本申请公开了一种滤棒填丝量稳定的控制方法、装置、设备及介质，其中，该滤棒填丝量稳定的控制方法包括：获取成型机发送的成型机参数，基于成型机参数，启动成型机，并实时获取成型机的运行速度和丝束传送至成型机之前的实际张力值；根据运行速度和实际张力值，通过运动伺服控制器调控运动伺服电机的电机速度；将构成吸阻滤棒的丝束按照电机速度传送至成型机中，用于生成密度均匀的滤棒。该方法通过运行速度和实际张力值使运动伺服控制器调控运动伺服电机的电机速度，用于控制丝束未进入成型机前的运行速度，保证丝束在运行过程中存在的张力稳定在一定范围内从而保证滤棒生产的吸阻稳定性。吸阻稳定性。吸阻稳定性。
【技术实现步骤摘要】
滤棒填丝量稳定的控制方法、装置、设备及介质
[0001]本专利技术涉及化学纤维加工
，尤其涉及一种滤棒填丝量稳定的控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]滤棒生产是烟支生产过程中的一道前期工艺环节，滤棒成型工艺是将烟用过滤材料纤维丝束，加工卷制成具有过滤性能并有一定长度的圆形滤棒。
[0003]丝束是由较多根数的连续长丝集合而成，且具有弹性张力。而丝束通过丝束供料系统传送到滤棒成型机后，会被滤棒成型机拉到一级开松上进行打松和扯散。在滤棒成型机的一级开松过程中，由于每一根丝束的张紧程度变化差异较大，导致生产出来的滤棒吸阻波动范围较大，使滤棒吸阻稳定性较低。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供一种滤棒填丝量稳定的控制方法、装置、设备及介质，以解决在开松过程中丝束的张紧程度变化差异较大，导致生产出来的滤棒吸阻波动范围较大，使滤棒吸阻稳定性较低的问题。
[0005]一种滤棒填丝量稳定的控制方法，包括：获取成型机发送的成型机参数，基于成型机参数，实时获取成型机的运行速度和丝束传送至成型机之前的实际张力值；根据运行速度和实际张力值，通过运动伺服控制器调控运动伺服电机的电机速度；将构成吸阻滤棒的丝束按照电机速度传送至成型机中，用于生成密度均匀的滤棒。
[0006]一种滤棒填丝量稳定的控制方法，电机速度包括电机转速，根据运行速度和实际张力值，通过运动伺服控制器调控运动伺服电机的电机速度，包括：按照运行速度乘以百分比系数获取目标电机转速；根据目标电机转速和实际张力值，通过运动伺服控制器调控运动伺服电机的电机转速。
[0007]一种滤棒填丝量稳定的控制方法，根据目标电机转速和实际张力值，通过运动伺服控制器调控运动伺服电机的电机转速，包括：获取成型机的加速起始值和加速结束值，确定运行速度、加速起始值和加速结束值的关系；若运行速度小于加速起始值，则电机转速按照第一百分比系数运行；若运行速度位于加速起始值和加速结束值之间，则电机转速按照第二百分比系数运行；
若运行速度大于加速结束值，则电机转速按照第三百分比系数运行。
[0008]一种滤棒填丝量稳定的控制方法，还包括：对第一百分比系数、第二百分比系数和第三百分比系数进行整体数值增减；或/和，对第一百分比系数、第二百分比系数和第三百分比系数进行一一数值增减。
[0009]一种滤棒填丝量稳定的控制方法，若运行速度大于加速结束值，则电机转速按照第三百分比系数的速度运行之后，包括：获取张力上限阈值和张力下限阈值，确定实际张力值、张力上限阈值和张力下限阈值的关系；若实际张力值小于张力下限阈值，通过运动伺服控制器控制运动伺服电机的电机转速减小；若实际张力值位于张力上限阈值和张力下限阈值之间，则通过运动伺服控制器控制运动伺服电机的电机转速恒定；若实际张力值大于张力上限阈值，通过运动伺服控制器控制运动伺服电机的电机转速增大。
[0010]一种滤棒填丝量稳定的控制方法，还包括：获取成型机发送的升降机构升降指令；基于升降指令，通过升降伺服控制器控制升降机构运动；当升降机构运动到指定位置时，通过控制升降伺服控制器控制升降机构停止运动。
[0011]一种滤棒填丝量稳定的控制方法，还包括：通过报警状态指示灯的显示状态显示运动伺服控制器的工作状态；响应于报警复位指令，清除报警状态指示灯的显示状态。
[0012]一种滤棒填丝量稳定的控制装置，包括：获取模块，用于获取成型机发送的成型机参数，基于成型机参数，实时获取成型机的运行速度和丝束传送至成型机之前的实际张力值；调控模块，用于根据运行速度和实际张力值，通过运动伺服控制器调控运动伺服电机的电机速度；传送模块，用于将构成吸阻滤棒的丝束按照电机速度传送至成型机中，用于生成密度均匀的滤棒。
[0013]一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述任一项滤棒填丝量稳定的控制方法。
[0014]一种计算机可读介质，计算机可读介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项滤棒填丝量稳定的控制方法。
[0015]上述滤棒填丝量稳定的控制方法、装置、设备及介质，通过运行速度和实际张力值使运动伺服控制器调控运动伺服电机的电机速度，用于控制丝束未进入成型机前的运行速度，保证丝束在运行过程中存在的张力稳定在一定范围内从而保证滤棒生产的吸阻稳定性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1绘示本专利技术一实施例中滤棒填丝量稳定的控制方法的应用环境示意图；图2绘示本专利技术第一实施例中滤棒填丝量稳定的控制方法的第一流程图；图3绘示本专利技术第二实施例中滤棒填丝量稳定的控制方法的第二流程图；图4绘示本专利技术一实施例中滤棒填丝量稳定的控制装置的示意图；图5绘示本专利技术一实施例中电子设备的示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]本专利技术实施例提供的滤棒填丝量稳定的控制方法，可应用在如图1的应用环境中，该滤棒填丝量稳定的控制应用在滤棒填丝量稳定的控制的控制系统中，该滤棒填丝量稳定的控制系统包括控制器和设置于成型机上的客户端。
[0020]在一实施例中，如图2所示，提供一种滤棒填丝量稳定的控制方法，以该方法应用在图1中的控制器为例进行说明，具体包括如下步骤：S10.获取成型机发送的成型机参数，基于成型机参数，并实时获取成型机的运行速度和丝束传送至成型机之前的实际张力值。
[0021]其中，成型机用于将丝束生产制造滤棒。张力值为物体受到拉力作用时，存在于其内部而垂直于两邻部分接触面上的相互牵引力值。丝束具有弹性力。
[0022]具体地，对成型机进行初始化，在成型机上的操作界面上设置成型机参数，在设置好后，启动成型机。在滤棒成型过程中，丝束（滤棒原材料）可以从丝束供料装置向成型机的方向移动，控制器通过旋转编码器来获取成型机的运行速度，通过张力传感器获取丝束传送至成型机之前的实际张力值。
[0023]S20.根据运行速度和实际张力值，通过运动伺服控制器调控运动伺服电机的电机速度。
[0024]具体地，在启动成型机后，控制器通过运行速度和实际张力值，控制器控制运动伺服控制器，用于调控运动伺服电机的电机速度，控制丝束进入成型机的状态，保证丝束的张力稳定在一定范围内。电机速度为丝束在未进入成型机前的丝束运行速度。其中，丝束具有一定的弹性，在成型机中的运行速度和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滤棒填丝量稳定的控制方法，其特征在于，包括：获取成型机发送的成型机参数，基于所述成型机参数，实时获取所述成型机的运行速度和丝束传送至所述成型机之前的实际张力值；根据所述运行速度和所述实际张力值，通过运动伺服控制器调控运动伺服电机的电机速度；将构成吸阻滤棒的丝束按照所述电机速度传送至所述成型机中，用于生成密度均匀的滤棒。2.根据权利要求1所述的滤棒填丝量稳定的控制方法，其特征在于，所述电机速度包括电机转速，所述根据所述运行速度和所述实际张力值，通过运动伺服控制器调控运动伺服电机的电机速度，包括：按照所述运行速度乘以百分比系数获取目标电机转速；根据所述目标电机转速和所述实际张力值，通过运动伺服控制器调控运动伺服电机的所述电机转速。3.根据权利要求2所述的滤棒填丝量稳定的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标电机转速和所述实际张力值，通过运动伺服控制器调控运动伺服电机的所述电机转速，包括：获取所述成型机的加速起始值和加速结束值，确定所述运行速度、所述加速起始值和所述加速结束值的关系；若所述运行速度小于所述加速起始值，则所述电机转速按照第一百分比系数运行；若所述运行速度位于所述加速起始值和所述加速结束值之间，则所述电机转速按照第二百分比系数运行；若所述运行速度大于所述加速结束值，则所述电机转速按照第三百分比系数运行。4.根据权利要求3所述的滤棒填丝量稳定的控制方法，其特征在于，还包括：对所述第一百分比系数、第二百分比系数和第三百分比系数进行整体数值增减；或/和，对所述第一百分比系数、第二百分比系数和第三百分比系数进行一一数值增减。5.根据权利要求3所述的滤棒填丝量稳定的控制方法，其特征在于，所述若所述运行速度大于所述加速结束值，则电机转速按照第三百分比系数的速度运行之后，包括：获取张力上限阈值和张力下限阈值，确定所述实际张力值、...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚国明，李庆，林明，蓝健，赵雷，詹镇仕，孟永青，邓浩，
申请(专利权)人：深圳市联君科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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