一种自助披萨机的控制方法及自助披萨机技术

本发明专利技术公开了一种自助披萨机的控制方法及自助披萨机，涉及自助贩售机技术领域，所述控制方法包括：控制主机根据顾客的购买指令调控取货机械手在冷藏库内获取披萨货物，并搬运到开盒装置，开盒装置接收控制主机发出的开盒指令，基于开盒指令顶升打开披萨货物的盒盖并将披萨抬升等待；控制主机检测烤箱的温度，将烤箱温度与第一预设温度和第二预设温度比较，根据比较结构生成加热指令，搬运机械手基于加热指令将披萨搬运到烤箱内持续加热预设时间，控制主机生成出货指令，搬运机械手和开盒装置基于出货指令完成出货操作。所述控制方法通过结合烤箱温度调整披萨的加热时间和加热温度，从而提高披萨加热质量，提高顾客的用餐体验。提高顾客的用餐体验。提高顾客的用餐体验。

【技术实现步骤摘要】
一种自助披萨机的控制方法及自助披萨机


[0001]本专利技术主要涉及自助贩售机
，具体涉及一种自助披萨机的控制方法及自助披萨机。

技术介绍

[0002]目前的自助披萨机一般设置有冷藏库和烤箱，通过冷藏库对熟制品的披萨的披萨进行冷藏保存，在顾客下单购买时，通过烤箱将披萨进行加热后再出货到顾客手上，以提高顾客的用餐体验。
[0003]但是目前的自助披萨机一般是预设加热时间，在每次出货时，对披萨持续加热预设时间后进行出货操作，由于烤箱长时间工作会产生大量热量，而烤箱设置在自助披萨机内，烤箱内热量积累后对加热披萨造成影响，即烤箱在长时间工作后，烤箱内部温度会超出预设的加热温度，按预设的加热时间进行披萨的加热容易出现披萨加热过度而烤焦的情况，影响顾客的用餐体验。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种自助披萨机的控制方法及自助披萨机，所述控制方法通过结合烤箱温度调整披萨的加热时间和加热温度，从而提高披萨加热质量，提高顾客的用餐体验。
[0005]本专利技术提供了一种自助披萨机的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：S11：控制主机根据顾客的购买指令调控取货机械手在冷藏库内获取披萨货物，并搬运到开盒装置；S12：所述开盒装置接收控制主机发出的开盒指令，基于所述开盒指令顶升打开披萨货物的盒盖并将披萨抬升等待；S13：控制主机检测烤箱的温度，判断所述烤箱的温度是否大于等于第一预设温度，若是，则进入步骤S14；若否，所述控制主机调控所述烤箱预热使得烤箱温度达到第一预设温度；S14：判断所述烤箱的温度是否大于等于第二预设温度，若否，进入步骤S15，若是，进入步骤S16；S15：控制主机生成第一加热指令并基于所述第一加热指令调控搬运机械手将披萨搬运到烤箱内加热第一预设时间；S16：控制主机生成第二加热指令并基于所述第二加热指令调控搬运机械手将披萨搬运到烤箱内加热第二预设时间；S17：所述控制主机生成出货指令，所述搬运机械手基于所述出货指令将披萨搬运到披萨盒内，所述开盒装置将披萨盒关闭后进行出货操作。
[0006]进一步的，所述控制主机根据顾客的购买指令调控取货机械手在冷藏库内获取披萨货物，并搬运到开盒装置包括：
控制主机获取顾客在自助披萨机操作面板下达的购买指令，根据所述购买指令获取披萨货物在自助披萨机冷藏库的位置信息；控制主机根据所述位置信息调控所述取货机械手移动到相应的位置进行披萨货物的取货操作。
[0007]进一步的，所述开盒装置接收控制主机发出的开盒指令，基于所述开盒指令顶升打开披萨货物的盒盖并将披萨抬升等待包括：通过开盒装置上的视觉传感器获取披萨货物的披萨盒和披萨的画面信息；将所述画面信息发送到所述控制主机进行检测，若检测结果不合格，控制主机调控所述开盒装置对所述披萨货物进行退回更换处理。
[0008]进一步的，所述将所述画面信息发送到所述控制主机进行检测包括：所述控制主机根据所述画面信息检测所述披萨货物的披萨盒外观完整性、披萨盒信息匹配性、披萨完整性以及披萨匹配性。
[0009]进一步的，所述控制主机生成第一加热指令并基于所述第一加热指令调控搬运机械手将披萨搬运到烤箱内加热第一预设时间包括：所述搬运机械手基于所述第一加热指令将披萨搬运到烤箱内；所述烤箱基于所述第一加热指令以第一加热温度对所述披萨持续加热第一预设时间。
[0010]进一步的，所述控制主机生成第二加热指令并基于所述第二加热指令调控搬运机械手将披萨搬运到烤箱内加热第二预设时间包括：所述搬运机械手基于所述第二加热指令将披萨搬运到烤箱内；所述烤箱基于所述第二加热指令以第二加热温度对所述披萨持续加热第二预设时间。
[0011]进一步的，所述控制方法还包括：控制主机根据烤箱的温度和第二预设温度进行第三预设温度的设置；控制主机判断所述烤箱的温度是否达到第三预设温度，若是，则生成第三加热指令并发送到搬运机械手和烤箱；所述搬运机械手和烤箱基于所述第三加热指令对披萨进行加热。
[0012]进一步的，所述第三预设温度的计算公式为：；其中，为第三预设温度，为升温倍数，为升温温度，为第二预设温度。
[0013]进一步的，所述烤箱基于所述第三加热指令以第三加热温度对披萨持续加热第三预设时间；所述第三预设时间的计算公式为：；其中，为第三预设时间，为升温倍数，为时间间隔，为第二预设时间。
[0014]本专利技术还提供了一种自助披萨机，所述自助披萨机用于执行所述控制方法，所述自助披萨机包括控制主机、冷藏库、取货机械手、开盒装置、搬运机械手和烤箱；所述控制主机用于监测冷藏库内披萨货物的存量以及调控所述取货机械手、开盒
装置、搬运机械手和烤箱完成出货操作；所述开盒装置和所述烤箱位于所述冷藏库侧边，所述冷藏库和所述开盒装置之间设置有出料口；所述取货机械手位于所述冷藏库内，用于执行披萨货物的取货操作；所述搬运机械手位于所述开盒装置和烤箱的前方，用于执行开盒装置和烤箱之间的披萨搬运操作。
[0015]本专利技术提供了一种自助披萨机的控制方法及自助披萨机，所述控制方法通过结合烤箱温度调整披萨的加热时间和加热温度，从而提高披萨加热质量，提高顾客的用餐体验。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0017]图1是本专利技术实施例中自助披萨机结构示意图；图2是本专利技术实施例中自助披萨机冷藏库结构示意图；图3是本专利技术实施例中自助披萨机结构连接示意图；图4是本专利技术实施例中开盒装置结构示意图；图5是本专利技术实施例中自助披萨机控制方法流程图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]图1示出了本专利技术实施例中自助披萨机结构示意图，图2示出了本专利技术实施例中自助披萨机冷藏库2结构示意图，图3示出了本专利技术实施例中自助披萨机结构连接示意图。所述自助披萨机包括控制主机1、冷藏库2、取货机械手3、开盒装置4、搬运机械手5和烤箱6。
[0020]具体的，所述控制主机1用于监测冷藏库2内披萨货物的存量以及调控所述取货机械手3、开盒装置4、搬运机械手5和烤箱6完成出货操作。所述开盒装置4和所述烤箱6位于所述冷藏库2侧边，所述冷藏库2和所述开盒装置4之间设置有出料口503；所述取货机械手3位于所述冷藏库2内，用于执行披萨货物的取货操作。
[0021]具体的，所述搬运机械手5位于所述开盒装置4和烤箱6的前方，用于执行开盒装置4和烤箱6之间的披萨搬运操作。具体的，所述冷藏库2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自助披萨机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：S11：控制主机根据顾客的购买指令调控取货机械手在冷藏库内获取披萨货物，并搬运到开盒装置；S12：所述开盒装置接收控制主机发出的开盒指令，基于所述开盒指令顶升打开披萨货物的盒盖并将披萨抬升等待；S13：控制主机检测烤箱的温度，判断所述烤箱的温度是否大于等于第一预设温度，若是，则进入步骤S14；若否，所述控制主机调控所述烤箱预热使得烤箱温度达到第一预设温度；S14：判断所述烤箱的温度是否大于等于第二预设温度，若否，进入步骤S15，若是，进入步骤S16；S15：控制主机生成第一加热指令并基于所述第一加热指令调控搬运机械手将披萨搬运到烤箱内加热第一预设时间；S16：控制主机生成第二加热指令并基于所述第二加热指令调控搬运机械手将披萨搬运到烤箱内加热第二预设时间；S17：所述控制主机生成出货指令，所述搬运机械手基于所述出货指令将披萨搬运到披萨盒内，所述开盒装置将披萨盒关闭后进行出货操作。2.如权利要求1所述的自助披萨机的控制方法，其特征在于，所述控制主机根据顾客的购买指令调控取货机械手在冷藏库内获取披萨货物，并搬运到开盒装置包括：控制主机获取顾客在自助披萨机操作面板下达的购买指令，根据所述购买指令获取披萨货物在自助披萨机冷藏库的位置信息；控制主机根据所述位置信息调控所述取货机械手移动到相应的位置进行披萨货物的取货操作。3.如权利要求1所述的自助披萨机的控制方法，其特征在于，所述开盒装置接收控制主机发出的开盒指令，基于所述开盒指令顶升打开披萨货物的盒盖并将披萨抬升等待包括：通过开盒装置上的视觉传感器获取披萨货物的披萨盒和披萨的画面信息；将所述画面信息发送到所述控制主机进行检测，若检测结果不合格，控制主机调控所述开盒装置对所述披萨货物进行退回更换处理。4.如权利要求3所述的自助披萨机的控制方法，其特征在于，所述将所述画面信息发送到所述控制主机进行检测包括：所述控制主机根据所述画面信息检测所述披萨货物的披萨盒外观完整性、披萨盒信息匹配性、披萨完整性以及披萨匹配性。5.如权利要求1所述的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈嘉雄，
申请(专利权)人：广州艾玩网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：