一种基于目标跟踪的崩岸治理物料智能计数方法技术

本发明专利技术属于崩岸治理领域，具体的说是一种基于目标跟踪的崩岸治理物料智能计数方法，将采集到的抛投物料视频进行预处理，构建施工物料数据集，将数据集输入神经网络中训练；将施工图像帧输入训练好的神经网络中进行预测，得到特征图；根据特征图对施工物料进行分类和预测；预测施工物料属于不同类别的概率，输出得到进行预测的特征图；通过卡尔曼滤波算法提取运动特征，预测下一帧对应物料的具体位置；将外观特征、运动特征动态加权融合对数据进行关联，综合计算前后两帧施工物料目标的匹配程度；判断轨迹是否匹配，无误后对物料轨迹进行更新，完成对施工物料的跟踪，通过该方法实现了对崩岸治理施工过程物料自动精确计量的功能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于目标跟踪的崩岸治理物料智能计数方法


[0001]本专利技术涉及崩岸治理领域，具体是一种基于目标跟踪的崩岸治理物料智能计数方法。

技术介绍

[0002]崩岸是指构成河岸、湖岸的泥土或石块，在重力的作用下失去稳定，沿着河岸或湖岸产生崩落或崩塌的现象，在对崩岸现象进行治理时需要对使用的物料进行统计。
[0003]现在在对崩岸现象进行治理时所使用的施工物料多由人工进行统计，通过专人对使用的各种物料分类、归档、统计并制作图表或报表。
[0004]传统人工方法计量崩岸治理时所使用的施工物料存在物料计量成本高，低效率且不精确问题，容易因统计人员的失误而导致统计的施工物料与实际使用的施工物料产生较大的出入；因此，针对上述问题提出一种基于目标跟踪的崩岸治理物料智能计数方法。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，传统人工方法计量崩岸治理时所使用的施工物料存在物料计量成本高，低效率且不精确问题的问题，本专利技术提出一种基于目标跟踪的崩岸治理物料智能计数方法。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于目标跟踪的崩岸治理物料智能计数方法，其特征在于：该计数方法包括以下步骤：S1：将采集到的抛投物料视频进行预处理，构建施工物料数据集，将数据集输入神经网络中训练；S2：将施工图像帧输入训练好的神经网络中进行预测，得到特征图；S3：根据特征图对施工物料进行分类和预测；S4：预测施工物料属于不同类别的概率，输出得到进行预测的特征图；S5：通过卡尔曼滤波算法提取运动特征，预测下一帧对应物料的具体位置；S6：将外观特征、运动特征动态加权融合对数据进行关联，综合计算前后两帧施工物料目标的匹配程度；S7：判断轨迹是否匹配，无误后对物料轨迹进行更新，完成对施工物料的跟踪，输出物料抛投入水中的关键帧。2.根据权利要求1所述的一种基于目标跟踪的崩岸治理物料智能计数方法，其特征在于：所述S1中的神经网络具体为基于YOLOv5神经网络模型。3.根据权利要求2所述的一种基于目标跟踪的崩岸治理物料智能计数方法，其特征在于：所述S1中对基于YOLOv5的神经网络模型的训练采用前向传播和反向传播算法...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国云，吴健辉，胡文静，赵林，何伟，涂兵，陈思源，欧先锋，陈益民，姚尉迟，郑保，袁波，
申请(专利权)人：岳阳市长江修防中心，
类型：发明
国别省市：