本申请实施例提供一种防抖马达、摄像模组和电子设备，防抖马达包括：基座、活动组件、悬挂组件、驱动组件和柔性电路板；活动组件设置在基座的底部，包括主电路板和图像传感器，柔性电路板的一端和主电路板的端面连接，另一端和板对板连接器连接，至少部分长度的柔性电路板贴设在基座的侧壁面上；悬挂组件固定连接在基座上，主电路板和悬挂组件连接，驱动组件包括动子和定子，动子固定在主电路板上，定子安装在基座内且对应设置在动子的上方，动子用于在定子的作用下带动活动组件在图像传感器所在的平面上平移和/或旋转。本申请实施例提供一种防抖马达、摄像模组和电子设备，可以通过移动图像传感器来实现较佳的防抖效果。移动图像传感器来实现较佳的防抖效果。移动图像传感器来实现较佳的防抖效果。
【技术实现步骤摘要】
防抖马达、摄像模组和电子设备
[0001]本申请涉及摄像
，尤其涉及一种防抖马达、摄像模组和电子设备。
技术介绍
[0002]随着智能手机、平板电脑等电子设备的普及，用户对电子设备的拍摄质量要求越来越来越高。使用电子设备进行拍摄操作时，电子设备的抖动难以避免，会严重影响到拍摄质量，因而摄像模组中需要设置防抖结构。
[0003]相关技术中，摄像模组的防抖方案为，通过设置光学防抖(Optical Image Stabilization，OIS)马达，来移动镜头或者倾斜棱镜，以调整镜头或者棱镜的光轴与图像传感器成像面之间的位置关系，从而实现抖动校正的目的。
[0004]但是，棱镜及镜头自身体积较大，而摄像模组的空间有限，驱动棱镜或镜头移动或旋转时，移动的位移和旋转的角度都非常有限，因此无法满足光学防抖调整的需要，防抖效果较差。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供一种防抖马达、摄像模组和电子设备，可以通过移动图像传感器来实现较佳的防抖效果。
[0006]本申请实施例一方面提供一种防抖马达，包括：基座、活动组件、悬挂组件和驱动组件；活动组件设置在基座的下方，活动组件包括主电路板和连接在主电路板上的图像传感器，柔性电路板的一端和主电路板的端面连接，另一端和板对板连接器连接，至少部分长度的柔性电路板贴设在基座的侧壁面上；悬挂组件固定连接在基座上，主电路板和悬挂组件连接，驱动组件包括动子和定子，动子固定在主电路板上，定子安装在基座内且对应设置在动子的上方，动子用于通电后在定子的作用下带动活动组件在图像传感器所在的平面上平移和/或旋转。
[0007]本申请实施例提供一种防抖马达，可以利用电磁驱动组件来驱动图像传感器，使图像传感器实现X轴平移、Y轴平移、Z轴(XY平面内)旋转这三个方向的抖动抑制，以解决光学图像不稳定、像旋等问题。并且，设置贴设在基座侧壁面上的柔性电路板，来连通外部电源和主电路板，可以提供可靠的电连接，并减少占用空间。
[0008]在一种可能的实施方式中，柔性电路板包括弯折段和固定段，弯折段连接在主电路板的端面和固定段之间，弯折段呈弯折设置并贴设在基座的至少两个侧壁面上，固定段通过连接电路板和板对板连接器连接。
[0009]弯折段可以贴附在基座的侧壁面上，以使得柔性电路板可以减少占用空间，并提高结构可靠性。同时，柔性电路板可以为防抖马达提供一定的刚度值。
[0010]在一种可能的实施方式中，固定段贴设在基座的顶壁面上，固定段和连接电路板焊接。
[0011]固定段贴设在基座的顶壁面上，有利于固定段和连接电路板的可靠固定连接，同
时，可以使柔性电路板整体上减少空间的占用。
[0012]在一种可能的实施方式中，柔性电路板的数量为两个，两个柔性电路板的弯折段分别连接在主电路板相对的两个端面上。
[0013]自主电路板左右两侧伸出的对称的柔性电路板，可以为防抖马达提供X、Y方向的刚度值，并且与悬线共同作用，可以保证整个防抖马达在不同姿态下的差异值很小，可以保证防抖马达运动过程中图像传感器在不同姿态下防抖性能的稳定性。
[0014]在一种可能的实施方式中，柔性电路板和主电路板为软硬结合板。
[0015]软硬结合板同时具有柔性电路板特性和印制电路板特性，具有可以减少整体的组装尺寸、避免连线错误、提高可靠性及实现不同装配条件下的三维立体组装等优点。
[0016]在一种可能的实施方式中，悬挂组件包括簧片和悬线，簧片安装在基座上，悬线的一端固定在簧片上，悬线的另一端和主电路板固定。
[0017]悬挂组件在X方向和Y方向上会有一定的刚度，在图像传感器平移或者旋转时悬线会提供一定的阻尼作用，并且在断电时由于悬线的变形恢复会形成一定的回复力，可以保证图像传感器回到初始位置。
[0018]在一种可能的实施方式中，基座上设置有安装孔，悬线穿设在安装孔内，安装孔内填充设置有阻尼胶。
[0019]安装孔内可以填充阻尼胶，以增加悬线在X方向和Y方向上的刚度值，以保证防抖性能的稳定性。
[0020]在一种可能的实施方式中，基座上设置有定位凸台，簧片上设置有定位孔，定位孔卡设在定位凸台内。
[0021]设置定位孔和定位凸台的过盈配合，可以保证簧片固定在基座上的可靠性。
[0022]在一种可能的实施方式中，所述动子包括第一线圈和第二线圈，所述定子包括第一磁石和第二磁石，第一线圈的长度方向沿第一方向延伸，第二线圈的长度方向沿第二方向延伸，第一方向和第二方向为图像传感器所在的平面上互相垂直的两个方向，第一线圈的长度方向的中垂线、第二线圈的长度方向的中垂线均经过图像传感器的中心；第一线圈和第一磁石用于驱动活动组件在第二方向上平移，第二线圈和第二磁石用于驱动活动组件在第一方向上平移。
[0023]第一线圈通电后在磁场作用下可以产生第二方向的洛伦兹力，第二线圈通电后在磁场作用下可以产生第一方向的洛伦兹力，这两个力的力学中心经过图像传感器的中心，因此不会产生额外的转矩，仅对图像传感器在第一方向和第二方向上的平移运动起到贡献作用。
[0024]在一种可能的实施方式中，所述动子还包括第三线圈，所述定子还包括第三磁石，第三线圈的长度方向沿第一方向或第二方向延伸，第三线圈的长度方向的中垂线不经过图像传感器的中心；第三线圈和第三磁石用于驱动活动组件在图像传感器所在的平面上旋转。
[0025]第三线圈通电后在磁场作用下可以产生第一方向或第二方向的洛伦兹力，其驱动力中心不经过与图像传感器的中心，存在一定的力臂，因此会产生一定的转矩，实现图像传感器沿着旋转中心转动，从而实现图像传感器旋转方向的防抖抑制。
[0026]在一种可能的实施方式中，活动组件还包括：附加电路板，图像传感器固定在附加
电路板上，附加电路板焊接在主电路板的背向基座的一侧。
[0027]通过将图像传感器固定在附加电路板上，并设置附加电路板通过激光焊接在主电路板的底部，相当于将活动组件拆分为主电路板和附加电路板两部分，有利于图像传感器的装配。
[0028]在一种可能的实施方式中，活动组件还包括：滤光片，滤光片固定在附加电路板上，且位于图像传感器的面向基座的一侧。
[0029]滤光片可以过滤掉某些波长的光，只允许某些波长的光通过，可以消减部分鬼像杂光，也可以对图像传感器起到一定的保护作用。
[0030]在一种可能的实施方式中，主电路板上还设置有磁感应器件，磁感应器件设置在动子的中心。
[0031]磁感应器件用来感应磁通量，可以监测图像传感器与光路中心的相对位置信号，以实现图像传感器的位置反馈，判定防抖幅度是否达到预设值。
[0032]在一种可能的实施方式中，主电路板上还设置有温度传感器，温度传感器设置在动子内。
[0033]温度传感器用来感测防抖过程中主电路板的温度信息并进行闭环反馈，以监控主电路板的散热是否正常。
[0034]在一种可能的实施方式中，防抖马达还包括驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防抖马达，其特征在于，包括：基座、活动组件、悬挂组件、驱动组件和柔性电路板；所述活动组件设置在所述基座的底部，所述活动组件包括主电路板和连接在所述主电路板上的图像传感器，所述柔性电路板的一端和所述主电路板的端面连接，另一端和板对板连接器连接，至少部分长度的所述柔性电路板贴设在所述基座的侧壁面上；所述悬挂组件固定连接在所述基座上，所述主电路板和所述悬挂组件连接，所述驱动组件包括动子和定子，所述动子固定在所述主电路板上，所述定子安装在所述基座内且对应设置在所述动子的上方，所述动子用于在所述定子的作用下带动所述活动组件在所述图像传感器所在的平面上平移和/或旋转。2.根据权利要求1所述的防抖马达，其特征在于，所述柔性电路板包括弯折段和固定段，所述弯折段连接在所述主电路板的端面和所述固定段之间，所述弯折段呈弯折设置并贴设在所述基座的至少两个侧壁面上，所述固定段通过连接电路板和所述板对板连接器连接。3.根据权利要求2所述的防抖马达，其特征在于，所述固定段贴设在所述基座的顶壁面上，所述固定段和所述连接电路板焊接。4.根据权利要求2或3所述的防抖马达，其特征在于，所述柔性电路板的数量为两个，两个所述柔性电路板的弯折段分别连接在所述主电路板相对的两个端面上。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的防抖马达，其特征在于，所述柔性电路板和所述主电路板为软硬结合板。6.根据权利要求1
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5任一项所述的防抖马达，其特征在于，所述悬挂组件包括簧片和悬线，所述簧片安装在所述基座上，所述悬线的一端固定在所述簧片上，所述悬线的另一端和所述主电路板固定。7.根据权利要求6所述的防抖马达，其特征在于，所述基座上设置有安装孔，所述悬线穿设在所述安装孔内，所述安装孔内填充设置有阻尼胶。8.根据权利要求6所述的防抖马达，其特征在于，所述基座上设置有定位凸台，所述簧片上设置有定位孔，所述定位孔卡设在所述定位凸台内。9.根据权利要求1
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8任一项所述的防抖马达，其特征在于，所述动子包括第一线圈和第二线圈，所述定子包括第一磁石和第二磁石，所述第一线圈的长度方向沿第一方向延伸，所述第二线圈的长度方向沿第二方向延伸，所述第一方向和所述第二方向为所述图像传感器所在的平面上互相垂直的两个方向，所述第一线圈的长度方向的中垂线、所述第二线圈的长度方向的中垂线均经过所述图像传感器的中心；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王炜，何瑛勇，王建文，李邓峰，唐玮，林威智，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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