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本发明公开了一种自助披萨机的控制方法及自助披萨机，涉及自助贩售机技术领域，所述控制方法包括：控制主机根据顾客的购买指令调控取货机械手在冷藏库内获取披萨货物，并搬运到开盒装置，开盒装置接收控制主机发出的开盒指令，基于开盒指令顶升打开披萨货物的...
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