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本发明涉及光纤布线机领域,尤其涉及一种光纤布线机的多轴同步运动控制方法,包括以下步骤:通过上位机将解析获得的布线路径数据以太网传输的方式发送至下位PLC,通过所述下位PLC将布线路径数据转换成机械手臂模组在X、Y轴上运动的轨迹坐标,通过所述...该专利属于上海威克鲍尔通信科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海威克鲍尔通信科技有限公司授权不得商用。
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本发明涉及光纤布线机领域,尤其涉及一种光纤布线机的多轴同步运动控制方法,包括以下步骤:通过上位机将解析获得的布线路径数据以太网传输的方式发送至下位PLC,通过所述下位PLC将布线路径数据转换成机械手臂模组在X、Y轴上运动的轨迹坐标,通过所述...