本实用新型专利技术公开了垂起无人机分离式起飞装置，包括机体、起落架、X形机架、环形梁、四个电机、四个旋转桨、控制组件以及两个定位组件，所述起落架安装在机体下表面，所述X形机架焊接在机体上表面。本实用新型专利技术通过环形梁实现该机体与固定翼无人机的快速连接装配，后续依托机体提供飞行动力，可实现机体与固定翼无人机的整体垂直升空操作，升空完成后可与固定翼无人机进行分离，解决了固定翼无人机不能垂直起飞的问题以及目前复合翼无人机配重较高影响飞行性能的不足，不受地域和地理环境的限制，能够做到全天候、全地形起飞，具有良好的经济和军事价值，在定位组件辅助下，保证了控制单元运行中安全稳定同时方便后续拆卸维护。元运行中安全稳定同时方便后续拆卸维护。元运行中安全稳定同时方便后续拆卸维护。
【技术实现步骤摘要】
垂起无人机分离式起飞装置
[0001]本技术涉及无人机辅助设备相关
，具体为垂起无人机分离式起飞装置。
技术介绍
[0002]现有的固定翼无人机的起飞装置主要起落架滑跑、人力抛投，气体或气液弹射和火箭助推四种，以上四种方式，抛投起飞只适用于小型或超小型无人机，往往借助于人力；弹射装置向来很庞大复杂，且效率不高；滑跑起飞必须有要有庞大复杂的起落架，设计过程困难重重；而火箭助推起飞装置又涉及到国家严格管制的火工品，需要有特殊的火工品资质才能使用，以上四种方式均有一定的局限性。
[0003]现有技术有以下不足：目前国内外的复合翼(垂起)无人机都采用多旋翼垂直起飞的方式，起飞到一定的高度后固定翼开始工作的方式，此种起飞装置是固定的、死重，伴随飞行的整个过程，不仅会增加起飞重量、电机的设计难度，也会在飞行中增加很大的阻力，不利于飞机发挥最优的飞行性能。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供垂起无人机分离式起飞装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：垂起无人机分离式起飞装置，包括机体、起落架、X形机架、环形梁、四个电机、四个旋转桨、控制组件以及两个定位组件，所述起落架安装在机体下表面，所述X形机架焊接在机体上表面，所述环形梁焊接在X形机架上表面，四个电机对应锁合安装在X形机架下表面边缘处，所述旋转桨对应安装在X形机架下表面边缘处，且电机与旋转桨对应传动连接，所述控制组件嵌设在机体内底端中心出，两个定位组件对称安装在机体下表面两侧，且定位组件与控制组件配套设置。
[0006]作为本技术方案的进一步优选的，所述环形梁采用金属材质制成，所述环形梁上表面呈十字分布有四个立柱，且立柱与固定翼无人机上卡槽一一对应。
[0007]作为本技术方案的进一步优选的，所述起落架与机体连接处采用螺栓锁合固定，且起落架下表面安装有缓冲垫。
[0008]作为本技术方案的进一步优选的，所述控制组件包括预留腔、四个轨道、定位台、四个滑块、控制单元以及四个散热部，所述预留腔嵌设在机体下表面中心处，所述定位台嵌设在预留腔内，四个轨道两两为一组对称开设在预留腔内壁两侧，四个滑块两两为一组对称焊接在定位台两侧壁，且滑块对应卡合至轨道内，所述控制单元锁合安装在定位台上表面，且控制单元与电机电性连接，四个散热部呈矩形分布在定位台上。
[0009]作为本技术方案的进一步优选的，所述散热部包括散热通孔、防尘网以及电动风扇，所述散热通孔呈矩形贯穿开设在定位台上，所述防尘网安装在散热通孔内顶端，所述电动风扇通过支架安装在散热通孔内。
[0010]作为本技术方案的进一步优选的，所述防尘网采用不锈钢材质制成，且防尘网上均匀贯穿开设有多个通孔。
[0011]作为本技术方案的进一步优选的，所述定位组件包括定位区、移动块、操作手柄、两个定位弹簧、加固块以及加固槽，所述定位区对称开设在机体下表面两侧并与预留腔互通，所述移动块滑动安装在定位区内，所述操作手柄锁合安装在移动块上表面，所述定位弹簧对称分布在定位区、移动块之间，所述加固块焊接在移动块外壁，所述加固槽对称开设在定位台两侧壁，且加固块对应穿插至加固槽中。
[0012]本技术提供了垂起无人机分离式起飞装置，具备以下有益效果：
[0013](1)本技术通过设有控制组件，利用定位台对控制单元进行安装并经过预留腔进行隐藏安装，经过控制单元能够对机体进行操作控制，并在散热部的辅助下，利用散热通孔加速了控制单元的空气流通，并经过电动风扇加速了气体的流通量，能够对控制单元进行全面稳定的散热操作，可为控制单元提供良好的工作状态。
[0014](2)本技术通过设有定位组件，加固块对应穿插至加固槽中，实现了对定位台以及控制单元的固定，避免在起飞中出现脱落的状况，在后续需要拆卸时，反向驱动手柄，带动移动块反向移动并对定位弹簧进行压缩，联动加固块在定位区内收缩，使得加固块从加固槽中分离，方便工作人员后续快速的对定位台以及控制单元进行拆卸维护，降低了工作人员后续维护难度。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的控制组件在机体上分布示意图；
[0017]图3为本技术的定位台在预留腔内安装示意图；
[0018]图4为本技术的定位组件结构示意图；
[0019]图5为本技术的散热部结构示意图。
[0020]图中：1、机体；2、起落架；3、X形机架；4、环形梁；5、电机；6、旋转桨；7、控制组件；8、定位组件；9、立柱；10、预留腔；11、轨道；12、定位台；13、滑块；14、控制单元；15、散热部；16、散热通孔；17、防尘网；18、电动风扇；19、定位区；20、移动块；21、操作手柄；22、定位弹簧；23、加固块；24、加固槽。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0022]如图1
‑
5所示，本技术提供技术方案：垂起无人机分离式起飞装置，包括机体1、起落架2、X形机架3、环形梁4、四个电机5、四个旋转桨6、控制组件7以及两个定位组件8，所述起落架2安装在机体1下表面，所述X形机架3焊接在机体1上表面，所述环形梁4焊接在X形机架3上表面，四个电机5对应锁合安装在X形机架3下表面边缘处，所述旋转桨6对应安装在X形机架3下表面边缘处，且电机5与旋转桨6对应传动连接，所述控制组件7嵌设在机体1内底端中心出，两个定位组件8对称安装在机体1下表面两侧，且定位组件8与控制组件7配套设置。
[0023]本实施例中，具体的：所述环形梁4采用金属材质制成，所述环形梁4上表面呈十字分布有四个立柱9，且立柱9与固定翼无人机上卡槽一一对应。
[0024]本实施例中，具体的：所述起落架2与机体1连接处采用螺栓锁合固定，且起落架2下表面安装有缓冲垫。
[0025]本实施例中，具体的：所述控制组件7包括预留腔10、四个轨道11、定位台12、四个滑块13、控制单元14以及四个散热部15，所述预留腔10嵌设在机体1下表面中心处，所述定位台12嵌设在预留腔10内，四个轨道11两两为一组对称开设在预留腔10内壁两侧，四个滑块13两两为一组对称焊接在定位台12两侧壁，且滑块13对应卡合至轨道11内，所述控制单元14锁合安装在定位台12上表面，且控制单元14与电机5电性连接，四个散热部15呈矩形分布在定位台12上，经过控制单元14能够对机体1进行操作控制，并在散热部15的辅助下，利用散热通孔16加速了控制单元14的空气流通，并经过电动风扇18加速了气体的流通量，能够对控制单元14进行全面稳定的散热操作。
[0026]本实施例中，具体的：所述散热部15包括散热通孔16、防尘网17以及电动风扇18，所述散热通孔16呈矩形贯穿开设在定位台12上，所述防尘网17安装在散热通孔16内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.垂起无人机分离式起飞装置，其特征在于，包括机体(1)、起落架(2)、X形机架(3)、环形梁(4)、四个电机(5)、四个旋转桨(6)、控制组件(7)以及两个定位组件(8)，所述起落架(2)安装在机体(1)下表面，所述X形机架(3)焊接在机体(1)上表面，所述环形梁(4)焊接在X形机架(3)上表面，四个电机(5)对应锁合安装在X形机架(3)下表面边缘处，所述旋转桨(6)对应安装在X形机架(3)下表面边缘处，且电机(5)与旋转桨(6)对应传动连接，所述控制组件(7)嵌设在机体(1)内底端中心出，两个定位组件(8)对称安装在机体(1)下表面两侧，且定位组件(8)与控制组件(7)配套设置。2.根据权利要求1所述的垂起无人机分离式起飞装置，其特征在于：所述环形梁(4)采用金属材质制成，所述环形梁(4)上表面呈十字分布有四个立柱(9)，且立柱(9)与固定翼无人机上卡槽一一对应。3.根据权利要求1所述的垂起无人机分离式起飞装置，其特征在于：所述起落架(2)与机体(1)连接处采用螺栓锁合固定，且起落架(2)下表面安装有缓冲垫。4.根据权利要求1所述的垂起无人机分离式起飞装置，其特征在于：所述控制组件(7)包括预留腔(10)、四个轨道(11)、定位台(12)、四个滑块(13)、控制单元(14)以及四个散热部(15)，所述预留腔(10)嵌设在机体(1)下表面中心处，所述定位台(12)嵌设在预留腔(10)内，四个轨道(11)两两为一组对称开设在预留腔(10)内...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙旭跃，何哲，曹伟，
申请(专利权)人：西安沣舟航天技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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