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本发明提供一种步进式液压推进机构，涉及掘进机推进控制技术领域，所述液压推进机构包括机头壳体、机尾壳体、推进油缸、活塞一以及侧撑靴装置；机头壳体，一侧用于与掘进机上的结构装配，另一侧安装有活塞一；机尾壳体，与机头壳体相对滑动连接，内置有推进油...
该专利属于中煤科工集团上海有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工集团上海有限公司授权不得商用。

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