一种基于车辆信息识别当前风险等级的方法及系统技术方案

一种判断车辆当前行驶风险等级的方法及系统，其包括如下步骤：步骤1，采集来自车辆不同传感器的信号，包括车身信号、驾驶员监测系统DMS信号和环境信号，并判定每个信号的安全等级；步骤2，将所有信号的风险等级进行仲裁和加权，对不同的信号乘以不同的加权系数，得到车辆当前行驶风险等级；步骤3，输出车辆当前行驶风险等级结果。本发明专利技术通过车辆自身的相关信息，判断当前车辆行驶工况，并输出当前行驶工况下的风险等级，能够准确识别当前行驶路况及风险等级，并提前做好对应工况下的行驶策略，极大地提高驾驶安全性。极大地提高驾驶安全性。极大地提高驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于车辆信息识别当前风险等级的方法及系统


[0001]本专利技术属于自动驾驶领域，具体涉及自动驾驶的风险识别技术。

技术介绍

[0002]在车辆自动行驶过程中，行驶环境复杂，不可靠因素增多。能够准确识别出当前行驶路况，并提前做好对应工况下的行驶策略，能够极大地提高驾驶安全性。
[0003]由于车辆的行驶状态以及车辆当前的行驶环境不同，对于自动驾驶系统的风险相应程度以及风险相应时间也会有不同等级的要求。当车辆处于车辆较多、车道线清晰度较低或者光线较暗等情况下，发生安全事故的几率远大于正常情况。在此类行驶工况下，自动驾驶系统应对于驾驶策略适当调整或趋于保守，对于驾驶员的接管提醒也应该提升级别。当车辆处于高速路况、结构化道路行驶时，驾驶风险相较于非结构化道路较低，因此对于驾驶员的接管提醒策略可适当降低等级。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种判断车辆当前行驶风险等级的方法及系统，通过车辆自身的相关信息，判断当前车辆行驶工况，并输出当前行驶工况下的风险等级的，可以为自动驾驶系统提供不同的行驶工况风险等级，有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种判断车辆当前行驶风险等级的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，采集来自车辆不同传感器的信号，包括车身信号、驾驶员监测系统DMS信号和环境信号，并判定每个信号的安全等级；步骤2，将所有信号的风险等级进行仲裁和加权，对不同的信号乘以不同的加权系数，得到车辆当前行驶风险等级；步骤3，输出车辆当前行驶风险等级结果。2.根据权利要求1所述的判断车辆当前行驶风险等级的方法，其特征在于，所述车身信号、驾驶员监测系统DMS信号和环境信号的加权系数分别有1、3、2。3.根据权利要求1或2所述的判断车辆当前行驶风险等级的方法，其特征在于，所述车身信号包括车速信号、加速踏板信号、制动踏板信号、方向盘角度信号；所述环境信号包括环境光信号、雨刷档位信号，雨量等级信号。4.根据权利要求3所述的判断车辆当前行驶风险等级的方法，其特征在于，所述车速信号的风险等级划分如下：车速v<=40，风险等级为
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1；车速40<v<=80，风险等级为0；车速 v>=80，风险等级为1；所述加速踏板信号的风险等级划分如下：当驾驶员主动采取加速操作，即踩踏加速踏板时，风险等级为1；当驾驶员未采取制动操作，即加速踏板为未踩下时，风险等级为
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1；所述制动踏板信号的风险等级划分如下：当驾驶员主动采取制动操作，即踩踏制动踏板时，风险等级为1；当驾驶员未采取制动操作，即制动踏板为未踩下时，风险等级为
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1；所述方向盘角度信号的风险等级划分如下：当驾驶员转动方向盘时，风险等级为1；当驾驶员未转动方向盘时，风险等级为
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1。5.根据权利要求3所述的判断车辆当前行驶风险等级的方法，其特征在于，所述驾驶员检测信号处理的风险等级划分如下：DMS信号显示清醒且状态良好，风险等级为
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1，DMS信号显示正常，风险等级为0，DMS信号显示疲劳或者分心，风险等级为1。6.根据权利要求3所述的判断车辆当前行驶风险等级的方法，其特征在于，所述环境光信号的风险等级划分如下：白天，风险等级为
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1；黄昏，风险等级为0；夜晚或车库，风险等级为1；所述雨刷档位信号的风险等级划分如下：当雨刷置于高速挡或低速挡时，风险等级为1；当雨刷未开启时，风险等级为0；进一步优选，所述雨量等级信号的风险等级划分如下：当雨量等级信号大于0时，风向等级为1；相反地，风险等...

【专利技术属性】
技术研发人员：田爽，张伟方，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：