一种焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种焊接机器人，属于焊接机器人技术领域，包括多个连杆，连杆固定连接有机器人活动关节，通过支撑中杆的伸缩带动两个连接端头相向运动或相互远离，两个连接端头位置连接端头改变带动端面支撑环运动，端面支撑环运动通过第一转轴带动第一支撑杆和第二支撑杆旋转，多个圆周整列的第一支撑杆和第二支撑杆构成圆柱形结构，如此可以保证连杆径向的载荷，保证焊接机器人自身重量的同时，在对连杆进行长度调节时有足够的强度。杆进行长度调节时有足够的强度。杆进行长度调节时有足够的强度。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人


[0001]本专利技术属于焊接机器人
，特别是涉及一种焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现有技术的焊接常采用人工焊接，工作环境恶劣，对人体也有一定伤害；长时间的手握焊枪，不仅劳动强度大，而且工作效率低，很难避免气孔、夹渣、裂纹等缺陷，另外人工焊接仅凭目测，很难保证焊缝的直线度及焊缝的强度；现针对批量化焊接量大的工件加工作业。多采用机器人自动焊接的方式进行作业，但对于尺寸较大，有较长连续焊缝的工件，减少其焊缝搭接点可以明显提高焊接质量，减少应力集中点保证焊接强度有积极明显的作用。但是为了完成较长的焊缝往往需要尺寸较大的焊接机器人，而尺寸较大的焊接机器人，对于较小的零件接往往不够灵活，故提出一种可以调整支撑臂长度可变焊接机器人。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种焊接机器人，通过可以调整支撑臂的长度，解决了现有焊接机器人不能适应大小尺寸偏差过大的零件焊接的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本专利技术为一种焊接机器人，包括多个连杆，连杆固定连接有机器人活动关节，所述连杆两端设有连接端头，两个连接端头相互朝向的一侧设有端面支撑环，端面支撑环侧面设有多个圆周分布的转轴安装槽，转轴安装槽内安装有第一转轴，第一转轴上安装有第一支撑杆，连杆两端端面支撑环之间设有多个中段支撑环，中段支撑环侧面设有圆周分布的第二安装轴，第二安装轴上活动安装有第二支撑杆，连杆两端第一支撑杆一端安装在第一转轴上另一端与第二支撑杆活动连接，两个相邻第二支撑杆之间通过安装轴活动安装；中段支撑环中心开设有第一通孔，连杆两端两个连接端头之间设有可伸缩的支撑中杆，所述支撑中杆穿过第一通孔。
[0006]进一步地，所述第一转轴上圆周分布有12个第一转轴。
[0007]进一步地，所述第一转轴活动安装在转轴安装槽内，第一支撑杆固定安装在第一转轴上。
[0008]进一步地，所述端面支撑环上设有第一安装槽，第一转轴通过安装轴承活动安装在转轴安装槽内，第一转轴下方设有螺纹抵触槽，安装轴承内安装有同步调节环，同步调节环侧面设有圆周分布且可伸缩的导向抵触块，导向抵触块穿过螺纹抵触槽。
[0009]进一步地，所述同步调节环包括两个水平设置的支撑壳体，两个支撑壳体之间设有圆周分布的齿轮安装块，齿轮安装块上活动安装有齿轮安装轴，齿轮安装轴上固定安装有第一齿轮，齿轮安装块内设有第一齿条，第一齿条与第一齿轮相互啮合，导向抵触块固定安装在支撑壳体上。
[0010]进一步地，所述支撑壳体之间设有导向安装块，导向安装块和齿轮安装块上均设有导向座，第一齿条活动安装在导向座内。
[0011]进一步地，所述两个齿轮安装轴之间通过万向联轴器进行连接，万向联轴器包括连接公头和连接母头，连接公头和连接母头分别固定安装在两侧的齿轮安装轴端面上。
[0012]进一步地，所述第一齿条远离导向抵触块的一端设有抵触凸台，抵触凸台端面固定安装有抵触固定盘，端面支撑环中心开设有通孔，通孔内设有往复运动的调节活塞柱，调节活塞柱侧面设有圆周分布的导向斜槽，导向斜槽下部设有抵触斜槽，所述抵触凸台活动安装在导向斜槽内，导向安装块活动安装在抵触斜槽内。
[0013]进一步地，所述端面支撑环内设有第一滑槽，第一齿条活动安装在第一滑槽内。
[0014]一种焊接系统所述焊接系统包括系统底座，系统底座上活动安装有旋转底座，旋转底座通过电机进行驱动旋转，旋转底座上固定安装有夹具机器人和权利要求
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所述之一的焊接机器人，夹具机器人上设有夹具臂，两端设有固定夹盘，固定夹盘通过电机驱动旋转。
[0015]有益效果：
[0016]1、本专利技术通过支撑中杆的伸缩带动两个连接端头相向运动或相互远离，两个连接端头位置连接端头改变带动端面支撑环运动，端面支撑环运动通过第一转轴带动第一支撑杆和第二支撑杆旋转，多个圆周整列的第一支撑杆和第二支撑杆构成圆柱形结构，如此可以保证连杆径向的载荷，避免单纯地通过伸缩杆导致径向载荷变小，增加伸缩杆的直径会导致了机器人自身重量过大，造成整体非必要的负载，如此设计可以保证焊接机器人自身重量的同时，在对连杆进行长度调节时有足够的强度，如此可以通过调节焊接机器人连杆长度的大小，调整其工作半径以适应不同大小零件的焊接工作。增加焊接机器人柔性化作业要求；
[0017]2、本专利技术提供在相邻的两个齿轮安装轴之间通过万向联轴器进行连接，可以保证每个齿轮安装轴旋转的角度一致，避免第一支撑杆和第二支撑杆由于运动不一致导致卡死等问题。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本公开实施例的整体结构示意图；
[0020]图2是本公开实施例支撑杆的安装示意图；
[0021]图3是本公开实施例端面支撑环的结构示意图；
[0022]图4是本公开实施例同步调节环的安装示意图；
[0023]图5是本公开实施例同步调节环的内部结构示意图；
[0024]图6是本公开实施例第一齿条的安装示意图；
[0025]图7是本公开实施例调节活塞柱的结构装示意图；
[0026]图8是本公开实施例第一转轴的结构示意图；
[0027]图9是本公开实施焊接系统的整体结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0030]请参阅图1
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8所示，本专利技术为一种焊接机器人，包括多个连杆，连杆固定连接有机器人活动关节，所述连杆两端设有连接端头1，两个连接端头1相互朝向的一侧设有端面支撑环2，端面支撑环2侧面设有多个圆周分布的转轴安装槽22，转轴安装槽22内安装有第一转轴4，第一转轴4上安装有第一支撑杆31，连杆两端端面支撑环2之间设有多个中段支撑环3，中段支撑环3侧面设有圆周分布的第二安装轴35，第二安装轴35上活动安装有第二支撑杆32，第二支撑杆32包括支撑杆第一连接段33和支撑杆第二连接段34两部分，支撑杆第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，包括多个连杆，连杆固定连接有机器人活动关节，其特征在于，所述连杆两端设有连接端头（1），两个连接端头（1）相互朝向的一侧设有端面支撑环（2），端面支撑环（2）侧面设有多个圆周分布的转轴安装槽（22），转轴安装槽（22）内安装有第一转轴（4），第一转轴（4）上安装有第一支撑杆（31），连杆两端端面支撑环（2）之间设有多个中段支撑环（3），中段支撑环（3）侧面设有圆周分布的第二安装轴（35），第二安装轴（35）上活动安装有第二支撑杆（32），连杆两端第一支撑杆（31）一端安装在第一转轴（4）上另一端与第二支撑杆（32）活动连接，两个相邻第二支撑杆（32）之间通过安装轴活动安装；中段支撑环（3）中心开设有第一通孔（36），连杆两端两个连接端头（1）之间设有可伸缩的支撑中杆（37），所述支撑中杆（37）穿过第一通孔（36）。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述第一转轴（4）上圆周分布有12个第一转轴（4）。3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述第一转轴（4）活动安装在转轴安装槽（22）内，第一支撑杆（31）固定安装在第一转轴（4）上。4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述端面支撑环（2）上设有第一安装槽（21），第一转轴（4）通过安装轴承（41）活动安装在转轴安装槽（22）内，第一转轴（4）下方设有螺纹抵触槽（42），安装轴承（41）内安装有同步调节环（6），同步调节环（6）侧面设有圆周分布且可伸缩的导向抵触块（66），导向抵触块（66）穿过螺纹抵触槽（42）。5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述同步调节环（6）包括两个水平设置的支撑壳体（61），两个支撑壳体（61）之间设有圆周分布的齿轮安装块（62），齿轮安装块（62）上活动安装有齿轮安装轴（63），齿轮安装轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：基建国，吴弘，林洵，俞祥盛，
申请(专利权)人：江苏茗鹤信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：