一种车辆运动状态感应装置、感应数据的处理方法及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆运动状态感应装置、感应数据的处理方法及系统，其中感应数据的处理方法，包括如下步骤：S1用于预设加速度校正参数的步骤；S2用于获取加速度传感器发送的感应加速度参数的步骤；S3用于使用预设的加速度校正参数对感应加速度参数进行校正处理从而获得车辆加速度参数的步骤。本发明专利技术所公开的车辆运动状态感应装置、感应数据的处理方法及系统，可对车辆自身运动状态进行监控，根据车辆自身的运动状态来判断车辆当前处于安全行驶状态或发生事故的状态，当判断为事故状态时，自动启动救援和理赔程序。本发明专利技术所提供的车辆行驶监控系统，还可形成车辆运动大数据，以便跟踪和改进汽车性能。跟踪和改进汽车性能。跟踪和改进汽车性能。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆运动状态感应装置、感应数据的处理方法及系统


[0001]本专利技术涉及汽车智能电子设备领域，尤其涉及一种车辆运动状态感应装置、感应数据的处理方法及系统。

技术介绍

[0002]在车辆安全驾驶领域，对车辆行驶状况进行监控，可在发生异常甚至交通事故后及时准确的了解到异常或事故的状况，查找发生原因，一方面便于交警、保险公司等方面确认事故责任，另一方面有利于车辆制造企业掌握车辆行驶信息，促进车辆技术的改进和更新换代。目前现有技术中多采用行车记录仪对车辆行驶过程进行监控，行车记录仪可记录车辆在行驶过程中的影像及声音，形成视频及音频电子数据并进行保存。然后使用行车记录仪，只能采集并存储车辆前端、后端或侧部可利用摄像头拍摄到的影响记录，并不能对车辆自身的运动状态进行监控，同时也不能根据车辆自身的运动状态来判断车辆当前处于安全行驶状态或发生事故的状态，无法在发生事故时自动发出预警或求救信号。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种车辆运动状态感应装置、感应数据的处理方法及系统。
[0004]本专利技术所提供的车辆运动状态感应数据的处理方法，包括如下步骤：
[0005]S1用于预设加速度校正参数的步骤；
[0006]S2用于获取加速度传感器发送的感应加速度参数的步骤；
[0007]S3用于使用预设的加速度校正参数对感应加速度参数进行校正处理从而获得车辆加速度参数的步骤。
[0008]本专利技术所提供的车辆运动状态感应数据的处理方法，还包括如下步骤：
[0009]S4用于获取角速度传感器发送的感应角速度参数的步骤；
[0010]S5用于使用预设的加速度校正参数对感应角速度参数进行校正处理从而获得车辆角速度参数的步骤。
[0011]本专利技术所提供的车辆运动状态感应数据的处理方法，还包括如下步骤：
[0012]S6用于对车辆加速度参数和车辆角速度参数进行取平均值运算处理从而获得车辆复合参数的步骤。
[0013]所述感应加速度参数使用三轴加速度传感器感应获得，所述感应加速度参数表示为a,b,c；所述感应加速度参数的基向量为a＝(1,0,0),b＝(0,1,0),c＝(0,0,1)；
[0014]所述感应角速度参数使用三轴角速度传感器感应获得，所述感应角速度参数表示为gx，gy，gz。
[0015]所述S1用于预设加速度校正参数的步骤，包括：
[0016]S11用于在寄存器中预设8组循环擦写的缓存地址的步骤；每组所述缓存地址用于存储6个数据；
[0017]S12在车辆怠速静止状态时，采集256个感应加速度参数，并对该360个感应加速度
参数取平均值运算，获得第一怠速感应加速度平均值，再根据矩阵变换公式求出一组nx,ny,nz值；
[0018]S13在车辆怠速为运动状态时，采集200个感应加速度参数，并对该200个感应加速度参数取平均值运算，获得第二怠速感应加速度平均值，再根据矩阵变换公式求出一组ux,uy,uz值；
[0019]S14判断当前已经存储数据的缓存地址的组数是否大于或等于3组，如否，则返回S12；如是，则执行，
[0020]S15将nx,ny,nz值,ux,uy,uz值最为近似或相等的数据分成一组并保存数据最多的一组数据；
[0021]S16判断数据最多的一组中的数据的个数是否大于或等于3个，如否则返回S14；如是，则执行，
[0022]S17将具有最多数据的一组数据进行取平均值运算；
[0023]S18对S17中取平均值运算的结果进行归一化及正交化运算；
[0024]S19对S18中归一化及正交化运算的结果进行叉乘运算从而获得vx,vy,vz值，从而获得一组nx,ny,nz,ux,uy,uz,vx,vy,vz值并将该nx,ny,nz,ux,uy,uz,vx,vy,vz值作为预设加速度校正参数进行存储。
[0025]所述S3用于使用预设的加速度校正参数对感应加速度参数进行校正处理从而获得车辆加速度参数的步骤，包括：
[0026]将所述S20中所获得的nx,ny,nz,ux,uy,uz,vx,vy,vz值带入如下等式进行运算从而获得车辆加速度参数a',b',c'值：
[0027]a'＝ux*a+uy*b+uz*c；
[0028]b'＝vx*a+vy*b+vz*c；
[0029]c'＝nx*a+ny*b+nz*c。
[0030]所述S5用于使用所述车辆加速度参数对感应角速度参数进行校正处理从而获得车辆角速度参数的步骤，包括：
[0031]将所述S20中所获得的nx,ny,nz,ux,uy,uz,vx,vy,vz值带入如下等式进行运算从而车辆角速度参数gx'，gy'，gz'值：
[0032]gx'＝ux*gx+uy*gy+uz*gz；
[0033]gy'＝vx*gx+vy*gy+vz*gz；
[0034]gz'＝nx*gx+ny*gy+nz*gz。
[0035]本专利技术所提供的车辆运动状态感应数据的处理系统，包括：
[0036]用于预设加速度校正参数的模块；
[0037]用于获取加速度传感器发送的感应加速度参数的模块；
[0038]用于使用预设的加速度校正参数对感应加速度参数进行校正处理从而获得车辆加速度参数的模块。
[0039]用于获取角速度传感器发送的感应角速度参数的模块；
[0040]用于使用预设的加速度校正参数对感应角速度参数进行校正处理从而获得车辆角速度参数的模块。
[0041]用于对车辆加速度参数和车辆角速度参数进行取平均值运算处理从而获得车辆
复合参数的模块。
[0042]本专利技术还提供一种车辆运动状态感应装置，包括微处理控制器1、运动感应单元电路2及电源管理单元电路3；所述运动感应单元电路2及电源管理单元电路3均与所述微处理控制器1相电路连接。
[0043]本专利技术所提供的车辆运动状态感应装置，还包括一通用异步收发传输器(6)，所述通用异步收发传输器(6)通过一GPIO接口与微处理控制器电路连接。
[0044]本专利技术所提供的车辆运动状态感应装置，还包括封装基板、封装壳体和12个PIN脚，所述每个PIN脚的内端与所述封装基板固定且电路连接；所述每个PIN脚延伸至所述封装壳体之外；所述微处理控制器1、所述运动感应单元电路2及所述通用异步收发传输器(6)封装在所述封装壳体内且设置在封装基板上且通过封装基板实现电路连接。
[0045]本专利技术所提供的车辆运动状态感应装置，所述12个PIN脚如下表所示，第1PIN脚为空脚，第2PIN脚为清除发送，第3PIN脚为请求发送，第4PIN脚为数据发送，第5PIN脚为数据接收，第6PIN脚为数据输出，第7PIN脚和第8PIN脚为程序下载，第9PIN脚为电源输入，第10PIN脚为接地，第11PIN脚为第一中断，第12PIN脚为第二中断。
[0046]所述运动感应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆运动状态感应数据的处理方法，其特征在于，包括如下步骤：S1用于预设加速度校正参数的步骤；S2用于获取加速度传感器发送的感应加速度参数的步骤；S3用于使用预设的加速度校正参数对感应加速度参数进行校正处理从而获得车辆加速度参数的步骤。2.如权利要求1所述的车辆运动状态感应数据的处理方法，其特征在于，还包括如下步骤：S4用于获取角速度传感器发送的感应角速度参数的步骤；S5用于使用预设的加速度校正参数对感应角速度参数进行校正处理从而获得车辆角速度参数的步骤。3.如权利要求2所述的车辆运动状态感应数据的处理方法，其特征在于，还包括如下步骤：S6用于对车辆加速度参数和车辆角速度参数进行取平均值运算处理从而获得车辆复合参数的步骤。4.如权利要求3所述的车辆运动状态感应数据的处理方法，其特征在于，所述感应加速度参数使用三轴加速度传感器感应获得，所述感应加速度参数表示为a,b,c；所述感应加速度参数的基向量为a＝(1,0,0),b＝(0,1,0),c＝(0,0,1)；所述感应角速度参数使用三轴角速度传感器感应获得，所述感应角速度参数表示为gx，gy，gz。5.如权利要求4所述的车辆运动状态感应数据的处理方法，其特征在于，所述S1用于预设加速度校正参数的步骤，包括：S11用于在寄存器中预设8组循环擦写的缓存地址的步骤；每组所述缓存地址用于存储6个数据；S12在车辆怠速静止状态时，采集256个感应加速度参数，并对该360个感应加速度参数取平均值运算，获得第一怠速感应加速度平均值，再根据矩阵变换公式求出一组nx,ny,nz值；S13在车辆怠速为运动状态时，采集200个感应加速度参数，并对该200个感应加速度参数取平均值运算，获得第二怠速感应加速度平均值，再根据矩阵变换公式求出一组ux,uy,uz值；S14判断当前已经存储数据的缓存地址的组数是否大于或等于3组，如否，则返回S12；如是，则执行，S15将nx,ny,nz值,ux,uy,uz值最为近似或相等的数据分成一组并保存数据最多的一组数据；S16判断数据最多的一组中的数据的个数是否大于或等于3个，如否则返回S14；如是，则执行，S17将具有最多数据的一组数据进行取平均值运算；S18对S17中取平均值运算的结果进行归一化及正交化运算；S19对S18中归一化及正交化运算的结果进行叉乘运算从而获得vx,vy,vz值，从而获得一组nx,ny,nz,ux,uy,uz,vx,vy,vz值并将该nx,ny,nz,ux,uy,uz,vx,vy,vz值作为预设加
速度校正参数进行存储。6.如权利要求5所述的车辆运动状态感应数据的处理方法，其特征在于，所述S3用于使用预设的加速度校正参数对感应加速度参数进行校正处理从而获得车辆加速度参数的步骤，包括：将所述S20中所获得的nx,ny,nz,ux,uy,uz,vx,vy,vz值带入如下等式进行运算从而获得车辆加速度参数a',b',c'值：a'＝ux*a+uy*b+uz*c；b'＝vx*a+vy*b+vz*c；c'＝nx*a+ny*b+nz*c。7.如权利要求5或6所述的车辆运动状态感应数据的处理方法，其特征在于，所述S5用于使用所述车辆加速度参数对感应角速度参数进行校正处理从而获得车辆角速度参数的步骤，包括：将所述S20中所获得的nx,ny,nz,ux,uy,uz,vx,vy,vz值带入如下等式进行运算从而车辆角速度参数gx'，gy'，gz'值：g x'＝ux*gx+uy*gy+uz*gz；gy'＝vx*gx+vy*gy+vz*gz；gz'＝nx*gx+ny*gy+nz*gz。8.一种车辆运动状态感应数据的处理系统，其特征在于，包括：用于预设加速度校正参数的模块；用于获取加速度传感器发送的感应加速度参数的模块；用于使用预设的加速度校正参数对感应加速度参数进行校正处理从而获得车辆加速度参数的模块。用于获取角速度传感器发送的感应角速度参数的模块；用于使用预设的加速度校正参数对感应角速度参数进行校正处理从而获得车辆角速度参数的模块。用于对车辆加速度参数和车辆角速度参数进行取平均值运算处理从而获得车辆复合参数的模块。9.一种车辆运动状态感应装置，其特征在于，包括微处理控制器1、运动感应单元电路2及电源管理单元电路3；所述运动感应单元电路2及电源管理单元电路3均与所述微处理控制器1相电路连接。10.如权利要求9所述的车辆运动状态感应装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁风雷，
申请(专利权)人：上海轩轾信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：