全自动智能打包设备及应急救援车辆制造技术

本发明专利技术公开一种全自动智能打包设备及应急救援车辆，包括打包箱体、喂料装置、套袋装置、缝包装置和输送装置，套袋装置包括机械手和夹紧机构，机械手将打包袋转移套装于喂料装置的出口端，夹紧机构将打包袋夹紧于喂料装置的出口端，缝包装置包括缝包机和对夹传输机构，对夹传输机构形成的对夹传送通道的一端与套装于喂料装置的袋口端进行边侧对接，另一端与缝包机的缝包入口端对接，以使得袋口端经由对夹传送通道传送至缝包入口端，输送装置将打包袋依次经由喂料装置的出口端、对夹传输机构、缝包机输送至外部，从而整个打包设备实现了套袋操作、装袋操作和缝袋操作全流程自动化，明显提高了打包效率，降低了劳动强度。降低了劳动强度。降低了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
全自动智能打包设备及应急救援车辆


[0001]本专利技术属于应急抢险
，具体涉及一种全自动智能打包设备及应急救援车辆。

技术介绍

[0002]在抗洪抢险过程中，围堵管涌等措施需要对砂石等物料进行打包作业，由于作业工况需求紧急，会对效率提出较高的需求。但是现有的抢险砂袋打包机一般为半自动，需要人工手动将打包袋套装在喂料机的出料口处以及需要人工手动将装袋完成的打包袋转移至缝包机进行缝袋操作，每完成一次砂土装袋，就需要抢险人员手动将装袋完成的打包袋转移至缝包机处以及将下一个空的打包袋套装于喂料机的出料口处，导致打包效率较低以及劳动强度大。

技术实现思路

[0003]针对上述的缺陷或不足，本专利技术提供了一种全自动智能打包设备及应急救援车辆，旨在解决现有的抢险砂袋打包机需要人工手动将装袋完成的打包袋转移至缝包机处以及将下一个空的打包袋套装于喂料机的出料口处而导致打包效率低以及劳动强度大的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种全自动智能打包设备，其中，全自动智能打包设备包括：打包箱体、喂料装置、套袋装置、缝包装置和输送装置；喂料装置安装于打包箱体上；套袋装置包括安装于打包箱体上的机械手以及安装于喂料装置的出口端上的夹紧机构，机械手用于将打包袋转移套装于喂料装置的出口端，夹紧机构用于将打包袋夹紧于喂料装置的出口端；缝包装置包括安装于打包箱体上的缝包机和对夹传输机构，对夹传输机构上形成有对夹传送通道，对夹传送通道的一端用于与套装于喂料装置的出口端上的打包袋的袋口端进行边侧对接，另一端与缝包机的缝包入口端对接，以使得完成装袋操作的打包袋的袋口端经由对夹传送通道传送至缝包入口端；输送装置安装于打包箱体上并在喂料装置的出口端和缝包装置的下方横向延伸设置，以能够承载打包袋并将打包袋依次经由喂料装置的出口端、对夹传输机构、缝包机输送至外部。
[0005]在本专利技术实施例中，机械手包括机械臂、安装座、夹取机构和吸取机构，机械臂安装于打包箱体上，安装座安装于机械臂的自由端上，夹取机构的数量为两个，两个夹取机构相对伸出设置于安装座远离机械臂的一端，并用于分别一一对应地从打包袋的两个边侧对打包袋进行夹取，吸取机构设置在安装座上并位于两个夹取机构之间，以能够吸取打包袋的一侧朝向远离打包袋的另一侧移动。
[0006]在本专利技术实施例中，夹取机构包括第一夹取板、第二夹取板和旋转驱动件，第一夹取板固定安装于安装座上，并且第一夹取板的第一夹取面背离机械臂设置，第二夹取板可旋转地安装于安装座上，旋转驱动件安装于安装座上并与第二夹取板驱动连接，以驱动第二夹取板的第二夹取面旋转至与第一夹取面相对设置并夹取打包袋。
[0007]在本专利技术实施例中，吸取机构包括真空吸盘、伸缩座和伸缩驱动件，真空吸盘安装于伸缩座上，伸缩驱动件安装于安装座上并与伸缩座驱动连接，以能够驱动伸缩座带动真空吸盘靠近夹取机构夹取的打包袋并吸取打开打包袋。
[0008]在本专利技术实施例中，喂料装置的出口端的相对两侧分设有朝下伸出设置的两个夹紧支架，夹紧机构的数量为两个，两个夹紧机构与两个夹紧支架一一对应设置，并且两个夹紧机构均包括安装于喂料装置的出口端上的偏转驱动件以及与偏转驱动件驱动连接并位于两个夹紧支架之间的夹紧壳体，两个夹紧机构的偏转驱动件用于驱动对应的夹紧壳体相背远离，以使得夹紧壳体将套装于外侧的打包袋夹紧于对应的夹紧支架上。
[0009]在本专利技术实施例中，对夹传输机构包括对接座和两个皮带传输机，两个皮带传输机均自缝包机的缝包入口端朝向喂料装置的出口端横向延伸并相对间隔安装于打包箱体上，对接座安装于皮带传输机靠近喂料装置的出口端的一端并形成将打包袋的袋口端引导至两个皮带传输机之间的对接传送通道。
[0010]在本专利技术实施例中，输送装置包括水平输送段以及与水平输送段对接的折叠收纳段，水平输送段安装于打包箱体上并在喂料装置的出口端和缝包装置的下方横向延伸设置，以能够承载打包袋并将打包袋依次经由喂料装置的出口端、对夹传输机构、缝包机输送至折叠收纳段上，折叠收纳段靠近水平输送段设置的一端可上下偏转设置，并用于在工作状态下向下偏转打开以水平伸出于打包箱体以及在运输状态下向上偏转折叠以收回于打包箱体。
[0011]在本专利技术实施例中，打包箱体的顶部对应喂料装置的进口端开设有投料口，全自动智能打包设备还包括对应投料口设置的密封盖板组件，密封盖板组件可活动打开或关闭投料口。
[0012]在本专利技术实施例中，密封盖板组件包括两个对开门，两个对开门均包括活动铰接于打包箱体上的固定门板、安装于固定门板上的平移驱动件以及可移动地安装于固定门板上的活动门板，平移驱动件与活动门板驱动连接，并用于驱动活动门板在固定门板上朝靠近或远离另一个对开门进行移动。
[0013]为实现上述目的，本专利技术还提供一种应急救援车辆，其中，应急救援车辆包括根据以上所述的全自动智能打包设备。
[0014]通过上述技术方案，本专利技术实施例所提供的全自动智能打包设备具有如下的有益效果：
[0015]当使用上述的全自动智能打包设备时，由于包括打包箱体、喂料装置、套袋装置、缝包装置和输送装置，并且套袋装置包括机械手和夹紧机构，机械手可自动将打包袋转移套装于喂料装置的出口端，继续控制夹紧机构可将打包袋夹紧于喂料装置的出口端，则实现了套袋操作的自动化，然后喂料装置将砂土导入打包袋内则实现了装袋操作的自动化，同时缝包装置包括缝包机和对夹传输机构，对夹传输机构形成的对夹传送通道可在输送装置的辅助输送下将完成装袋操作的打包袋的袋口端进行对夹并传送至缝包机的缝包入口端，则使得缝包机也可以在输送装置的辅助输送下实现对打包袋的袋口端的自动缝袋操作，缝袋操作结束后还可以通过输送装置输送至打包箱体的外部，以便于抢险人员进行搬运，从而整个打包设备实现了套袋操作、装袋操作和缝袋操作全流程自动化，相较于现有技术中需要人工手动将装袋完成的打包袋卸袋并转移至缝包机处以及将下一个空的打包袋
套装于喂料装置的出口端，明显提高了打包效率，降低了劳动强度。
[0016]本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0017]附图是用来提供对本专利技术的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0018]图1是根据本专利技术一实施例中应急救援车辆的结构示意图；
[0019]图2是根据本专利技术一实施例中全自动智能打包设备的结构示意图；
[0020]图3是根据本专利技术一实施例中袋库座的结构示意图；
[0021]图4是根据本专利技术一实施例中机械手的结构示意图；
[0022]图5是图4中的A处的放大示意图；
[0023]图6是根据本专利技术一实施例中喂料装置的出口端上的夹紧机构的结构示意图；
[0024]图7是根据本专利技术一实施例中缝包装置的结构示意图；
[0025]图8是图7中的B处的放大示意图；
[0026]图9是根据本专利技术一实施例中密本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能打包设备，其特征在于，所述全自动智能打包设备包括：打包箱体(100)；喂料装置(200)，安装于所述打包箱体(100)上；套袋装置，包括安装于所述打包箱体(100)上的机械手(400)以及安装于所述喂料装置(200)的出口端上的夹紧机构(500)，所述机械手(400)用于将打包袋(900)转移套装于所述喂料装置(200)的出口端，所述夹紧机构(500)用于将打包袋(900)夹紧于所述喂料装置(200)的出口端；缝包装置，包括安装于所述打包箱体(100)上的缝包机(700)和对夹传输机构(600)，所述对夹传输机构(600)上形成有对夹传送通道，所述对夹传送通道的一端用于与套装于所述喂料装置(200)的出口端上的打包袋(900)的袋口端进行边侧对接，另一端与所述缝包机(700)的缝包入口端对接，以使得完成装袋操作的打包袋(900)的袋口端经由所述对夹传送通道传送至所述缝包入口端；输送装置(800)，安装于所述打包箱体(100)上并在所述喂料装置(200)的出口端和所述缝包装置的下方横向延伸设置，以能够承载打包袋(900)并将打包袋(900)依次经由所述喂料装置(200)的出口端、所述对夹传输机构(600)、所述缝包机(700)输送至外部。2.根据权利要求1所述的全自动智能打包设备，其特征在于，所述机械手(400)包括机械臂(401)、安装座(402)、夹取机构(403)和吸取机构(404)，所述机械臂(401)安装于所述打包箱体(100)上，所述安装座(402)安装于所述机械臂(401)的自由端上，所述夹取机构(403)的数量为两个，两个所述夹取机构(403)相对伸出设置于所述安装座(402)远离所述机械臂(401)的一端，并用于分别一一对应地从打包袋(900)的两个边侧对打包袋(900)进行夹取，所述吸取机构(404)设置在所述安装座(402)上并位于两个所述夹取机构(403)之间，以能够吸取打包袋(900)的一侧朝向远离打包袋(900)的另一侧移动。3.根据权利要求2所述的全自动智能打包设备，其特征在于，所述夹取机构(403)包括第一夹取板(405)、第二夹取板(406)和旋转驱动件(407)，所述第一夹取板(405)固定安装于所述安装座(402)上，并且所述第一夹取板(405)的第一夹取面背离所述机械臂(401)设置，所述第二夹取板(406)可旋转地安装于所述安装座(402)上，所述旋转驱动件(407)安装于所述安装座(402)上并与所述第二夹取板(406)驱动连接，以驱动所述第二夹取板(406)的第二夹取面旋转至与所述第一夹取面相对设置并夹取打包袋(900)。4.根据权利要求2所述的全自动智能打包设备，其特征在于，所述吸取机构(404)包括真空吸盘(408)、伸缩座(409)和伸缩驱动件(410)，所述真空吸盘(408)安装于所述伸缩座(409)上，所述伸缩驱动件(410)安装于所述安装座(402)上并与所述伸缩座(409)驱动连接，以能够驱动所述伸缩座(409)带动所述真空吸盘(408)靠近所述夹取机构(403)夹取的打包袋(900)并吸取打开打包袋(90...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄开，房喆，宋继华，朱春灿，王汝林，
申请(专利权)人：湖南中联重科应急装备有限公司，
类型：发明
国别省市：