本发明专利技术涉及电网信息化技术领域，尤其涉及一种电网地图更新方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采集电网中各个设备深度图像和RGB图像；对所述电网中各个设备深度图像进行拼接，并对各个设备深度图像在的拼接过程中的冗余区间的点云进行分割剥离，得到三维电网空间图片；对所述电网中各个设备RGB图像进行语意切割，得到电网中各个设备对应的语义信息；将所述语义信息映射到所述三维电网空间图片，构建得到三维电网的语义地图；将所述三维电网的语义地图输入到对抗学习网络中进行训练，得到目标电网地图模型；根据所述目标电网地图模型进行更新，从而实现重新建立电网地图模型，并对原电网地图更新，进而实现电网信息化。进而实现电网信息化。进而实现电网信息化。
【技术实现步骤摘要】
电网地图更新方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及电网信息化
，尤其涉及一种电网地图更新方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着电网设备的发展，电网设备的种类越来越多，从而使得电网网络接线越来越复杂。因此，一份准确可靠、方便的电网地图对于配电工作人员日常操作以及电网安全运行具有十分重要的作用。因此，如何及时准确更新电网地图，方便配电工作人员日常操作以及电网安全运行成为当前亟待解决的技术问题，目前传统的方式主要现有电网的调度员主要依靠单线图，监视配网自动化开关、配网变压器以及故障指示器的实时遥信和遥测信息，对电网地图进行更新，造成更新速度慢，更新不精确的问题。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种电网地图更新方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中难以及时准确更新电网地图的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种电网地图更新方法，所述电网地图更新方法包括以下步骤：
[0006]采集电网中各个设备深度图像和RGB图像；
[0007]对所述电网中各个设备深度图像进行拼接，并对各个设备深度图像在的拼接过程中的冗余区间的点云进行分割剥离，得到三维电网空间图片；
[0008]对所述电网中各个设备RGB图像进行语意切割，得到电网中各个设备对应的语义信息；
[0009]将所述语义信息映射到所述三维电网空间图片，构建得到三维电网的语义地图；
[0010]将所述三维电网的语义地图输入到对抗学习网络中进行训练，得到目标电网地图模型；
[0011]根据所述目标电网地图模型进行更新。
[0012]可选地，所述对拼接的冗余区间的点云进行分割剥离，包括：
[0013]根据所述电网中各个设备深度图像确定种子节点；
[0014]通过预设的生长准则，对所述电网中各个设备深度图像中的云点进行划分，得到拼接的冗余区间；
[0015]对所述拼接的冗余区间进行分割剥离。
[0016]可选地，所述通过预设的生长准则，对所述电网中各个设备深度图像中的云点进行划分，得到拼接的冗余区间，包括：
[0017]判断所述电网中各个设备深度图像中的云点与所述种子节点是否在同一预设曲
面，所述电网中各个设备深度图像为三维图像，所述预设曲面为电网中各个设备深度图像其中的一个曲面；
[0018]若是，这将该云点确定为新的种子节点，并判断各个设备深度图像中的云点与所述新的种子节点是否在重新确定的同一曲面，若是则继续生长；
[0019]重复上述操作，直到完成对所有点云数据被划分，得到拼接的冗余区间。
[0020]可选地，所述对所述电网中各个设备深度图像进行拼接，得到三维电网空间图片，包括：
[0021]将所述电网中各个设备深度图像进行初始化，并进行筛选，得到筛选后的点云；
[0022]基于所述筛选后的点云，建立特征点集合，并计算所述特征点集合最大明可夫斯基距离；
[0023]随机选取所述特征点集合中的两个特征点，计算所述两个特征点的明可夫斯基距离；
[0024]在所述两个特征点的明可夫斯基距离大于预设阈值时，将所述两个特征点添加至待匹配点集；
[0025]重复上述操作，直到满足筛选出全部待匹配点，得到目标待匹配点集，并根据所述目标待匹配点集进行拼接，得到拼接后的三维电网空间图片。
[0026]可选地，所述对所述电网中各个设备RGB图像进行语意切割，得到电网中各个设备对应的语义信息，包括：
[0027]根据所述电网中各个设备RGB图像，得到电网中各个设备的类别和位置信息；
[0028]根据所述电网中各个设备的类别和位置信息分割出三维空间中属于电网中同一设备的云点；
[0029]将所述三维空间中属于电网中同一设备的云点进行融合，得到电网中各个设备对应的语义信息。
[0030]可选地，所述根据所述电网中各个设备的类别和位置信息分割出三维空间中属于电网中同一设备的云点，包括：
[0031]根据所述电网中各个设备的类别和位置信息计算得到不同设备对应的云块的凹凸性；
[0032]根据所述不同设备对应的云块的凹凸性进行二次聚类，根据二次聚类结果进行分割，得到三维空间中属于电网中同一设备的云点。
[0033]可选地，所述将所述三维电网的语义地图输入到对抗学习网络中进行训练，得到目标电网地图模型，包括：
[0034]通过深度残差网络生成器以及三维电网的语义地图质量判别器构建所述对抗学习网络；
[0035]将所述三维电网的语义地图输入深度残差网络生成器，得到缩小后的三维电网的语义地图，并基于缩小结果对所述深度残差网络生成器进行参数校准；
[0036]将所述缩小后的三维电网的语义地图输入所述三维电网的语义地图质量判别器，得到满足预设三维电网的语义地图质量要求的三维电网的语义地图，并基于所述判别结果对所述三维电网的语义地图质量判别器进行参数校准；
[0037]重复上述操作，直到完成对三维电网的语义地图的训练，得到目标电网地图模型。
[0038]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种电网地图更新装置，所述电网地图更新装置包括：
[0039]采集模块，用于采集电网中各个设备深度图像和RGB图像；
[0040]拼接模块，用于对所述电网中各个设备深度图像进行拼接，并对各个设备深度图像在的拼接过程中的冗余区间的点云进行分割剥离，得到三维电网空间图片；
[0041]分割模块，用于对所述电网中各个设备RGB图像进行语意切割，得到电网中各个设备对应的语义信息；
[0042]构建模块，用于将所述语义信息映射到所述三维电网空间图片，构建得到三维电网的语义地图；
[0043]训练模块，用于将所述三维电网的语义地图输入到对抗学习网络中进行训练，得到目标电网地图模型；
[0044]更新模块，用于根据所述目标电网地图模型进行更新。
[0045]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种电网地图更新设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的电网地图更新程序，所述电网地图更新配置为实现如上文所述的电网地图更新方法。
[0046]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电网地图更新程序，所述电网地图更新程序被处理器执行时实现如上文所述的电网地图更新方法。
[0047]本专利技术其公开了一种电网地图更新方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采集电网中各个设备深度图像和RGB图像；对所述电网中各个设备深度图像进行拼接，并对各个设备深度图像在的拼接过程中的冗余区间的点云进行分割剥离，得到三维电网空间图片；对所述电网中各个设备RGB图像进行语意切割，得到电网中各个设备对应的语义信息；将所述语义信息映射到本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电网地图更新方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：采集电网中各个设备深度图像和RGB图像；对所述电网中各个设备深度图像进行拼接，并对各个设备深度图像在的拼接过程中的冗余区间的点云进行分割剥离，得到三维电网空间图片；对所述电网中各个设备RGB图像进行语意切割，得到电网中各个设备对应的语义信息；将所述语义信息映射到所述三维电网空间图片，构建得到三维电网的语义地图；将所述三维电网的语义地图输入到对抗学习网络中进行训练，得到目标电网地图模型；根据所述目标电网地图模型进行更新。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对拼接的冗余区间的点云进行分割剥离，包括：根据所述电网中各个设备深度图像确定种子节点；通过预设的生长准则，对所述电网中各个设备深度图像中的云点进行划分，得到拼接的冗余区间；对所述拼接的冗余区间进行分割剥离。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过预设的生长准则，对所述电网中各个设备深度图像中的云点进行划分，得到拼接的冗余区间，包括：判断所述电网中各个设备深度图像中的云点与所述种子节点是否在同一预设曲面，所述电网中各个设备深度图像为三维图像，所述预设曲面为电网中各个设备深度图像其中的一个曲面；若是，这将该云点确定为新的种子节点，并判断各个设备深度图像中的云点与所述新的种子节点是否在重新确定的同一曲面，若是则继续生长；重复上述操作，直到完成对所有点云数据被划分，得到拼接的冗余区间。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述电网中各个设备深度图像进行拼接，得到三维电网空间图片，包括：将所述电网中各个设备深度图像进行初始化，并进行筛选，得到筛选后的点云；基于所述筛选后的点云，建立特征点集合，并计算所述特征点集合最大明可夫斯基距离；随机选取所述特征点集合中的两个特征点，计算所述两个特征点的明可夫斯基距离；在所述两个特征点的明可夫斯基距离大于预设阈值时，将所述两个特征点添加至待匹配点集；重复上述操作，直到满足筛选出全部待匹配点，得到目标待匹配点集，并根据所述目标待匹配点集进行拼接，得到拼接后的三维电网空间图片。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述电网中各个设备RGB图像进行语意切割，得到电网中各个设备对应的语义信息，包括：根据所述电网中各个设备RGB图像，得到电网中各个设备的类别和位置信息；根据所述电网中各个设备的类别和位置信息分割出三维空间中属于电...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙玉江，王杰峰，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司信息中心，
类型：发明
国别省市：
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