一种应用于无人机基于脉冲雷达信号的无人机识别方法技术

本发明专利技术涉及脉冲雷达信号技术领域，具体为一种应用于无人机基于脉冲雷达信号的无人机识别方法，包括：通过脉冲雷达采集目标无人机型号的图像数据，在输入时，利用脉冲雷达将一维数组拼接为二维数组；对获取到的数据，利用卷积神经网络算法对采集到的图像进行分析，提取图像特征，判断采集的数据和数据库中存储数据的相似程度；根据算法处理结果，最终识别无人机型号；利用人工智能算法对脉冲雷达信号做出改进，解决了传统基于脉冲雷达算法只能测量无人机的距离信息和径向速度的问题，能够准确识别飞机型号，为使用者提供了方便。为使用者提供了方便。为使用者提供了方便。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于无人机基于脉冲雷达信号的无人机识别方法


[0001]本专利技术涉及脉冲雷达信号
，具体为一种应用于无人机基于脉冲雷达信号的无人机识别方法。

技术介绍

[0002]脉冲雷达是雷达的一种，它能够辐射较短的高频脉冲，然后天线转接到接收机接收信号，因此发射和接收信号在时间上是分开的。脉冲雷达用于测距，尤其适于同时测量多个目标的距离。传统脉冲雷达的主要功能是通过测量脉冲电磁波往返时间延迟得到目标的距离信息，根据接收脉冲载波中的多普勒频率测量目标的径向速度，利用等信号法获得目标的方位角和俯仰角数据。
[0003]目前，随着科学技术的不断发展，无人机技术也变得日益先进，在众多的领域中得到了普及，由于无人机优越的机动性能，能够适应各种复杂多变的环境，在科学研究、军事以及民用等各个方面有着广泛的用途，功能十分强大，在人们的生活中发挥着重要的作用。在一些的特殊的场合中，传统基于脉冲雷达算法无法具体识别到无人机的种类，如具体敌机的型号，为作战带来了困难。
[0004]所以，人们需要一种应用于无人机基于脉冲雷达信号的无人机识别方法来解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于无人机基于脉冲雷达信号的无人机识别方法，其特征在于：包括以下步骤：Z1：通过脉冲雷达采集无人机型号的图像数据；Z2：利用卷积神经网络算法对二维数组进行分析处理；Z3：根据算法处理结果，识别目标无人机型号。2.根据权力权利要求1所述的一种应用于无人机基于脉冲雷达信号的无人机识别方法，其特征在于：在步骤Z1中：通过脉冲雷达采集目标无人机的图像数据，一维输入时，使用雷达将一维数组拼接为二维数组，每条雷达数据样本最大特征维度为b，对不足特征b的样本补0，使得卷积核滑动到卷积边缘，最终输入形式为一维数组拼接的二维数组。3.根据权利要求2所述的一种应用于无人机基于脉冲雷达信号的无人机识别方法，其特征在于：在步骤Z2中：卷积网络采用a个卷积核，扫描整个图片的每一个局部来探测特征是否存在，将特征空间的切片，并逐个映射它们，显示每个特征出现的地方，设计卷积核尺寸进行特征聚合。4.根据权利要求3所述的一种应用于无人机基于脉冲雷达信号的无人机识别方法，其特征在于：获取到输入数据体的图像尺寸利用卷积核对输入的二维数组进行卷积操作，设置补零的层数和步长，用如下公式得到卷积层中的特征图尺寸大小A：A＝[(b+2p
‑
c)/s]+1；其中，b为输入数据体的尺寸；p为补零的层数；c为卷积核尺寸；s为步长。5.根据权利要求4所述的一种应用于无人机基于脉冲雷达信号的无人机识别方法，其特征在于：利用输入数据体尺寸和卷积核尺寸，采用如下公式计算特征图A中的每个特征值：A
[i][j]
＝b
[i][j]
*c
[x][y]
+b
[i][j+1]
*c
[x][y+1]
+...+b

【专利技术属性】
技术研发人员：梅碧峰，李冬冬，翁荣建，
申请(专利权)人：上海轴芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：