本发明专利技术创造公开了电容装配组立机以及电容装配方法，该组立机包括：装配总成，其用于素子与引脚的焊接，并将焊接有引脚的素子装配在外壳的内部；填充模块，其包括填充输送通道、定位机构和填充机构，填充输送通道的一端对接于装配总成的下料端，定位机构在填充输送通道上限定出填充区域，填充机构设有出料嘴，出料嘴可对接于填充区域。当电容半成品从装配总成被输送至与定位机构进行定位后，填充机构通过出料嘴将填料填充到电容半成品内，以填充素子与外壳之间的空间余量，从而限定素子与外壳之间的相对位置，由于素子在外壳中的位置得到了有效的限定，因此无论对电容半成品实施任何操作都不会改变其引脚的朝向，为注胶工艺提供技术支持。支持。支持。
【技术实现步骤摘要】
电容装配组立机以及电容装配方法
[0001]本专利技术创造涉及电容自动化生产领域，特别涉及电容装配组立机以及电容装配方法。
技术介绍
[0002]现有的电容装配设备可以依次实现素子与引脚(端子或者引线)的自动焊接、素子与外壳的自动装盒、电容半成品的自动注胶，例如公开号为CN214312964U的《焊片式电容自动组装机》、公开号为CN208093375U的《一种锁扣耳正耳电容焊接组立机》或者公开号为CN114709090A的《多引线电容焊接组装机》。但由于注胶工艺集成在装配工艺中，因此生产车间充斥着刺激性气味，不仅会影响到工人的健康，而且还容易污染到附近的电容装配设备。
[0003]为此，可将装配工艺与注胶工艺进行拆分，在对电容半成品进行理料之后，再统一送至注胶车间进行集中注胶。但在实践中发现，由于素子与外壳之间存在空间余量，因此素子在外壳中的位置难以被限定，在电容半成品送至注胶车间的途中以及在注胶的过程当中，素子可能会偏离其预设在外壳上的位置，致使每个电容的引脚朝向不一，生产质量大打折扣。
技术实现思路
[0004]本专利技术创造旨在提供一种电容装配组立机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0005]根据本专利技术创造的第一方面实施例的电容装配组立机，包括：
[0006]装配总成，其用于素子与引脚的焊接，并将焊接有引脚的素子装配在外壳的内部，引脚和素子组装成为电容芯，电容芯和外壳组装成为电容半成品；
[0007]填充模块，其包括填充输送通道、定位机构和填充机构，所述填充输送通道的一端对接于所述装配总成的下料端，所述定位机构设有可活动的挡块，所述挡块在所述填充输送通道上限定出填充区域，所述填充机构设有出料嘴，所述出料嘴可对接于所述填充区域。
[0008]根据本专利技术创造实施例的电容装配组立机，至少具有如下有益效果：与现有技术相比，本专利技术创造将注胶总成外置于所述装配总成，当电容半成品从所述装配总成被输送至与所述定位机构进行定位后，此时电容半成品位于所述填充区域，所述填充机构通过所述出料嘴将填料填充到电容半成品内，以填充素子与外壳之间的空间余量，从而限定素子与外壳之间的相对位置，由于素子在外壳中的位置得到了有效的限定，因此无论对电容半成品实施任何操作都不会改变其引脚的朝向，为下一步的注胶工艺提供技术支持。
[0009]根据本专利技术创造的一些实施例，所述填充模块还包括校正机构，所述校正机构位于所述填充区域内，所述校正机构设有沿水平方向夹紧的两个夹紧部，所述夹紧部的夹紧方向正交于所述填充输送通道的输送方向。当电容半成品被输送至所述填充区域时，两个所述夹紧部同时朝对向夹紧，从而将所有引脚的朝向统一限定在同一方向，在校正引脚朝
向的同时，素子在外壳中的位置状态也得到相应的校正。
[0010]根据本专利技术创造的一些实施例，两个所述夹紧部分别设有可相互抵接的至少两个凸位，所述夹紧部在相邻两个所述凸位之间形成有凹位。两个所述夹紧部的凹位共同用于夹紧电容半成品的外壳，从而将外壳限定在所述填充输送通道的中部，两个所述夹紧部的凸位共同用于夹紧电容芯的引脚，从而将所有引脚的朝向统一限定在同一方向。
[0011]根据本专利技术创造的一些实施例，为了限定填料的每次填充量，所述填充机构包括填料容器和定量出料组件，所述定量出料组件包括振动器、中间容器和落料容器，所述振动器与所述中间容器连接，所述填料容器的出料口对接于所述中间容器，所述中间容器的出料口对接于所述落料容器，所述落料容器内置有落料开关。所述填料容器中的填料通过重力自由落体至所述中间容器内，每当所述振动器振动时，位于中间容器中的填料能够被抖落至所述落料容器内，所述中间容器的填料在被抖落的同时能够通过所述填料容器进行自动补充，一旦限定了所述振动器的振动参数，则可对抖落至所述落料容器的填料进行定量控制，并且所述落料容器可通过所述落料开关来控制填料的下落或者停留。
[0012]根据本专利技术创造的一些实施例，所述定量出料组件还包括限料板，所述中间容器的出料口尺寸通过所述限料板进行限定，以更好地实现对填料的定量出料。
[0013]根据本专利技术创造的一些实施例，为了避免电容半成品在输送时与所述出料嘴发生干涉，所述填充机构还包括活动出料组件，所述活动出料组件包括移动装置和末端容器，所述落料容器的出料口对接于所述末端容器，所述出料嘴设于所述末端容器，所述移动装置与所述末端容器连接。当所述落料容器的填料下落至所述末端容器后，在填料下落至所述出料嘴之前，所述移动装置带动所述末端容器进行移动，使得所述出料嘴能够靠近于电容半成品。
[0014]根据本专利技术创造的一些实施例，所述填充输送通道的侧面上安装有伸缩机构，所述伸缩机构位于所述填充机构的上游，所述伸缩机构设有可伸缩的伸缩部，所述伸缩机构的旁侧安装有感应器，所述感应器与所述伸缩机构电信号连接。当所述感应器检测到电容半成品时，其能够将检测信号反馈至所述伸缩机构，所述伸缩机构随之伸出所述伸缩部，将处于该位置的电容半成品压紧并停留在原地一段时间，在此期间，所述输送带仍保持启动，从而避免电容半成品扎堆在所述填充区域内。
[0015]根据本专利技术创造的一些实施例，为了实现对电容半成品的理料，所述填充输送通道的另外一端对接有理料模块，所述理料模块包括理料平台和推杆，所述推杆沿所述理料平台进行往复运动。当电容半成品被输送至形成一行时，所述推杆推动所有电容半成品移动，以预留出下一行的空间，从而实现电容半成品的排列分布。
[0016]根据本专利技术创造的一些实施例，所述装配总成包括素子上料模块，其设有素子输送通道，所述素子输送通道的末端对接有素子送料机械手；引脚上料模块，其设有引脚输送机构和引脚送料机械手；外壳上料模块，其设有外壳输送通道，所述外壳输送通道的末端设有定位转盘，所述定位转盘设有多个容纳槽，所述定位转盘的旁侧设有转运机械手；转盘夹具，其设有多个夹持单元，任意一个所述夹持单元顺次对接于所述素子送料机械手、引脚送料机械手和转运机械手；焊接模块，其设在所述引脚送料机械手的旁侧并配置为用于引脚与素子的焊接；下料输送通道，其设在所述定位转盘的旁侧，任意一个所述容纳槽顺次对接于所述外壳输送通道、转运机械手和下料输送通道。所述素子送料机械手将素子从所述素
子输送通道转移至所述转盘夹具的其中一个夹持单元，当所述转盘夹具带动素子转动至焊接工位后，所述引脚送料机械手将两个引脚从所述引脚输送机构转移至素子的两侧，之后所述焊接模块将两个引脚焊接在素子的两侧，与此同时，所述外壳输送通道将外壳输送至所述定位转盘的其中一个容纳槽，当所述定位转盘和所述转盘夹具分别带动外壳和电容芯转动至转运工位时，所述转运机械手将电容芯转移至外壳内，随后所述定位转盘带动电容半成品转动至下料工位，所述下料输送通道用于将电容半成品输送至所述填充输送通道。
[0017]根据本专利技术创造的第二方面实施例的电容装配方法，采用如下结构：素子上料模块、引脚上料模块、外壳上料模块、转盘夹具、焊接模块、定位转盘和填本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.电容装配组立机，其特征在于，包括：装配总成，其用于素子与引脚的焊接，并将焊接有引脚的素子装配在外壳的内部；填充模块(800)，其包括填充输送通道(810)、定位机构(820)和填充机构(840)，所述填充输送通道(810)的一端对接于所述装配总成的下料端，所述定位机构(820)设有可活动的挡块(822)，所述挡块(822)在所述填充输送通道(810)上限定出填充区域，所述填充机构(840)设有出料嘴，所述出料嘴可对接于所述填充区域。2.根据权利要求1所述的电容装配组立机，其特征在于：所述填充模块(800)还包括校正机构(830)，所述校正机构(830)位于所述填充区域内，所述校正机构(830)设有沿水平方向夹紧的两个夹紧部(833)，所述夹紧部(833)的夹紧方向正交于所述填充输送通道(810)的输送方向。3.根据权利要求2所述的电容装配组立机，其特征在于：两个所述夹紧部分别设有可相互抵接的至少两个凸位(835)，所述夹紧部在相邻两个所述凸位(835)之间形成有凹位(834)。4.根据权利要求1所述的电容装配组立机，其特征在于：所述填充机构(840)包括填料容器(842)和定量出料组件(843)，所述定量出料组件(843)包括振动器(8431)、中间容器(8432)和落料容器(8433)，所述振动器(8431)与所述中间容器(8432)连接，所述填料容器(842)的出料口对接于所述中间容器(8432)，所述中间容器(8432)的出料口对接于所述落料容器(8433)，所述落料容器(8433)内置有落料开关(8434)。5.根据权利要求4所述的电容装配组立机，其特征在于：所述定量出料组件(843)还包括限料板(8435)，所述中间容器(8432)的出料口尺寸通过所述限料板(8435)进行限定。6.根据权利要求4所述的电容装配组立机，其特征在于：所述填充机构(840)还包括活动出料组件，所述活动出料组件包括移动装置和末端容器，所述落料容器(8433)的出料口对接于所述末端容器，所述出料嘴设于所述末端容器，所述移动装置与所述末端容器连接。7.根据权利要求1所述的电容装配组立机，其特征在于：所述填充输送通道(810)的侧面上安装有伸缩机构(811)，所述伸缩机构(811)位于所述填充机构(840)的上游，所述伸缩机构(811)设有可伸缩的伸缩部(812)，所述伸缩机构(811)的旁侧安装有感应器，所述感应器与所述伸缩机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑锐锋，郑秀娜，郑泳斌，
申请(专利权)人：佛山市利明丰自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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