一种矿用防抖智能图像检查录入装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及矿用记录技术，具体涉及矿用防抖智能图像检查录入装置，包括手柄，所述手柄上部设置有防抖装置、设置在防抖装置上的智能图像录入装置；防抖装置包括第一控制器、三轴陀螺仪和三轴加速度传感器、第一伺服电机、支撑杆、第二伺服电机、固定架、第三伺服电机；第一控制器分别与三轴陀螺仪、三轴加速度传感器、第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机电连接。第一控制器用于通过三轴陀螺仪、三轴加速度传感器判断智能图像录入装置是否发生位置偏移，第一控制器用于在判断出智能图像录入装置发生位置偏移后，启动各个电机。本方案能够解决现有技术中操作人员在矿井下无法确保拍摄内容的稳定性和快速性的问题。无法确保拍摄内容的稳定性和快速性的问题。无法确保拍摄内容的稳定性和快速性的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用防抖智能图像检查录入装置


[0001]本技术涉及矿用记录技术，具体涉及矿用防抖智能图像检查录入装置。

技术介绍

[0002]我国是矿产资源大国，矿产资源总量居世界第3位，仅次于美国和俄罗斯，煤矿是主要矿产之一，井工煤矿在我国煤矿开采中占主导地位。井工煤矿需要矿工去井下开采，为了井下矿工的安全和避免矿工误操作导致安全事故发生，对矿工进行严格的安全检查和教育是必要的，井下工作不可避免会有一些违反安全的行为出现，安全检查时就需要检查人员佩戴矿用记录装置记录当时的情况。
[0003]如果井下发生安全事故时，地面人员就需要去了解井下的情况和导致安全事故的原因,并因此实施救援行动,现有技术中的矿用记录装置在进行相应的视频或者照片拍摄，由于矿井下的现场情况比较复杂，操作人员通常会因为装置无法保持稳定，导致无法在短时间内完成相应清晰的拍摄内容,而此时要是无法保证拍摄内容的快速性和清晰性，这样就有可能大大降低井下的人员的生还的可能。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种矿用防抖智能图像检查录入装置，能够解决现有技术中操作人员在矿井下无法确保拍摄内容的稳定性和快速性的问题。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案提供一种矿用防抖智能图像检查录入装置,包括手柄，所述手柄上部设置有防抖装置、设置在防抖装置上的用于记录矿井下情况的智能图像录入装置；
[0006]所述防抖装置包括第一控制器、三轴陀螺仪和三轴加速度传感器、第一伺服电机、支撑杆、第二伺服电机、固定架、第三伺服电机；r/>[0007]所述第一控制器分别与三轴陀螺仪、三轴加速度传感器、第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机电连接；所述固定架用于固定智能图像录入装置；
[0008]所述第一伺服电机设置在支撑杆的下部内部，且第一伺服电机驱动支撑杆在偏航旋转平面上旋转；所述第二伺服电机设置在支撑杆的上部内部，且第二伺服电机驱动固定架在滚转旋转轴平面上旋转；所述第三伺服电机设置在固定架的侧面，且第三伺服电机驱动固定架在俯仰旋转轴平面上旋转；
[0009]所述第一控制器用于通过三轴陀螺仪、三轴加速度传感器判断智能图像录入装置是否发生位置偏移，所述第一控制器用于在判断出智能图像录入装置发生位置偏移后，启动第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机。
[0010]本方案的原理和效果是：在本方案中，通过三轴陀螺仪、三轴加速度传感器来获取数据并计算出对应的倾斜角，然后第一控制器就会根据计算出来的倾斜角算出对各个伺服电机的控制量，然后就可以通过分别对第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机的控制来实现智能图像录入装置始终保持稳定，从而实现在矿井下的稳定拍摄。
[0011]1、通过三轴陀螺仪、三轴加速度传感器的设置使得整个装置在对应的位置发生位移的情况下及时的检测出来，并且能够通过第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机的控制实现对应的偏移量的复位，从而使得在操作人员使用装置进行拍摄时始终能够快速的实现拍摄，并且对应的拍摄画面不会出现模糊抖动的问题。
[0012]2、通过手柄的设置使得操作人员在进行矿井下行动拍摄时能够更加的方便，即更加的便捷性，拍摄更加的方便。
[0013]进一步的，所述智能图像录入装置包括壳体，所述壳体上设置有第二控制器、拍摄模块、定位模块、第二无线通信模块、指示灯，所述第二控制器分别与拍摄模块、定位模块、第二无线通信模块和指示灯电连接；所述第二控制器用于通过拍摄模块对矿井下情况进行拍摄；所述第二控制器用于在需要定位时，启动定位模块；
[0014]所述防抖装置还包括与第一控制器电连接的第一无线通信模块；所述防抖装置和智能图像录入装置通过第一无线通信模块和第二通信模块联通；
[0015]所述第一控制器用于在完成第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机驱动之后，向智能图像录入装置发送可拍摄信号；
[0016]所述第二控制器用于通过第二无线通信模块接收防抖装置传输过来的可拍摄信号，启动指示灯；所述第二控制器还用于通过第二无线通信模块向服务器传输拍摄模块的拍摄内容。
[0017]有益效果：在本方案中，在对应的装置发生位置偏移时，防抖装置完成智能图像录入装置的复位之后，即对应的第一伺服电机和第二伺服电机以及第三伺服电机完成驱动之后，就会通过第一无线通信模块向智能图像录入装置发送可拍摄信号，智能图像录入装置中的第二控制器通过第二无线通信模块接收对应的可拍摄信号，之后就会启动指示灯，当操作人员需要拍摄时就可以观察对应的指示灯，在指示灯亮了之后就可以进行拍摄，同时也可以在拍摄完成之后通过第二无线通信模块向服务器传输对应的拍摄内容。
[0018]1、通过指示灯的设置可以使得操作人员能够更加的直观的知晓拍摄的时机，实现每一次拍摄时都能拍摄出稳定和清晰地画面。
[0019]2、通过拍摄模块实现对需要拍摄内容的拍摄，通过定位模块来对操作人员的位置进行确定，并且可以通过第二无线通信模块的设置可以实现远程的快速的传输，大大提高了传输定位的实时性。
[0020]进一步的，所述智能图像录入装置还包括与第二控制器电连接的按键，所述第二控制器用于通过按键，控制拍摄模块的拍摄。
[0021]有益效果：通过按键的设置使得拍摄模块的拍摄更加的方便，一键式的完成对应的拍摄模块的拍摄，这样操作人员在进入到矿井下的环境内时能够更加快速的完成拍摄。
[0022]进一步的，所述拍摄模块包括主摄像头、副摄像头、光感应器、红外灯和白光灯；所述第二控制器分别与主摄像头、副摄像头、光感应器、红外灯和白光灯电连接；
[0023]所述主摄像头、光感应器、红外灯和白光灯设置在壳体的背面；所述副摄像头设置在壳体的正面；
[0024]所述第二控制器用于通过光感应器检测周围环境的光照强度；所述第二控制器用于根据光照强度，控制红外灯和白光灯的启动。
[0025]有益效果：在本方案中，通过主摄像头和副摄像头的设置可以使得操作人员能够
更加自由的调整拍摄画面，同时通过光感应器的设置实现对矿井下的环境的光照强度的检测，在对应的光照强的时候，启动红外灯和白光灯，这样对应的拍摄效果更好，拍摄的内容清晰度更好。
[0026]进一步的，所述定位模块北斗定位或GPS定位或其中的一种或多种。
[0027]有益效果：北斗定位精度高、还能直接实现通讯功能，GPS定位可以简单快速的实现定位需求，通过多种组合设置实现定位的准确性和快速性的提高。
[0028]进一步的，所述防抖装置和智能图像录入装置均设置有供电模块，所述供电模块均为锰酸锂离子蓄电池。
[0029]有益效果：矿用锰酸锂离子蓄电池拥有保护电路，同时锰酸锂离子蓄电池可以降低功耗，减少发热，延长电路的使用寿命，还可以预防电池爆炸的情况，适宜于井下环境安全使用。
[0030]进一步的，所述第一无线通信模块和第二无线通信模块均包括WiFi模块、蓝牙模块、Zigbee模块、4G网络通信模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用防抖智能图像检查录入装置，其特征在于：包括手柄，所述手柄上部设置有防抖装置、设置在防抖装置上的用于记录矿井下情况的智能图像录入装置；所述防抖装置包括第一控制器、三轴陀螺仪和三轴加速度传感器、第一伺服电机、支撑杆、第二伺服电机、固定架、第三伺服电机；所述第一控制器分别与三轴陀螺仪、三轴加速度传感器、第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机电连接；所述固定架用于固定智能图像录入装置；所述第一伺服电机设置在支撑杆的下部内部，且第一伺服电机驱动支撑杆在偏航旋转平面上旋转；所述第二伺服电机设置在支撑杆的上部内部，且第二伺服电机驱动固定架在滚转旋转轴平面上旋转；所述第三伺服电机设置在固定架的侧面，且第三伺服电机驱动固定架在俯仰旋转轴平面上旋转；所述第一控制器用于通过三轴陀螺仪、三轴加速度传感器判断智能图像录入装置是否发生位置偏移，所述第一控制器用于在判断出智能图像录入装置发生位置偏移后，启动第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机驱动。2.根据权利要求1所述的一种矿用防抖智能图像检查录入装置，其特征在于：所述智能图像录入装置包括壳体，所述壳体上设置有第二控制器、拍摄模块、定位模块、第二无线通信模块、指示灯，所述第二控制器分别与拍摄模块、定位模块、第二无线通信模块和指示灯电连接；所述第二控制器用于通过拍摄模块对矿井下情况进行拍摄；所述第二控制器用于在需要定位时，启动定位模块；所述防抖装置还包括与第一控制器电连接的第一无线通信模块；所述防抖装置和智能图像录入装置通过第一无线通信模块和第二通信模块联通；所述第一控制器用于在完成第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机驱动之后，向智能图像录入装置发送可拍摄信号；所述第二控制器用于通过第二无线通信模块接收防抖装置传输过来的可拍摄信号，启动指示灯；所述第二控制器还用于通过第二无线通...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文豪，汪东平，梁艺蕾，张安明，张辉，侯志华，王涛，尹一博，刘超，
申请(专利权)人：西山煤电集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：