一种基于智能控制的粮食振动清选设备制造技术

本发明专利技术属于粮食加工技术领域，具体是一种基于智能控制的粮食振动清选设备，包括防扬尘筛选箱和粮食暂存罐，防扬尘筛选箱的顶部焊接有中转风选管道，防扬尘筛选箱内安装有斜向上筛板和斜向下筛板，粮食暂存罐与中转风选管道之间安装有自调节送料机构，中转风选管道上安装有粮食风选机构，防扬尘筛选箱上安装有筛板驱动机构；本发明专利技术是通过自调节送料机构实现对出料开口的调节，粮食风选机构将鼓风操作和排风操作相结合并同步运行以显著提升粮食风选效果，筛板驱动机构实现对斜向上筛板和斜向下筛板的同步驱动以将粮食中的杂质分离干净，且不需人工判断并对送料过程和清选过程进行手动调节，设备智能化程度和自动化程度得以显著提升。提升。提升。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能控制的粮食振动清选设备


[0001]本专利技术涉及粮食加工
，具体是一种基于智能控制的粮食振动清选设备。

技术介绍

[0002]粮食是指烹饪食品中各种植物种子总称，也可概括称为谷物，粮食作物所含营养物质丰富，主要为蛋白质、维生素、膳食纤维、脂肪及淀粉等，粮食清选设备主要用于将粮食中的杂质与粮食分离，现有的粮食清选设备主要通过风选作用除去粮食中的轻质灰尘，而粮食中还含有石子小杂质和杆径、土块大杂质，风选作用无法将其中的石子小杂质和杆径、石块大杂质分离出去，难以达到所需的粮食清选效果，且在清选过程中无法基于待处理粮食所含杂质状况和设备运行状况对送料过程和清选过程进行自动调节，实际工作过程中需要通过人工判断并对送料过程和清选过程进行手动调节，加大了操作人员的工作量，难以保证粮食清选效果和清选效率，设备智能化程度和自动化程度有待提升；
[0003]针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于智能控制的粮食振动清选设备，解决了现有技术主要通过风力进行粮食清选，难以达到所需的粮食清选效果，且在清选过程中无法基于待处理粮食所含杂质状况和设备运行状况对送料过程和清选过程进行自动调节，难以保证粮食清选效果和清选效率，设备智能化程度和自动化程度有待提升的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种基于智能控制的粮食振动清选设备，包括防扬尘筛选箱和粮食暂存罐，所述防扬尘筛选箱的顶部焊接有中转风选管道，所述粮食暂存罐安装在中转风选管道的上方，且粮食暂存罐的顶部固定设置接料斗，所述防扬尘筛选箱内安装有斜向上筛板和斜向下筛板，所述防扬尘筛选箱的一侧外部安装有斜向排渣通道和皮带输送机，所述皮带输送机位于斜向排渣通道的下方，且斜向上筛板的出料位置处于斜向排渣通道的上方，斜向下筛板的出料位置处于皮带输送机的上方，防扬尘筛选箱内处于斜向下筛板下方的区域为微小杂质收集区；
[0007]所述粮食暂存罐与中转风选管道之间安装有自调节送料机构，所述中转风选管道上安装有粮食风选机构，所述粮食暂存罐的内部中心处竖直设置向下延伸的下插拨动杆，且粮食暂存罐上安装有作用于下插拨动杆的插杆驱动机构；
[0008]所述防扬尘筛选箱上安装有作用于斜向上筛板和斜向下筛板的筛板驱动机构，且筛板驱动机构包括驱动电机、上往复机构和下往复机构，所述驱动电机通过电机座固定设置在防扬尘筛选箱正面，且驱动电机的输出端安装有第二凸轮；所述斜向上筛板上安装有第一固定杆，所述斜向下筛板上安装有第二固定杆，且第一固定杆与上往复机构相连，第二固定杆与下往复机构相连，第二凸轮位于上往复机构和下往复机构之间。
[0009]进一步的，所述粮食暂存罐的正面安装有控制面板，所述控制面板通信连接粮食
检测分级标记模块，所述控制面板包括处理器、清选送料模块、清选运行管控模块和智能控制模块，处理器与清选送料管控模块、清选运行管控模块以及智能控制模块均通信连接；粮食检测分级标记模块用于对待处理粮食进行抽取分析并生成一级管控信号G1、二级管控信号G2或三级管控信号G3发送至控制面板；
[0010]清选送料管控模块用于在粮食清选时进行送料管控分析并生成送料合格信号或送料不合格信号，将送料合格信号或送料不合格信号发送至处理器；清选运行管控模块用于在粮食清选时进行运行管控分析并生成清选合格信号或清选不合格信号，将清选合格信号或清选不合格信号发送至处理器；处理器接收到送料不合格信号或清选不合格信号时，生成送料调节指令或清选调节指令并发送至智能控制模块，智能控制模块对自调节送料机构、粮食风选机构或筛板驱动机构进行适应性调节。
[0011]进一步的，粮食检测分级标记模块的具体运行过程如下：
[0012]从待处理粮食中进行定量抽取并将抽取的粮食标记为分析对象，获取到分析对象的重量并标记为料重值，对分析对象进行风选操作获取到轻质杂尘的重量并标记为风选除杂值，对分析对象进行振动筛选获取到大杂质的重量并标记为宽杂表重值，以及通过振动筛选获取到小杂质的重量并标记为微杂表重值；向风选除杂值、宽杂表重值和微杂表重值分配相应的权重系数，通过对风选除杂值、宽杂表重值和微杂表重值进行数值计算获取到杂重表现值，将杂重表现值与料重值进行比值计算并将两者比值结果标记为杂重占比值，调取预设杂重占比范围，将杂重占比值与预设杂重占比范围进行数值比较；
[0013]若杂重占比值大于等于预设杂重占比范围的最大值，则判定分析对象的处理难度大并将待处理粮食标记为高难度处理对象，若杂重占比值位于预设杂重占比范围内，则判定分析对象的处理难度适中并将待处理粮食标记为中难度处理对象，若杂重占比值小于等于预设杂重占比范围的最小值，则判定分析对象的处理难度小并将待处理粮食标记为低难度处理对象；若待处理粮食为高难度处理对象，则生成一级管控信号G1，若待处理粮食为中难度处理对象，则生成二级管控信号G2，若待处理粮食为低难度处理对象，则生成三级管控信号G3。
[0014]进一步的，清选送料管控模块的具体运行过程包括：
[0015]获取到单位时间的粮食送入量并标记为送料系数，调取预设送料系数范围，将送料系数与预设送料系数范围进行比较，若送料系数大于等于送料系数范围的最大值，则生成高效送料信号Q1，若送料系数位于送料系数范围内，则生成中效送料信号Q2，若送料系数小于等于送料系数范围的最小值，则生成低效送料信号Q3；获取到待处理粮食的管控信号信息，将管控信号信息与送料信号信息进行匹配分析，若匹配结果为G1∩Q3或G2∩Q2或G3∩Q1，则生成送料合格信号，其余情况则生成送料不合格信号，且将送料合格信号或送料不合格信号发送至处理器。
[0016]进一步的，清选运行管控模块的具体运行过程包括：
[0017]获取到单位时间的风选速度、振幅量值和振频量值，将振幅量值和振频量值进行数值计算获取到振动量值，调取预设风选速度范围和预设振动量值范围，将风选速度和振动量值分别与预设风选速度范围和预设振动量值范围进行比较，若存在一项未处于对应预设范围内，则生成清选不合格信号；
[0018]若风选速度和振动量值均处于对应预设范围内，则将风选速度和振动量值进行数
值计算获取到清选运控系数，获取到待处理粮食的管控信号信息，基于待处理粮食的管控信号信息分配修正因子e，e的取值为e1、e2或e3，且e1、e2、e3与管控信号G1、G2、G3相对应，0＜e1＜e2＜e3；
[0019]将清选运控系数与对应的修正因子相乘并将两者乘积标记为运控表现值，调取预设运控表现阈值，将运控表现值与预设运控表现阈值进行数值比较，若运控表现值≥预设运控表现阈值，则生成清选合格信号，若运控表现值＜预设运控表现阈值，则生成清选不合格信号。
[0020]进一步的，所述上往复机构包括安装柱和固定设置在防扬尘筛选箱上的安装座，所述安装柱面向第二凸轮的一端设有滚轮，所述第二凸轮的外周面开设有导向轮廓槽，且滚轮压入导向轮廓槽内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能控制的粮食振动清选设备，包括防扬尘筛选箱(1)和粮食暂存罐(2)，所述防扬尘筛选箱(1)的顶部焊接有中转风选管道(3)，所述粮食暂存罐(2)安装在中转风选管道(3)的上方，且粮食暂存罐(2)的顶部固定设置接料斗(10)，其特征在于，所述防扬尘筛选箱(1)内安装有斜向上筛板(4)和斜向下筛板(5)，所述防扬尘筛选箱(1)的一侧外部安装有斜向排渣通道(13)和皮带输送机(12)，所述皮带输送机(12)位于斜向排渣通道(13)的下方，且斜向上筛板(4)的出料位置处于斜向排渣通道(13)的上方，斜向下筛板(5)的出料位置处于皮带输送机(12)的上方，防扬尘筛选箱(1)内处于斜向下筛板(5)下方的区域为微小杂质收集区；所述粮食暂存罐(2)与中转风选管道(3)之间安装有自调节送料机构(6)，所述中转风选管道(3)上安装有粮食风选机构(7)，所述粮食暂存罐(2)的内部中心处竖直设置向下延伸的下插拨动杆(11)，且粮食暂存罐(2)上安装有作用于下插拨动杆(11)的插杆驱动机构(8)；所述防扬尘筛选箱(1)上安装有作用于斜向上筛板(4)和斜向下筛板(5)的筛板驱动机构(9)，且筛板驱动机构(9)包括驱动电机(91)、上往复机构(93)和下往复机构(94)，所述下往复机构(94)的结构与上往复机构(93)的结构相同，所述驱动电机(91)通过电机座固定设置在防扬尘筛选箱(1)正面，且驱动电机(91)的输出端安装有第二凸轮(92)；所述斜向上筛板(4)上安装有第一固定杆(95)，所述斜向下筛板(5)上安装有第二固定杆(96)，且第一固定杆(95)与上往复机构(93)相连，第二固定杆(96)与下往复机构(94)相连，第二凸轮(92)位于上往复机构(93)和下往复机构(94)之间。2.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的粮食振动清选设备，其特征在于，所述粮食暂存罐(2)的正面安装有控制面板(14)，所述控制面板(14)通信连接粮食检测分级标记模块，所述控制面板(14)包括处理器、清选送料模块、清选运行管控模块和智能控制模块，处理器与清选送料管控模块、清选运行管控模块以及智能控制模块均通信连接；粮食检测分级标记模块用于对待处理粮食进行抽取分析并生成一级管控信号G1、二级管控信号G2或三级管控信号G3发送至控制面板(14)；清选送料管控模块用于在粮食清选时进行送料管控分析并生成送料合格信号或送料不合格信号，将送料合格信号或送料不合格信号发送至处理器；清选运行管控模块用于在粮食清选时进行运行管控分析并生成清选合格信号或清选不合格信号，将清选合格信号或清选不合格信号发送至处理器；处理器接收到送料不合格信号或清选不合格信号时，生成送料调节指令或清选调节指令并发送至智能控制模块，智能控制模块对自调节送料机构(6)、粮食风选机构(7)或筛板驱动机构(9)进行适应性调节。3.根据权利要求2所述的一种基于智能控制的粮食振动清选设备，其特征在于，粮食检测分级标记模块的具体运行过程如下：从待处理粮食中进行定量抽取并将抽取的粮食标记为分析对象，获取到分析对象的重量并标记为料重值，对分析对象进行风选操作获取到轻质杂尘的重量并标记为风选除杂值，对分析对象进行振动筛选获取到大杂质的重量并标记为宽杂表重值，以及通过振动筛选获取到小杂质的重量并标记为微杂表重值；向风选除杂值、宽杂表重值和微杂表重值分配相应的权重系数，通过对风选除杂值、宽杂表重值和微杂表重值进行数值计算获取到杂重表现值，将杂重表现值与料重值进行比值计算并将两者比值结果标记为杂重占比值，调
取预设杂重占比范围，将杂重占比值与预设杂重占比范围进行数值比较；若杂重占比值大于等于预设杂重占比范围的最大值，则判定分析对象的处理难度大并将待处理粮食标记为高难度处理对象，若杂重占比值位于预设杂重占比范围内，则判定分析对象的处理难度适中并将待处理粮食标记为中难度处理对象，若杂重占比值小于等于预设杂重占比范围的最小值，则判定分析对象的处理难度小并将待处理粮食标记为低难度处理对象；若待处理粮食为高难度处理对象，则生成一级管控信号G1，若待处理粮食为中难度处理对象，则生成二级管控信号G2，若待处理粮食为低难度处理对象，则生成三级管控信号G3。4.根据权利要求2所述的一种基于智能控制的粮食振动清选设备，其特征在于，清选送料管控模块的具体运行过程包括：获取到单位时间的粮食送入量并标记为送料系数，调取预设送料系数范围，将送料系数与预设送料系数范围进行比较，若送料系数大于等于送料系数范围的最大值，则生成高效送料信号Q1，若送料系数位于送料系数范围内，则生成中效送料信号Q2，若送料系数小于等于送料系数范围的最小值，则生成低效送料信号Q3；获取到待处理粮食的管控信号信息，将管控信号信息与送料信号信息进行匹配分析，若匹配结果为G1∩Q3或G2∩Q2或G3∩Q1，则生成送料合格信...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春燕，杨新宇，曹鹏飞，管文武，徐旭，
申请(专利权)人：安徽云龙粮机有限公司，
类型：发明
国别省市：