【技术实现步骤摘要】
飞机蒙皮制孔主轴末端检测元件标定装置及标定检测方法
[0001]本申请涉及检测元件标定
，具体涉及一种飞机蒙皮制孔主轴末端检测元件标定装置及标定检测方法。
技术介绍
[0002]飞机装配是飞机制造过程中最重要也是最关键的环节，装配质量在很大程度上依赖于制孔质量，现在飞机外蒙皮制孔作业已逐步采用数控机床进行制孔代替传统人工制孔，为了保障蒙皮制孔和锪窝质量，该类机床的主轴末端执行器上一般增加了激光法矢位移传感器、压脚位移传感器、工业相机等检测元件分别控制工件表面孔的法向、工件变形后锪窝深度的二次补偿量和纠正孔的位置，如图1和图2所示，主轴末端执行器为A/C双摆头结构，主轴上装有主轴末端压紧装置11，激光法矢位移传感器共四个，分别记为第一激光法矢位移传感器5、第二激光法矢位移传感器6、第三激光法矢位移传感器7和第四激光法矢位移传感器8，四个激光法矢位移传感器轴线阵列安装在主轴末端压紧装置11上，主轴压脚端面9位于四个激光法矢位移传感器的居中位置，主轴末端压紧装置11靠伸缩气缸推动前进和回退，压脚位移传感器12安装在伸缩气缸末...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种飞机蒙皮制孔主轴末端检测元件标定装置，其特征在于，包括标定方箱(1)，所述标定方箱(1)包括：第一标定面，所述第一标定面设置有若干第一靶标点(101)，所述第一靶标点(101)用以确定所述第一标定面在机床下的位置及姿态；所述第一标定面还设置有若干等高度差的测量体，所述测量体用于检测每个激光法矢位移传感器以及压脚位移传感器(12)的位置是否在上一加工周期发生变化；第二标定面，所述第二标定面设置有横纵相互垂直的刻度尺(107)；第三标定面，所述第三标定面设置有压力传感器(108)；第四标定面，所述第四标定面设置有试刀板(109)和试刀切材(110)，所述试刀板(109)包围所述试刀切材(110)，所述试刀板(109)上设置有若干第二靶标点(111)。2.根据权利要求1所述的飞机蒙皮制孔主轴末端检测元件标定装置，其特征在于，还包括：基座(2)；旋转平台(3)，所述旋转平台(3)固定于所述基座(2)上，且所述标定方箱(1)固定于所述旋转平台(3)上。3.根据权利要求2所述的飞机蒙皮制孔主轴末端检测元件标定装置，其特征在于，所述标定方箱(1)还包括上顶基准面和下底定位基准面，所述旋转平台(3)通过可调连接件(4)与所述下底定位基准面连接。4.根据权利要求1所述的飞机蒙皮制孔主轴末端检测元件标定装置，其特征在于，所述测量体与主轴压脚端面(9)以及激光法矢位移传感器一一对应。5.根据权利要求1所述的飞机蒙皮制孔主轴末端检测元件标定装置，其特征在于，所述试刀板(109)的底部设置有排屑槽(112)。6.使用如权利要求1
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5中任一所述的飞机蒙皮制孔主轴末端检测元件标定装置进行的一种主轴末端检测元件标定检测的方法，其特征在于，包括：基于标定方箱中第一标定面上的靶标点以及机床上的靶标点，通过坐标系的转换，获得所述的第一标定面在机床坐标系下的位置和姿态；基于第一标定面在机床坐标系下的位置和姿态，利用仿真软件进行仿真和后置处理生成检测和标定NC程序；基于生成的检测和标定NC程序，向所述第一标定面上的所述测量体施以压力，获得激光法矢位移传感器读数和压脚位移传感器读数，并将获得的激光法矢位移传感器读数和压脚位移传感器读数与标定参考数据对比，获得激光法矢位移传感器、压脚位移传感器、主轴末端压紧装置在上个加工周期是否发生变化的判断结果；基于判断结果，进行压脚位移传感器标定、激光法矢位移传感器标定、主轴压脚端面压紧力标定以及工业相机标定。7.根据权利要求6所述的一种主轴末端检测元件标定检测的方法，其特征在于，所述激光法矢位移传感器标定，包括：标定方箱找正；调整机床，使各激光法矢位移传感器发射激光光斑在所述第二标定面的刻度尺中心汇聚为一点；
移动机床，使第一激光法矢位移传感器沿所述刻度尺的X轴正向移动至距离刻度尺中心为D1的M点处，并以M点作为参考；以M点为参考，旋转机床C轴，分别获得第一激光法矢位移传感器位于刻度尺的X轴正向、第二激光法矢位移传感器位于刻度尺的Y轴正向、第三激光法矢位移传感器位于X轴负向以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：易城，刘均，杨桥，刘大炜，蒋超，李杰，王刚，全裕松，廖飞，汪强，聂钊弘，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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