一种大型水陆两栖飞机的高速保护控制方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种大型水陆两栖飞机的高速保护控制方法，包括：在飞机进入高速保护状态后，根据飞机当前俯仰角生成高速保护俯仰角稳定指令，所述高速保护俯仰角稳定指令与基于飞行员驾驶意图生成的高速保护俯仰角指令叠加后生成高速保护俯仰角控制指令，将高速保护俯仰角控制指令转化为高速保护过载指令后，与飞机主飞行控制律指令进行叠加处理，从而实现安全、高效、平稳的高速保护控制作用。本发明专利技术实施例提供的技术方案解决了采用现有高速保护控制方式在执行高速保护工作过程中可能会出现飞机俯仰角过大情况，并且在退出高速保护后飞机仍以较大俯仰角飞行，对于大型水陆两栖并不适用以及有可能危及飞行安全的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种大型水陆两栖飞机的高速保护控制方法


[0001]本专利技术涉及但不限于飞行控制
，尤指一种大型水陆两栖飞机的高速保护控制方法。

技术介绍

[0002]大型水陆两栖飞机外形设计时考虑其在水上进行起降，通常将飞机下部设计为船体，且主机翼两侧装有浮筒，该类型飞机飞行阻力受姿态影响极大。另外，为减轻着水载荷，水陆两栖飞机设计时尽可能降低飞机重量，因此不配备可动水平安定面，飞机的配平和机动均依靠升降舵实现。
[0003]现有高速保护控制方法为将高速保护指令转换为法向过载指令使飞机抬头减速，高速保护工作过程中可能会出现飞机俯仰角过大的情况，并且在退出高速保护后飞机仍以较大俯仰角飞行。对于无可动水平安定面的水陆两栖飞机而言，阻力明显大于其他飞机，因此飞机以较大俯仰角飞行时，速度减小极快，在飞行员短暂失能的情况下，飞机速度有可能降至失速速度，极有可能危及飞行安全。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的：为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种大型水陆两栖飞机的高速保护控制方法，以解决采用现有高速保护控制方式在执行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型水陆两栖飞机的高速保护控制方法，其特征在于，包括：在飞机进入高速保护状态后，根据飞机当前俯仰角生成高速保护俯仰角稳定指令，所述高速保护俯仰角稳定指令与基于飞行员驾驶意图生成的高速保护俯仰角指令叠加后生成高速保护俯仰角控制指令，将高速保护俯仰角控制指令转化为高速保护过载指令后，与飞机主飞行控制律指令进行叠加处理，从而实现安全、高效、平稳的高速保护控制作用。2.根据权利要求1所述的大型水陆两栖飞机的高速保护控制方法，其特征在于，包括：步骤1，对飞机校正空速信号和马赫数信号进行滤波和修正处理后获取具有预测性的校正空速预测信号和马赫数预测信号，与保护边界速度阈值相比较，取其大者为高速保护指令；步骤2，根据飞行员驾驶意图对高速保护指令进行实时调整，将速度保护指令转换为高速保护俯仰角指令；步骤3，飞机进入高速保护状态后，采用生成的高速保护俯仰角稳定指令引导飞机进入稳定俯仰角区域；并且在高速保护状态退出后控制飞机以稳定俯仰角安全飞行；步骤4，根据步骤2生成的高速保护俯仰角指令和步骤3生成的高速保护俯仰角稳定指令生成高速保护俯仰角控制指令，并将高速保护俯仰角控制指令转化为高速保护过载指令后，与飞机主飞行控制律指令进行叠加处理。3.根据权利要求2所述的大型水陆两栖飞机的高速保护控制方法，其特征在于，所述步骤1包括：步骤11，基于飞机大气数据计算机获取校正空速信号与马赫数信号，并通过高通滤波器滤波获得校正空速变化率信号和马赫数变化率信号；步骤12，将校正空速变化率信号和马赫数变化率信号一一对应的与校正空速信号和马赫数信号叠加后，经过低通滤波器滤除高频噪声获得具有预测特性的校正空速预测信号和马赫数预测信号；步骤13，将具有预测特性的校正空速信号和马赫数信号一一对应的与校正空速保护边界阈值和马赫数保护边界阈值进行做差，并对差值通过单边限幅处理，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟杨，牛尔卓，王敏文，卢正人，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，
类型：发明
国别省市：