一种步进式液压推进机构以及设有该推进机构的掘进机制造技术

本发明专利技术提供一种步进式液压推进机构，涉及掘进机推进控制技术领域，所述液压推进机构包括机头壳体、机尾壳体、推进油缸、活塞一以及侧撑靴装置；机头壳体，一侧用于与掘进机上的结构装配，另一侧安装有活塞一；机尾壳体，与机头壳体相对滑动连接，内置有推进油缸，推进油缸套设于活塞一上，通过活塞一可带动机头壳体做步进式的推进运动；侧撑靴装置，沿着推进方向在机尾壳体的两侧分别设置有一个，可相对机尾壳体做伸出、回缩的往复运动，其往复运动的方向与推进方向相交设置。发明专利技术采用液压步进式作为全断面快速掘进机的推进方式，使得整体结构紧凑简单、重量轻、运动平稳、维护简便，液压推进的效率很高，可以实现快速推进。可以实现快速推进。可以实现快速推进。

【技术实现步骤摘要】
一种步进式液压推进机构以及设有该推进机构的掘进机


[0001]本专利技术涉及掘进及推进控制
，具体涉及到一种步进式液压推进机构及设有该推进机构的掘进机。

技术介绍

[0002]目前，巷道掘进普遍采用TBM掘进机进行掘进施工，TBM支撑推进与方向控制中采用鞍架配拱形撑靴结构进行工作。目前巷道掘进机一般都是圆形截割，而在工程实际中拱形巷道、矩形巷道和梯形巷道需求量很大，可变截面形状和尺寸煤巷掘进机的需求量也越来越多，尤其是在煤矿巷道掘进领域，急需研发新型全断面快速掘进机来替代原始掘进机，从根本上革新掘进工艺，从而彻底解决煤矿掘进功效低的问题。全断面快速掘进机的推进系统是保证机器满足工艺需求进行工作的关键所在，参考TBM中类似结构，可以通过改进设计应用于全断面快速掘进机的推进控制领域，从而解决工程实际中越来越多可变截面形状和尺寸全断面煤巷掘进机推进的问题，为掘进机推进控制方式开辟一个新的方向。
[0003]随着全断面快速掘进机越来越多的应用于隧道巷道和煤矿巷道掘进，可变截面形状和尺寸的掘进设备的快速推进问题也随之产生。如何有效的对机头进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进式液压推进机构，其特征在于，所述液压推进机构包括机头壳体(1)、机尾壳体(2)、推进油缸(3)、活塞一(4)以及侧撑靴装置(5)；机头壳体(1)，一侧用于与掘进机上的结构装配，另一侧安装有活塞一(4)；机尾壳体(2)，与机头壳体(1)相对滑动连接，内置有推进油缸(3)，推进油缸(3)套设于活塞一(4)上，通过活塞一(4)可带动机头壳体(1)做步进式的推进运动；侧撑靴装置(5)，沿着推进方向在机尾壳体(2)的两侧分别设置有一个，可相对机尾壳体(2)做伸出、回缩的往复运动，其往复运动的方向与推进方向相交设置。2.根据权利要求1所述的步进式液压推进机构，其特征在于，机头壳体(1)上可拆卸安装有与活塞一(4)同侧设置的U形槽(7)，U形槽(7)沿着推进方向的两侧安装有导轨(8)；机尾壳体(2)上形成与导轨(8)对应设置的导滑槽(10)。3.根据权利要求2所述的步进式液压推进机构，其特征在于，机头壳体(1)上开设有与U形槽(7)连通的通孔(6)，所述U形槽(7)中可设置刮板机。4.根据权利要求2所述的步进式液压推进机构，其特征在于，机尾壳体(2)的中间形成有方型槽(9)，方型槽(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈根林，杨芝苗，刘宇，岳亚军，彭军，
申请(专利权)人：中煤科工集团上海有限公司，
类型：发明
国别省市：