一种架空线疏水防冰涂层修复装置，包括涂覆筒，涂覆筒内储存低表面能物质，所述涂覆筒的两侧均设有两个避障行走装置，所述涂覆筒的两侧均固定连接横板，两个横板位于涂覆筒的两侧且交错设置，两个横板上均安装两个避障行走装置，四个避障行走装置两两交错设置，涂覆筒的上表面固定连接两个斜板，其中一个所述斜板上设有高压涂覆装置。本发明专利技术通过设置四个避障行走装置，四个避障行走装置可以使涂覆筒挂在架空线上，并沿着架空线前进并对架空线进行涂覆，有利于提高涂覆效率，节省时间。节省时间。节省时间。
【技术实现步骤摘要】
一种架空线疏水防冰涂层修复装置
[0001]本专利技术属于架空线领域，具体涉及一种架空线疏水防冰涂层修复装置。
技术介绍
[0002]专利202110820385.6公开了一种具有复合孔的自修复防冰铝绞线及其制备方法，其先在铝导线表面刻蚀出小孔，然后再在铝导线表面涂覆一层低表面能物质，以起到疏液防冰的效果。但是，低表面能物质多为液态的有机物，如硅氧烷、含氟硅烷、聚烯烃等等，架空线裸露在空中，在雨液、灰尘、阳光能多种因素影响下，这些低表面能液体会慢慢降解，其很难长时间的存留于导线表面，随着低表面能液体的减少，架空线的疏液防冰效果慢慢消失。架空线假设在高空中，当低表面能液体损耗后，很难对其进行再涂覆，依靠人工重新刷涂，工作量巨大，高空作业辛苦又危险且效率低下。
[0003]专利CN2020222885501公开了一种一体化轻体结构抗干扰涂覆机器人，专利CN2019217871154公开了一种用于架空裸导线绝缘处理的电力涂覆机，这种涂覆设备仅能在线塔间进行涂覆，不能越障，需要工作人员频繁的在线塔间卸下和挂载涂覆机，效率不高。
[0004]专利CN2015104170580公开了一种巡线除冰机器人及其越障方法，专利CN2019208638841公开了一种高压架空线路行走装置，类似的可跨越塔间障碍的巡线机器人或可越障的高压线行走装置也有很多，但是，高效的可跨越架空线线塔固定点进行不间断涂覆的装置或方法却未见报道过。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种架空线疏水防冰涂层修复装置，解决架空线长时间处于空气中，空气中漂浮的灰尘与絮状物会附着在架空线上，需要定时对架空线进行涂覆，现有的涂覆方式大多采用由电力工人手持高压水枪进行涂覆，涂覆效率低，耗费时间长的问题。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种架空线疏水防冰涂层修复装置，包括涂覆筒，涂覆筒内储存低表面能物质，所述涂覆筒的两侧均设有两个避障行走装置，所述涂覆筒的两侧均固定连接横板，两个横板位于涂覆筒的两侧且交错设置，两个横板上均安装两个避障行走装置，四个避障行走装置两两交错设置，涂覆筒的上表面固定连接两个斜板，其中一个所述斜板上设有高压涂覆装置。
[0008]优选的，所述避障行走装置包括竖板，竖板的一侧固定连接伺服电机，伺服电机的主轴贯穿竖板，伺服电机的主轴的一端固定连接摆动杆，摆动杆的一端固定连接半圆形板，半圆形板的内弧面固定连接两个安装板，其中一个安装板的一侧固定连接驱动电机，驱动电机的主轴贯穿两个安装板且与两个安装板转动连接，驱动电机的主轴的外圆固定连接行走轮。
[0009]优选的，四个所述行走轮位于涂覆筒的上方，四个行走轮呈直线阵列排列，四个所述半圆形板的内弧面固定连接两个弧形导向板，两个弧形导向板位于行走轮的两侧。
[0010]优选的，其中一个所述斜板上设有方形缺口，高压涂覆装置包括弧形板，弧形板位于方形缺口内，弧形板上设有涂覆喷头，涂覆喷头朝下，涂覆筒的一侧固定连接泵，泵与涂覆筒的内腔之间连通抽水管，泵与涂覆喷头之间连通弹性输出管。
[0011]优选的，所述弧形板位于斜板上方形缺口内且与斜板转动连接，弧形板与斜板连接处设有扭簧，弧形板的底面固定连接圆杆，涂覆筒靠近圆杆的一侧固定连接安装架，安装架的一侧固定连接第一电机，第一电机的主轴贯穿安装架，第一电机的主轴的外圆固定连接圆形块，圆形块的一侧固定连接弧形块，弧形块位于圆杆的一侧。
[0012]优选的，所述涂覆筒的两侧分别固定连接第一箱体与第二箱体，第一箱体与第二箱体以及涂覆筒两侧的侧壁均设有方形贯穿槽，第一箱体内壁转动连接第一转动杆，第一转动杆的外圆缠绕过滤布，过滤布位于低表面能物质上方，第二箱体的内壁转动连接第二转动杆，过滤布通过贯穿槽穿过涂覆筒连接在第二转动杆的外圆上。
[0013]优选的，所述第二转动杆贯穿第二箱体，所述第一电机的主轴的一端固定连接第一皮带轮，第二转动杆的一端固定连接第二皮带轮，第二皮带轮位于第二箱体的外侧，第一皮带轮与第二皮带轮之间连接皮带。
[0014]优选的，所述涂覆筒远离第一电机的一侧固定连接配重块，第一电机与配重块分别位于涂覆筒的两侧，配重块用于使涂覆筒保持平衡。
[0015]本专利技术的技术效果和优点：本专利技术提出的一种架空线疏水防冰涂层修复装置，与现有技术相比，具有以下优点：
[0016]1、本专利技术通过设置四个避障行走装置，当修复装置行进到线塔位置时，行走轮行进到架空线与线塔连接位置，四个行走轮线性排列，此时最靠近连接位置的第一个避障行走装置中的伺服电机通过摆动杆带动半圆形板向远离架空线的方向转动，使最靠近连接位置的行走轮转动远离架空线，使半圆形板由水平状态转为竖直状态，使半圆形板与行走轮可以避让架空线，此时其余三个行走轮任然挂在架空线上，为修复装置提供支撑同时驱动修复装置前进一距离，使第一个行走轮越过连接位置，使修复装置可以穿过线塔进行连续的涂覆，不用频繁拆卸与安装，有利于提高涂覆效率，节省时间，操作简单，每次有一个行走轮脱离架空线时，剩余三个行走轮继续挂在架空线上，提供支撑与前进动力，使修复装置越过连接点时更加平稳，避免修复装置失去支撑掉落。
[0017]2、本专利技术通过设置弧形导向板，第一个行走轮越过连接位置后，伺服电机带动半圆形板向靠近架空线的方向转动复位到重新挂在架空线上的状态，在此过程中，由于架空线晃动，会出现行走轮与架空线位置偏差无法对齐的情况，此时架空线会接触弧形导向板，随着弧形导向板继续挤压架空线，使架空线沿着弧形导向板向行走轮滑动靠近，直到行走轮挂在架空线上，此时第一个避障行走装置已经越过连接点，通过设置弧形导向板，使修复装置更加方便的使行走轮重新与架空线接触，并使行走轮重新沿着架空线行走。
[0018]3、本专利技术通过设置过滤布，第一电机带动圆形块接触圆杆的一端，弧形块推动圆杆，使弧形板转动一定角度避让连接点，同时第一电机的主轴通过第一皮带轮与第二皮带轮使第二转动杆转动收卷过滤布，使原本处于涂覆喷头正下方的位置在第二转动杆转动收卷过滤布时产生移动，与涂覆喷头形成错位，避免位于涂覆喷头正下方的过滤布表面积存
大量灰尘颗粒，降低过滤布的过滤效果，积存大量灰尘的过滤布移位后，新的过滤布移动到涂覆喷头正下方，保证过滤布的过滤效果，之后弧形板与行走轮越过连接点后，修复装置只有在越过线塔连接点时，才会扯动过滤布移位，更换过滤布位于喷头下方的位置，如此设置不会导致过滤布更换频率过快，影响过滤布发挥过滤作用，同时由于修复装置工作时处于高空，不便更换低表面能物质，通过过滤的方式，涂覆掉涂覆筒内的低表面能物质夹带的杂质。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的修复装置的结构示意图。
[0020]图2为避障行走装置的结构示意图。
[0021]图3为高压涂覆装置的结构示意图。
[0022]图4为涂覆箱的剖面结构示意图。
[0023]图5为过滤布的结构示意图。
[0024]图6为本专利技术的剖面本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种架空线疏水防冰涂层修复装置，包括涂覆筒(1)，涂覆筒(1)内储存低表面能物质，其特征在于：所述涂覆筒(1)的两侧均设有两个避障行走装置(2)，所述涂覆筒(1)的两侧均固定连接横板(12)，两个横板(12)位于涂覆筒(1)的两侧且交错设置，两个横板(12)上均安装两个避障行走装置(2)，避障行走装置(2)挂在架空线上，四个避障行走装置(2)两两交错设置，涂覆筒(1)的上表面固定连接两个斜板(11)，其中一个所述斜板(11)上设有涂覆装置(3)。2.根据权利要求1所述的一种架空线疏水防冰涂层修复装置，其特征在于：所述避障行走装置(2)包括竖板(21)，竖板(21)的一侧固定连接伺服电机(22)，伺服电机(22)的主轴贯穿竖板(21)，伺服电机(22)的主轴的一端固定连接摆动杆(23)，摆动杆(23)的一端固定连接半圆形板(24)，半圆形板(24)的内弧面固定连接两个安装板(25)，其中一个安装板(25)的一侧固定连接驱动电机(26)，驱动电机(26)的主轴贯穿两个安装板(25)且与两个安装板(25)转动连接，驱动电机(26)的主轴的外圆固定连接行走轮(27)，行走轮(27)于架空线上行走。3.根据权利要求2所述的一种架空线疏水防冰涂层修复装置，其特征在于：四个所述行走轮(27)位于涂覆筒(1)的上方，四个行走轮(27)呈直线阵列排列，四个所述半圆形板(24)的内弧面固定连接两个弧形导向板(28)，两个弧形导向板(28)位于行走轮(27)的两侧。4.根据权利要求1所述的一种架空线疏水防冰涂层修复装置，其特征在于：其中一个所述斜板(11)上设有方形缺口，高压涂覆装置(3)包括弧形板(31)，弧形板(31)位于方形缺口内，弧形板(31)上设有涂覆喷头(32)，涂覆喷头(32)朝下，涂覆筒(1)的一侧固定连接泵(33)，泵(33)与涂覆筒(1)的内腔之间连通抽水管(34)，泵(...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷厉，王连可，李昊旻，张鸣鹤，马冬影，
申请(专利权)人：诸暨市中俄联合材料实验室，
类型：发明
国别省市：
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