一种建立智能化露天矿设计施工一体化的方法技术

技术编号:37137430 阅读:20 留言:0更新日期:2023-04-06 21:38
一种建立智能化露天矿设计施工一体化的方法,属于露天矿设计开采领域。通过建立矿山真实三维作业场景,融合各类生产要素进行集成显示及高效应用,其核心是以地测采空间地理信息为主线,打通地质、测量、穿爆、采掘、运输、排土、疏干排水、供电设计等关键生产环节的业务关联,开展数字化、可视化和协同化智能采矿设计,实现设计计划、设备执行、状态监测、任务复核、设计优化的闭环施工过程,形成露天矿从设计到施工一体化贯通的智能化常态化运行场景,通过整个数字化系统的建立,使得采矿设计与工程作业紧密联系,提高矿山设备的作业效率。提高矿山设备的作业效率。提高矿山设备的作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种建立智能化露天矿设计施工一体化的方法


[0001]本专利技术属于露天矿设计开采领域,特别涉及一种建立智能化露天矿设计施工一体化的方法。

技术介绍

[0002]露天矿设计

施工一体化是利用现有5G网络、高精定位、智能感知、智能测绘、智能终端等先进技术手段,建立矿山真实三维作业场景,融合各类生产要素进行生产要素集成显示、生产计划协同设计、生产计划精确执行、计划执行状态监测是实现设计

施工一体化贯通的重要技术途径,目前我国露天矿在计划编制及执行方面主要存在以下问题:(1)无法实现矿山一张图全要素集成显示,尤其是地测采数据未进行集成显示,未建立真正的三维作业场景,目前矿山一张图主要用于显示监测和监控数据,而无法实现地测采数据的集成显示,编制生产计划时无法获取现场作业信息。
[0003](2) 露天矿生产作业环节未建立业务关联和业务逻辑,无法实现协调设计的问题。由于地图无法与已处理作业实时关联更新,设计人员不能有效根据生产现场反馈情况优化设计,导致计划执行情况无法获知,短期计划编制的可执行性较差。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建立智能化露天矿设计施工一体化的方法,其特征在于,包括以下步骤,步骤1为包括传统采矿设计软件输出数据、无人机航测数据、人工导入数据、三方系统数据的多源异构数据提供接口并根据上述数据建立地测采空间信息管理数据库;步骤2,根据获取的无人机航测数据建立露天矿二维地图和三维地图;将包括露天矿生产、设计、施工和监测的全业务流程数据作为关联属性信息关联至高精三维地图上并联动显示;通过二维地图和三维地图获取生产计划工作范围并结合计划工作范围内的煤量获得生产计划;步骤3,将所获得的生产计划作为生产计划作业任务书下发至作业设备搭载的智能终端设备中,指示所述智能终端设备根据识别的生产计划作业任务书进行相应生产作业;步骤4,基于生产计划数据、作业设备位姿数据、作业设备点云数据对露天矿高精三维地图进行局部更新,使得更新后的高精三维矿山地图反映当日生产计划执行后的情况。2.如权利要求1所述的建立智能化露天矿设计施工一体化的方法,其特征在于,通过二维地图获取生产计划工作范围,是指基于煤层条带模型正射投影的方式在二维地图中相应区域进行推进长度及宽度控制,即可确定生产计划工作范围。3.如权利要求1所述的建立智能化露天矿设计施工一体化的方法,其特征在于,通过三维地图获取生产计划工作范围,采用手动圈定区域的方式获取生产计划作业范围。4.如权利要求1所述的建立智能化露天矿设计施工一体化的方法,其特征在于,所述的煤量,根据圈定的生产计划工作范围内的土方量及长度、宽度信息,结合操作人员指定的夹矸率,获取区域内含煤量。5.如权利要求1所述的建立智能化露天矿设...

【专利技术属性】
技术研发人员:王忠鑫曾祥玉田凤亮辛凤阳周浩赵明王磊
申请(专利权)人:中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
类型:发明
国别省市:

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