一种轮胎自动装配系统技术方案

本申请公开了一种轮胎自动装配系统，装配于与整车装配输送相对设置的同步输送线上，包括：拾取装置、同步装置、调位承载装置、顶升装置以及微调装置；拾取装置设置在轮胎输送线的末端，用于将轮胎输送线上的轮胎拾取至调位承载装置；同步装置移行于同步输送线，并可与整车装配输送上的车身搬运同步；顶升装置设置在所述同步装置上，调位承载装置与顶升装置连接；在所述调位承载装置承载轮胎后，沿第一方向将被承载的轮胎进行第一位置调整，并通过所述顶升装置沿第二方向将被承载的所述轮胎进行第二位置调整；所述微调装置设置在所述调位承载装置上，在所述轮胎到达所述第二位置时，通过所述微调装置将所述轮胎安装在所述车身搬运的指定位置。搬运的指定位置。搬运的指定位置。

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎自动装配系统


[0001]本申请涉及汽车轮胎装配
，具体涉及一种轮胎自动装配系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着制造业的快速发展，各种类型的汽车随之产生，为了满足汽车的装配需求，自动化装配生产线也对应产生。例如对汽车轮胎的装配，现有技术中一般采用助力机械手和桁架机器人的方式完成汽车轮胎的装配，其中，助力机械手的装配方式是通过人工操作助力机械手夹取轮胎，安装在汽车底盘的轮轴上。桁架机器人的装配方式是通过自动夹取轮胎，自动随行，视觉定位轮轴位置，自动安装轮胎。其中，助力机械手的装配方式虽然柔性较强能适用各种车型，但人工操作比较繁琐；桁架机器人的装配方式虽然自动程度比较高，但成本也非常高。
[0003]因此，如何在自动装配汽车轮胎的过程中，既可以提升装配轮胎的自动化程度，也可以降低装配成本，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种轮胎自动装配系统，以解决现有技术中如何在自动装配汽车轮胎的过程中，既可以提升装配轮胎的自动化程度，也可以降低装配成本的问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎自动装配系统，装配于与整车装配输送相对设置的同步输送线上，其特征在于，包括：拾取装置、同步装置、调位承载装置、顶升装置以及微调装置；所述拾取装置设置在轮胎输送线的末端，用于将所述轮胎输送线上的轮胎拾取至所述调位承载装置；所述同步装置移行于所述同步输送线，并可与所述整车装配输送上的车身搬运同步；所述顶升装置设置在所述同步装置上，所述调位承载装置与所述顶升装置连接；在所述调位承载装置承载所述轮胎后，沿第一方向将被承载的所述轮胎进行第一位置调整，并通过所述顶升装置沿第二方向将被承载的所述轮胎进行第二位置调整；所述微调装置设置在所述调位承载装置上，在所述轮胎到达所述第二位置时，通过所述微调装置将所述轮胎安装在所述汽车的指定位置。2.根据权利要求1所述的轮胎自动装配系统，其特征在于，所述拾取装置包括第一支座、第一气缸和第一推杆；所述第一支座设置在所述轮胎输送线的末端，所述第一气缸设置在所述第一支座，所述第一推杆沿朝向所述调位承载装置的第一水平方向与所述第一气缸连接，所述第一气缸带动所述第一推杆沿所述第一水平方向执行伸缩动作；所述第一推杆的推头具有与所述轮胎相匹配的结构，用于将所述轮胎推送至所述调位承载装置。3.根据权利要求2所述的轮胎自动装配系统，其特征在于，所述拾取装置还包括翻转支架、第二气缸和第二推杆；所述第二气缸设置在所述第一支座，所述第二推杆沿所述轮胎输送线的垂直方向与所述第二气缸连接，所述翻转支架与所述第二推杆连接，所述第二气缸带动所述第二推杆沿所述垂直方向执行伸缩动作，以带动所述翻转支架执行翻转动作。4.根据权利要求1所述的轮胎自动装配系统，其特征在于，所述同步装置包括移行装置和同步定位装置；所述移行装置移行于同步输送线，所述同步定位装置相对设置于所述移行装置和所述整车装配输送上的车身搬运上，通过所述同步定位装置，所述移行装置与所述整车装配输送上的车身搬运同步。5.根据权利要求4所述的轮胎自动装配系统，其特征在于，所述移行装置包括移行小车和驱动电机；所述移行小车移行于所述同步输送线，所述驱动电机设置在所述移行小车上，所述驱动电机的输出端与所述移行小车的移行轮连接，以驱动所述移行轮在所述同步输送线上移行。6.根据权利要求5所述的轮胎...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，
申请(专利权)人：华昌达智能装备集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：