一种光纤布线机的多轴同步运动控制方法及其控制系统技术方案

本发明专利技术涉及光纤布线机领域，尤其涉及一种光纤布线机的多轴同步运动控制方法，包括以下步骤：通过上位机将解析获得的布线路径数据以太网传输的方式发送至下位PLC，通过所述下位PLC将布线路径数据转换成机械手臂模组在X、Y轴上运动的轨迹坐标，通过所述下位PLC控制R轴伺服组、步进电机与伺服电机以所述轨迹坐标确定送线速度以及送线方向，采用PLC周期控制同步运动功能的方式进行同步送线。本发明专利技术采用本申请所记载的方法，能够实现在光背板胶面上进行光纤布线时的同步控制送线功能，跟随X/Y轴的布线路径实时控制出线速度，并根据传感器信号的变化实时调整送线线辊伺服的速度比例，从而实现光纤在光背板胶面准确地按照设计轨迹自动布线。自动布线。自动布线。

【技术实现步骤摘要】
一种光纤布线机的多轴同步运动控制方法及其控制系统


[0001]本专利技术涉及光纤布线机领域，尤其涉及一种光纤布线机的多轴同步运动控制方法及其控制系统。

技术介绍

[0002]现有的施工工艺中，通常是在光背板上进行光纤布线作业，光纤布线之前一般需要通过CAD生成布线轨迹，然后以显示器或者投影将光纤的布线轨迹显示在工作台上，以此来引导作业员进行手工布线，此种方式虽然能够满足施工需求，但是在光纤布置数量较大的情况下，大量的光纤缠绕时，会导致作业员无法清晰地辨认光纤所对应的端口，不仅容易导致布线错误，降低产品的良品率，而且整体效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术存在的不足，提供了一种光纤布线机的多轴同步运动控制方法及其控制系统，具体技术方案如下：
[0004]一种光纤布线机的多轴同步运动控制方法，包括以下步骤：
[0005]通过上位机将解析获得的布线路径数据以太网传输的方式发送至下位PLC，通过所述下位PLC将布线路径数据转换成机械手臂模组在X、Y轴上运动的轨迹坐标，通过所述下位PLC控制R轴伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光纤布线机的多轴同步运动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：通过上位机将解析获得的布线路径数据以太网传输的方式发送至下位PLC；通过所述下位PLC将布线路径数据转换成机械手臂模组在X、Y轴上运动的轨迹坐标；通过所述下位PLC控制R轴伺服组、步进电机与伺服电机以所述轨迹坐标确定送线速度以及送线方向，采用PLC周期控制同步运动功能的方式进行同步送线。2.根据权利要求1所述的一种光纤布线机的多轴同步运动控制方法，其特征在于：所述通过上位机将解析获得的布线路径数据以太网传输的方式发送至下位PLC，包括：通过上位机解析布线路径基础数据以获得的布线路径数据；通过以太网将布线路径数据发送至下位PLC；所述布线路径基础数据以CAD预生成并以EXCEL形式进行存储。3.根据权利要求1所述的一种光纤布线机的多轴同步运动控制方法，其特征在于：所述通过上位机解析布线路径基础数据以获得的布线路径数据，包括：通过上位机对多根光纤布线路径的轨迹数据进行逐根解析，并进行计算以获得进线总轨迹点数、布线总轨迹点数以及出线总轨迹点数。4.根据权利要求3所述的一种光纤布线机的多轴同步运动控制方法，其特征在于：所述通过所述下位PLC将布线路径数据转换成机械手臂模组在X、Y轴上运动的轨迹坐标，包括：所述下位PLC将所述进线总轨迹点数循环执行导入坐标数据进入缓存区以获取光纤进线轨迹及轨迹坐标；所述下位PLC将所述布线总轨迹点数循环执行导入坐标数据进入缓存区以获取光纤布线轨迹及轨迹坐标；所述下位PLC将所述出线总轨迹点数循环执行导入坐标数据进入缓存区以获取光纤出线轨迹及轨迹坐标。5.根据权利要求4所述的一种光纤布线机的多...

【专利技术属性】
技术研发人员：张发栋，袁泉，石锦成，唐动，李磊，高寒菲，
申请(专利权)人：上海威克鲍尔通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：