可分离式复合翼垂直起飞的无人机系统技术方案

本发明专利技术属于无人机技术领域，且公开了可分离式复合翼垂直起飞的无人机系统，包括机体和旋翼无人机，所述机体的侧面固定安装有固定翼，所述固定翼和机体的底面均开设有卡槽，所述旋翼无人机的顶面固定安装有推动机构。本发明专利技术通过利用托举机构中的卡杆与卡槽套接，使得利用旋翼无人机的启动和垂直上升，将固定翼无人机垂直托起至高空，通过在高空中启动固定翼无人机并同时关闭旋翼无人机，使得固定翼无人机并同时关闭旋翼无人机脱离，从而在起飞环境较差的情况下，摆脱对起飞轨道以及起飞辅助器的依赖，实现原地垂起飞起，实际飞起升空稳定，且旋翼无人机着陆后便于循环用于垂起飞起，极大的增加了起飞适应性。大的增加了起飞适应性。大的增加了起飞适应性。

【技术实现步骤摘要】
可分离式复合翼垂直起飞的无人机系统


[0001]本专利技术属于无人机
，具体为可分离式复合翼垂直起飞的无人机系统。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用。
[0003]现有的技术中的无人机系统中，针对复合翼(垂直起飞)无人机系统，以下简称为垂起无人机，它的起飞方式主要有抛投起飞，弹射起飞，滑跑起飞和火箭助推起飞四种，以上四种方式，抛投起飞只适用于小型或超小型无人机，弹射起飞依赖弹射装置，滑跑起飞必须有满足要求的跑道，而火箭助推起飞所用的火箭在运输和使用过程中有较多的限制(主要是安全方面)，针对起飞环境较差，且缺乏必要的起飞跑道和辅助设备时，难以实现稳定便捷的垂起飞起方式，且上述四种方式均有一定的局限性，过于依赖环境条件，实用效果不佳。
[0004]此外，现有技术中的无人机系统，在垂起飞起工作完成后，进行无人机落地式，由于落地环境有限，存在陆地着陆和水面着陆两种方式，且通常增设气囊位于无人机底部，保证在水面着陆时具有稳定的漂浮效果，然而由于浮力气囊充气状态下本身稳定性较差，当陆地着陆处具有尖锐物体时，容易造成备用的浮力气囊戳破泄露，当充气下的浮力气囊破裂时需要更换浮力气囊，实际提高了更换频率，提高了投入成本，实用效果不佳。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供可分离式复合翼垂直起飞的无人机系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：可分离式复合翼垂直起飞的无人机系统，包括机体和旋翼无人机，所述机体的侧面固定安装有固定翼，所述固定翼和机体的底面均开设有卡槽，所述旋翼无人机的顶面固定安装有推动机构，所述推动机构的顶面活动安装有托举机构，所述托举机构包括圈套、卡杆、套杆、密封板、连接杆和遮挡圈，所述圈套的顶面固定连接有卡杆，所述卡杆的外表面与卡槽活动套接，所述套杆固定连接在圈套的底面上，所述套杆活动套接在推动机构的内部，所述机体的底面固定安装有一号控制收发器，所述一号控制收发器的底面固定安装有感应器，所述旋翼无人机包括旋翼机体、十字架、旋翼、底座和二号控制收发器，所述旋翼无人机位于机体的正下方，所述十字架固定安装在旋翼机体的顶面上，所述旋翼位于十字架的顶面上，所述十字架的顶面固定安装有分配套，所述分配套的顶面固定安装有气泵，所述气泵与分配套之间固定连通有一号管，所述分配套与推动机构之间固定连通有二号管。
[0007]第一实施例：如图1、图2、图3和图4所示，进行垂起飞起前，将固定翼无人机的机体位于旋翼无人机的顶部，且使得旋翼无人机顶部增设托举机构，使得托举机构中的卡杆与
机体和固定翼底部的卡槽套接，启动气泵，使得气泵通过一号管向分配套中通气，并通过二号管将气体通入到推动机构的固定套中，随着固定套中套杆上升，托举机构进一步升高，使得托举机构上方的固定翼无人机的机体上升，垂起飞起时，启动旋翼无人机，使得旋翼无人机中的旋翼旋转，旋翼无人机逐渐上升并将固定翼无人机竖直托起，当固定翼无人机和旋翼无人机达到一定的速度和高度后，固定翼无人机的机体中的发动机启动，开始依靠自身动力飞行，同时旋翼无人机的动力关闭，同时关闭气泵，使得托举机构迅速下降，从而使得托举机构中的卡杆从卡槽中迅速脱离，且旋翼无人机与固定翼无人机的机体自动脱离，脱离后，固定翼无人机继续飞行直至降落或回收，旋翼无人机再脱离后次启动旋翼，并进行降落。
[0008]首先，通过在固定翼无人机的机体以及固定翼的底部开设卡槽，并在旋翼无人机的顶部增设推动机构，且在推动机构的顶部活动安装托举机构，利用托举机构中的卡杆与卡槽套接，使得利用旋翼无人机的启动和垂直上升，将固定翼无人机垂直托起至高空，通过在高空中启动固定翼无人机并同时关闭旋翼无人机，使得固定翼无人机并同时关闭旋翼无人机脱离，从而在起飞环境较差的情况下，摆脱对起飞轨道以及起飞辅助器的依赖，实现原地垂起飞起，实际飞起升空稳定，且旋翼无人机着陆后便于循环用于垂起飞起，极大的增加了起飞适应性。
[0009]优选的，所述连接杆固定连接在圈套的内侧面上，所述遮挡圈的外表面与连接杆固定连接，所述遮挡圈位于一号控制收发器的外侧，通过利用遮挡圈与感应器的位置感应，准确获取脱离信息，感应器感应不到遮挡圈时表明固定翼无人机和旋翼无人机完成脱离，在高空中准确获取脱离信息。
[0010]优选的，所述推动机构包括固定套、螺纹套、弹簧和出气管，所述固定套固定连接在十字架的顶面上，所述螺纹套的外表面螺纹套接在固定套的顶部，所述螺纹套的底面与弹簧固定连接，所述出气管固定连通在固定套的外表面上，所述螺纹套的内表面与套杆活动套接，所述密封板固定连接在套杆的底面上，所述套杆的顶面与弹簧固定连接，所述密封板套设在固定套的内部，利用推动机构与托举机构活动安装，在起飞时将托举机构进行一定程度的高度提升，并在需要脱离时，迅速降低托举机构的位置，从而提高固定翼无人机与旋翼无人机的分离效果。
[0011]优选的，所述固定套的数量为四个，四个所述固定套等间距环形分布在十字架的顶面上，所述固定套的外表面与二号管固定连通。
[0012]优选的，所述十字架的顶面开设有内孔，所述内孔的内表面设有控制机构，所述十字架的内部开合有曲孔，所述曲孔与内孔相连通，所述内孔与分配套相连通，通过利用曲孔，将分配套中的空气引入至曲管中，从而实现对浮力气囊的充气。
[0013]优选的，所述控制机构包括密封环、缺口、中间板和伸缩杆，所述密封环套接在内孔和分配套的内部，所述中间板固定连接在密封环的内表面上，所述伸缩杆固定安装在旋翼机体的顶面且位于内孔的内部，所述伸缩杆的顶面与中间板固定连接，所述缺口开设在密封环的外表面上，所述缺口位于一号管的一侧，通过上下移动控制密封环，实现气泵通气方向的改变，且缺口保证切换调整时，始终允许气泵将气体通入到分配套中，保证空气稳定给入。
[0014]优选的，所述十字架的底面固定连接有曲管，所述曲管的上端与曲孔相连通，所述
旋翼无人机的底面固定安装有浮力气囊，所述浮力气囊的侧面与曲管固定连通，通过利用气泵临时对浮力气囊进行充气，实现仅在需要水面降落时完成浮力气囊的充气，避免陆地着陆时将充气的备用浮力气囊割破，提高实用寿命，实用不同的着陆情况。
[0015]优选的，所述底座固定安装在旋翼机体的底面上，所述二号控制收发器固定安装在旋翼机体的内部，所述旋翼机体的底面与浮力气囊固定安装，通过利用二号控制收发器和一号控制收发器,分别实现旋翼无人机和固定翼无人机的控制，配合地面上的控制系统，完成准确的垂起飞起控制。
[0016]第二实施例：如图1、图3、图5、图6和图7所示，当旋翼无人机脱离后，短暂停机后重启，并进行逐渐降落，当降落位置底面杂物较多时，再起启动气泵，使得气泵经由一号管将气体输送至分配套中，并通过分配套侧面连通的二号管输送至推动机构的固定套中，随着气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.可分离式复合翼垂直起飞的无人机系统，包括机体(1)和旋翼无人机，其特征在于：所述机体(1)的侧面固定安装有固定翼(5)，所述固定翼(5)和机体(1)的底面均开设有卡槽(6)，所述旋翼无人机(2)的顶面固定安装有推动机构(3)，所述推动机构(3)的顶面活动安装有托举机构(4)，所述托举机构(4)包括圈套(41)、卡杆(42)、套杆(43)、密封板(44)、连接杆(45)和遮挡圈(46)，所述圈套(41)的顶面固定连接有卡杆(42)，所述卡杆(42)的外表面与卡槽(6)活动套接，所述套杆(43)固定连接在圈套(41)的底面上，所述套杆(43)活动套接在推动机构(3)的内部，所述机体(1)的底面固定安装有一号控制收发器(7)，所述一号控制收发器(7)的底面固定安装有感应器(8)，所述旋翼无人机(2)包括旋翼机体(21)、十字架(22)、旋翼(23)、底座(24)和二号控制收发器(25)，所述旋翼无人机(2)位于机体(1)的正下方，所述十字架(22)固定安装在旋翼机体(21)的顶面上，所述旋翼(23)位于十字架(22)的顶面上，所述十字架(22)的顶面固定安装有分配套(9)，所述分配套(9)的顶面固定安装有气泵(10)，所述气泵(10)与分配套(9)之间固定连通有一号管(11)，所述分配套(9)与推动机构(3)之间固定连通有二号管(12)。2.根据权利要求1所述的可分离式复合翼垂直起飞的无人机系统，其特征在于：所述连接杆(45)固定连接在圈套(41)的内侧面上，所述遮挡圈(46)的外表面与连接杆(45)固定连接，所述遮挡圈(46)位于一号控制收发器(7)的外侧。3.根据权利要求1所述的可分离式复合翼垂直起飞的无人机系统，其特征在于：所述推动机构(3)包括固定套(31)、螺纹套(32)、弹簧(33)和出气管(34)，所述固定套(31)固定连接在十字架(22)的顶面上，所述螺纹套(32)的外表面螺纹套接在固定套(31)的顶部，所述螺纹套(32)的底面与弹簧(33)固定连接，所述出气管(34)固定连通在固定套(31)的外表...

【专利技术属性】
技术研发人员：何哲，曹伟，方举鹏，
申请(专利权)人：西安沣舟航天技术有限公司，
类型：发明
国别省市：