一种地铁机电设备装修施工高精度定位装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种地铁机电设备装修施工高精度定位装置及方法，属于地铁施工的技术领域，包括底座、自锁伸缩杆、角度调节机构和平衡台；底座上设置有行走机构；自锁伸缩杆的底端与底座固定连接，顶端与平衡台转动连接；两组角度调节机构对称设置在自锁伸缩杆的两侧，用于调整平衡台与自锁伸缩杆之间的角度；平衡台上安装有UWB定位基站、电子地图显示屏、RFID定位标签和水平仪，平衡台的侧面滑动连接有伸缩板，伸缩板上安装有定位机构；定位机构包括水平安装的超声波定位探头。本发明专利技术可有效提高定位机构的定位精确度。位机构的定位精确度。位机构的定位精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种地铁机电设备装修施工高精度定位装置及方法


[0001]本专利技术属于地铁施工的
，具体公开了一种地铁机电设备装修施工高精度定位装置及方法。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，城市化进程速度加快，越来越多的城市开始建设地铁，发展地铁有助于减少城市的交通拥堵和空气污染，地铁具有安全、快捷和舒适的优点，越来越多的人选择地铁作为每天上班或上学的主要交通工具，地铁建设的工期一般长达几年，建设一条地铁线路时，地铁机电设备在地铁安全运输中扮演着重要的角色，所以地铁机电设备装修施工尤为重要，首先要符合国家线网规划，通过项目可行性研究，确定线路走向、站点位置，然后开展勘察、设计工作，通过钻孔取样勘探、电法勘探、磁法勘探和声波法勘探等种种，可以清晰“把脉”地铁机电设备建设处的地质情况，为设计工作者提供第一手资料。
[0003]紧接着，施工人员从城市电网获得电能，在地铁线路的沿线建设机电专用的主变电站，一般为 110kV，经降压后变为 35kV或10kV，供牵引变电所和降压变电所使用，牵引变电所将高压交流电变成适合车辆应用的低压直流电，通过馈电线将直流线送到接触网上，地铁通过受电弓与接触网接触获得电能，降压变电所则是通过动力照明系统提供车站和区间内的各类照明、扶梯、风机、水泵等动力机械设备和通信、信号、自动化等设备电源，人们在安装建设机电专用的主变电站时需要进行定位，保证每两个相邻的建设机电专用的主变电站之间距离相等。
[0004]但是，传统的定位机构一般都是固定安装在移动台上，施工人员推动定位机构行进的过程中，地铁机电设备装修施工环境地势复杂，地面平整度低，导致安装在移动台上的定位机构发生倾斜，倾斜后的定位机构再对两个相邻的建设机电专用的主变电站之间距离进行定位，无疑是降低了定位机构定位的精确度。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种地铁机电设备装修施工高精度定位装置及方法，以解决地铁机电设备装修施工环境地势复杂，地面平整度低，导致安装在移动台上的定位机构发生倾斜，使定位机构定位的精确度降低的技术问题。
[0006]本专利技术提供一种地铁机电设备装修施工高精度定位装置，包括底座、自锁伸缩杆、角度调节机构和平衡台；底座上设置有行走机构；自锁伸缩杆的底端与底座固定连接，顶端与平衡台转动连接；两组角度调节机构对称设置在自锁伸缩杆的两侧，用于调整平衡台与自锁伸缩杆之间的角度；平衡台上安装有UWB定位基站、电子地图显示屏、RFID定位标签和水平仪，平衡台的侧面滑动连接有伸缩板，伸缩板上安装有定位机构；定位机构包括水平安装的超声波定位探头。
[0007]进一步地，每组角度调节机构均包括伺服电机、螺纹柱、滑动座、两个限位板、调节座和角度杆；底座上设置有两个滑槽，两个滑槽对称设置在自锁伸缩杆的两侧；同组角度调
节机构中，两个限位板分别位于滑槽的两侧，螺纹柱的两端分别与两个限位板连接，滑动座滑动卡接在滑槽上，滑动座套设在螺纹柱上且与螺纹柱螺纹配合，调节座安装在平衡台的底面，角度杆的两端分别与滑动座和调节座转动连接，伺服电机用于驱动螺纹柱旋转。
[0008]进一步地，定位机构还包括定位架、伸缩缸、滑行杆、滑行座Ⅰ、角度传感器、滑行座Ⅱ和安装板；定位架与伸缩板垂直，底端固定在伸缩板上；滑行杆与定位架垂直固定；滑行座Ⅰ滑动设置在滑行杆上，由伸缩缸驱动沿滑行杆滑行；滑行座Ⅱ滑动安装在定位架上；安装板的两侧分别与滑行座Ⅰ和滑行座Ⅱ转动连接；超声波定位探头、角度传感器安装在安装板上。
[0009]进一步地，伸缩缸为气缸。
[0010]进一步地，伸缩板的表面设置有若干个刻度线，平衡台上螺纹连接有用于顶紧伸缩板的固定螺钉。
[0011]进一步地，平衡台顶面固定安装有显示框，显示框的内部固定安装有电子地图显示屏。
[0012]进一步地，水平仪设置在平衡台的侧面，且位于自锁伸缩杆的上方。
[0013]进一步地，行走机构为行走轮，安装在底座的底面。
[0014]一种地铁机电设备装修施工高精度定位方法，包括下述步骤：步骤一、转移定位装置：推动底座将上述地铁机电设备装修施工高精度定位装置转移至预设位置；步骤二、调整定位方向：根据电子地图显示屏显示的地铁机电设备装修施工图，调整定位装置的使用方向；步骤三、调节定位装置的平衡度：根据水平仪上指示标识的偏转方向，通过角度调节机构对平衡台的平衡进行调节或者通过伸缩缸对安装板的偏转角度进行调节，使超声波定位探头处于水平状态；步骤四、对定位装置进行定位：UWB定位基站或者RFID定位标签对定位装置的位置进行定位；步骤五、调整定位机构的位置：滑动伸缩板对定位机构相对于平衡台的位置进行调节；步骤六、定位机构进行定位：超声波定位探头对相邻的建设机电专用的主变电站的建设位置进行定位。
[0015]本专利技术具有以下有益效果：1. 通过设置UWB定位基站和RFID定位标签，可以对使用的定位装置在地铁机电设备装修施工内位置进行实时定位，施工人员通过肉眼观察电子地图显示屏上的图纸，对定位装置的具体位置进行比对；2. 采用角度调节机构和水平仪，超声波定位探头直接水平状态安装在伸缩板上时，当定位装置转移至地面不平衡处时，水平仪上的指示标识发生偏转，指示标识伺服电机通电后启动，伺服电机带动螺纹柱转动，螺纹柱上的滑动座沿着螺纹柱发生滑动，使滑动座与调节座之间的角度杆发生角度偏转，推动平衡台绕自锁伸缩杆偏转，直至平衡台处于水平状态，则伸缩板上的超声波定位探头也处于水平状态，保证了定位的精确度；3. 采用本专利技术提供的定位机构，当水平仪上的指示标识发生偏转时，除采用角度
调节机构调平外，也可通过伸缩缸推动滑行座Ⅰ，使滑行座Ⅰ沿着滑行杆发生滑动，滑行座Ⅰ带动安装板发生角度偏转，通过角度传感器判断安装板上超声波定位探头是否处于水平状态，若超声波定位探头处于水平状态则对相邻建设机电专用的主变电站建设位置进行定位。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为地铁机电设备装修施工高精度定位装置的结构示意图；图2为底座与角度调节机构的连接图；图3为角度调节机构的结构示意图；图4为定位机构与长度板的连接图；图5为UWB定位基站、电子地图显示屏、RFID定位标签和水平仪在平衡台上的安装示意图；图6为地铁机电设备装修施工高精度定位方法的流程图。
[0018]图中：1
‑
底座；2
‑
行走轮；3
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自锁伸缩杆；4
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角度调节机构；4.1
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伺服电机；4.2
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螺纹柱；4.3
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滑动座；4.4
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限位板；4.5
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调节座；4.6
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地铁机电设备装修施工高精度定位装置，包括底座（1），底座（1）上设置有行走机构，其特征在于，还包括自锁伸缩杆（3）、角度调节机构（4）和平衡台（5）；所述自锁伸缩杆（3）的底端与底座（1）固定连接，顶端与平衡台（5）转动连接；两组角度调节机构（4）对称设置在自锁伸缩杆（3）的两侧，用于调整平衡台（5）与自锁伸缩杆（3）之间的角度；所述平衡台（5）上安装有UWB定位基站（6）、电子地图显示屏（8）、RFID定位标签（9）和水平仪（13），平衡台（5）的侧面滑动连接有伸缩板（12），伸缩板（12）上安装有定位机构（11）；定位机构（11）包括水平安装的超声波定位探头（11.5）。2.根据权利要求1所述的地铁机电设备装修施工高精度定位装置，其特征在于，每组角度调节机构（4）均包括伺服电机（4.1）、螺纹柱（4.2）、滑动座（4.3）、两个限位板（4.4）、调节座（4.5）和角度杆（4.6）；底座（1）上设置有两个滑槽（14），两个滑槽（14）对称设置在自锁伸缩杆（3）的两侧；同组角度调节机构（4）中，两个限位板（4.4）分别位于滑槽（14）的两侧，螺纹柱（4.2）的两端分别与两个限位板（4.4）连接，滑动座（4.3）滑动卡接在滑槽（14）上，滑动座（4.3）套设在螺纹柱（4.2）上且与螺纹柱（4.2）螺纹配合，调节座（4.5）安装在平衡台（5）的底面，角度杆（4.6）的两端分别与滑动座（4.3）和调节座（4.5）转动连接，伺服电机（4.1）用于驱动螺纹柱（4.2）旋转。3.根据权利要求1或2所述的地铁机电设备装修施工高精度定位装置，其特征在于，所述定位机构（11）还包括定位架（11.1）、伸缩缸（11.2）、滑行杆（11.3）、滑行座Ⅰ（11.4）、角度传感器（11.6）、滑行座Ⅱ（11.7）和安装板（11.8）；所述定位架（11.1）与伸缩板（12）垂直，底端固定在伸缩板（12）上；所述滑行杆（11.3）与定位架（11.1）垂直固定；所述滑行座Ⅰ（11.4）滑动设置在滑行杆（11.3）上，由伸缩缸（11.2）驱动沿滑行杆（11.3）滑行；所述滑行座Ⅱ（11.7）...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴古月，辛东红，马勇军，李蔚龙，张杰，
申请(专利权)人：中铁十二局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：