间差值与预设阈值进行比较；根据所述时间差值小于所述预设阈值，确定发出提醒信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时间和所述第二时间确定是否发出提醒信息，包括：将猫砂盆的转桶在装入额定量猫砂后首次转所述固定角度的时间作为参考时间；根据所述第一时间、所述参考时间以及所述参考时间之后监测到的第二时间确定是否发出提醒信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时间、所述参考时间以及所述参考时间之后监测到的第二时间确定是否发出提醒信息，包括：根据所述第一时间、所述参考时间以及所述参考时间之后监测到的第二时间确定时间变化率m；根据所述时间变化率m小于时间变化率阈值，确定发出提醒信息；其中，m＝(t
‑
t0)/(t1‑
t0)；其中，t0表示所述第一时间，t1表示所述参考时间，t表示所述参考时间之后监测到的第二时间。5.一种用于猫砂盆提醒添加猫砂的控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取猫砂盆的转桶在空状态下转固定角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈敏，周正钧，请求不公布姓名，陈健纯，阳涛，
申请(专利权)人：浙江美新宠物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：