一种用于二维扫描声纳的海底安装机构制造技术

技术编号:37057883 阅读:11 留言:0更新日期:2023-03-29 19:34
本实用新型专利技术公开了一种用于二维扫描声纳的海底安装机构,包括配重块,所述配重块的两侧均固定连接有拉环,所述配重块的内部安装有水平检测传感器,所述配重块的顶部固定连接有永磁块,所述配重块的两侧均安装有驱动预安装机构,两个所述驱动预安装机构之间滑动连接有限位滑板,所述限位滑板和配重块之间设置有两个固定机构,所述限位滑板的顶部固定连接有声呐装置,所述限位滑板的内部固定连接有铁板。本实用新型专利技术通过设计配重块的下降以及水平传感器的感应,可以通过两个钢索不断的调整配重块的水平度,进而保证了后续安装声纳的探测效果,且整个过程中无需辅助安装,只需在平台或船只上进行安装作业,安装便捷高效。安装便捷高效。安装便捷高效。

【技术实现步骤摘要】
一种用于二维扫描声纳的海底安装机构


[0001]本技术涉及海底声纳安装
,特别是涉及一种用于二维扫描声纳的海底安装机构。

技术介绍

[0002]是利用声波在水中的传播和反射特性,通过电声转换和信息处理进行导航和测距的技术,也指利用这种技术对水下目标进行探测(存在、位置、性质、运动方向等)和通讯的电子设备,是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置,有主动式和被动式两种类型,其中许多海上油井等作业平台都需要在海底安装声纳来检测周围的信息。
[0003]现有的声纳在海底安装时,大都是通过机器人来进行辅助安装,且由于海底的地势复杂二维扫描的声纳需要保证其水平度在合理范围,这就导致给安装作业带来了麻烦,且安装的过程中操作难度较大。
[0004]因此亟需提供一种用于二维扫描声纳的海底安装机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是现有的声纳在海底安装时,大都是通过机器人来进行辅助安装,且由于海底的地势复杂二维扫描的声纳需要保证其水平度在合理范围,这就导致给安装作业带来了麻烦,且安装的过程中操作难度较大。
[0006]为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提供一种用于二维扫描声纳的海底安装机构,包括配重块,所述配重块的两侧均固定连接有拉环,所述配重块的内部安装有水平检测传感器;
[0007]所述配重块的顶部固定连接有永磁块,所述配重块的两侧均安装有驱动预安装机构,两个所述驱动预安装机构之间滑动连接有限位滑板;
[0008]所述限位滑板和配重块之间设置有两个固定机构,所述限位滑板的顶部固定连接有声呐装置,所述限位滑板的内部固定连接有铁板。
[0009]本实用型进一步设置为:所述永磁块为T型结构,且配重块的顶部开设有与永磁块相对应的凹槽。
[0010]通过上述技术方案,T型结构可以保证永磁块可以与配重块的顶部紧密的卡合,进而保证了永磁块连接的稳定性。
[0011]本实用型进一步设置为:所述驱动预安装机构包括螺旋连接在配重块顶部两侧的螺纹柱,所述螺纹柱的顶部固定连接有连接块,所述连接块的顶部固定连接有钢索。
[0012]通过上述技术方案,在使用时,通过两根钢索将配重块缓慢下放到海底,由于配重块的重量会将海底的地面压平,同时通过水平检测传感器来不断的调整配重块的位置,使其水平度达到合适的范围之内,而后将限位滑板通过两根钢索下放到海底,直至在限位滑板中的铁板被永磁铁进行吸引,进而完成了限位滑板和配重块的连接。
[0013]本实用型进一步设置为:所述配重块的顶部两侧均开设有与螺纹柱相对应的螺纹
孔和凹槽。
[0014]通过上述技术方案,在完成安装后,转动钢索进而带动螺纹柱在螺纹孔内螺旋转动,而后向上拉动并将限位滑板上的两个限位环顶开而后即可完成钢索的收回。
[0015]本实用型进一步设置为:所述限位滑板的两侧与钢索之间均设置有限位环。
[0016]通过上述技术方案,限位环在保证了限位滑板滑动下落稳定的同时,也可以进行拆卸进而实现对钢索的回收。
[0017]本实用型进一步设置为:所述固定机构包括固定连接在限位滑板底部一侧的固定卡块和滑动连接在配重块顶部一侧的滑动卡块,所述滑动卡块的一端与配重块之间固定连接有复位弹簧。
[0018]通过上述技术方案,在限位滑板中的铁板被永磁铁进行吸引时,产生的吸引力会使限位滑板底部的固定卡块快速的插入凹槽内,而后挤压滑动卡块并压缩复位弹簧,直至在复位弹簧的作用下推动滑动卡块与固定卡块完成卡合固定。
[0019]本实用型进一步设置为:所述固定卡块和滑动卡块在相互接触的一面均为倾斜结构。
[0020]通过上述技术方案,保证了在固定卡块和滑动卡块在相互接触时可以完成对滑动卡块的推动。
[0021]本技术的有益效果如下:
[0022]1.本技术通过设计配重块的下降以及水平传感器的感应,可以通过两个钢索不断的调整配重块的水平度,进而保证了后续安装声纳的探测效果,且整个过程中无需辅助安装,只需在平台或船只上进行安装作业,安装便捷高效;
[0023]2.本技术通过设计固定机构完成了限位滑板和配重块之间的固定,同时通过驱动安装机构完成驱动安装的同时也可以进行收纳,在后续回收或检修时只需要通过拉环将整个装置拉出即可。
附图说明
[0024]图1为本技术的立体图;
[0025]图2为本技术的横向剖视图;
[0026]图3为本技术的纵向剖视图;
[0027]图4为本技术的爆炸图。
[0028]图中:1、配重块;2、拉环;3、水平检测传感器;4、永磁块;5、驱动预安装机构;501、螺纹柱;502、连接块;503、钢索;6、限位滑板;7、固定机构;701、固定卡块;702、滑动卡块;703、复位弹簧;8、声呐装置;9、铁板;10、限位环。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述,以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0030]请参阅图1和图2,一种用于二维扫描声纳的海底安装机构,包括配重块1,配重块1的两侧均固定连接有拉环2,配重块1的内部安装有水平检测传感器3;
[0031]如图1

图3所示,配重块1的顶部固定连接有永磁块4,永磁块4为T型结构,且配重块1的顶部开设有与永磁块4相对应的凹槽,T型结构可以保证永磁块4可以与配重块1的顶部紧密的卡合,进而保证了永磁块4连接的稳定性,配重块1的两侧均安装有驱动预安装机构5,驱动预安装机构5包括螺旋连接在配重块1顶部两侧的螺纹柱501,螺纹柱501的顶部固定连接有连接块502,连接块502的顶部固定连接有钢索503,在使用时,通过两根钢索503将配重块1缓慢下放到海底,由于配重块1的重量会将海底的地面压平,同时通过水平检测传感器3来不断的调整配重块1的位置,使其水平度达到合适的范围之内,而后将限位滑板6通过两根钢索503下放到海底,直至在限位滑板6中的铁板9被永磁铁进行吸引,进而完成了限位滑板6和配重块1的连接,配重块1的顶部两侧均开设有与螺纹柱501相对应的螺纹孔和凹槽,在完成安装后,转动钢索503进而带动螺纹柱501在螺纹孔内螺旋转动,而后向上拉动并将限位滑板6上的两个限位环10顶开而后即可完成钢索503的收回,限位滑板6的两侧与钢索503之间均设置有限位环10,限位环10在保证了限位滑板6滑动下落稳定的同时,也可以进行拆卸进而实现对钢索503的回收,两个驱动预安装机构5之间滑动连接有限位滑板6;
[0032]如图1

与4所示,限位滑板6和配重块1之间设置有两个固定机构7,固定机构7包括固定连接在限位滑板6底部一侧的固定卡块701和滑动连接在配重块1顶部一侧的滑动卡块702,滑动卡块702的一端与配重块1之间固定连接有复位弹本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于二维扫描声纳的海底安装机构,包括配重块(1),其特征在于:所述配重块(1)的两侧均固定连接有拉环(2),所述配重块(1)的内部安装有水平检测传感器(3);所述配重块(1)的顶部固定连接有永磁块(4),所述配重块(1)的两侧均安装有驱动预安装机构(5),两个所述驱动预安装机构(5)之间滑动连接有限位滑板(6);所述限位滑板(6)和配重块(1)之间设置有两个固定机构(7),所述限位滑板(6)的顶部固定连接有声呐装置(8),所述限位滑板(6)的内部固定连接有铁板(9)。2.根据权利要求1所述的一种用于二维扫描声纳的海底安装机构,其特征在于:所述永磁块(4)为T型结构,且配重块(1)的顶部开设有与永磁块(4)相对应的凹槽。3.根据权利要求1所述的一种用于二维扫描声纳的海底安装机构,其特征在于:所述驱动预安装机构(5)包括螺旋连接在配重块(1)顶部两侧的螺纹柱(501),所述螺纹柱(501)...

【专利技术属性】
技术研发人员:李保强张登朝李玉梅
申请(专利权)人:山东海慧勘察测绘有限公司
类型:新型
国别省市:

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