胶囊装置及其启动方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种胶囊装置及其启动方法，启动方法包括：检测判断胶囊装置的运动状态，当胶囊装置满足运动条件时，驱动电源对胶囊装置光检测系统供电；检测胶囊装置所处环境的光照强度，根据光照强度强弱设置胶囊装置的启动手势，当光照强度越弱时，所需的启动手势越复杂；再次检测判断胶囊装置的运动状态，当检测到胶囊装置的运动轨迹对应于启动手势时，驱动电源对胶囊装置工作系统供电。无需借助外部装置即可启动胶囊装置，使用方便，并且能够显著减少在诸如运输过程等非正常使用场景下胶囊装置的误开机概率，同时，也能够克服采用单一光电元件作为开关设备时在暗环境下无法启动的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
胶囊装置及其启动方法


[0001]本专利技术涉及医疗设备领域，具体地涉及一种胶囊装置及其启动方法。

技术介绍

[0002]现有的胶囊装置中，因为其本身的独立性、外壳的完整性和密封性，启动胶囊装置的方法通常都是通过非接触式开关，例如光电开关、磁开关等。这些开关都需要在胶囊装置外部采用指定的辅助工具帮助，才能正常工作。因此当前存在采用检测胶囊装置加速度从而将其开启的技术方案，但其容易将运输及搬运等过程中震动而产生的加速度作为启动信号，此时就会出现误开启的情况。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种胶囊装置及其启动方法。
[0004]本专利技术提供一种胶囊装置的启动方法，所述启动方法包括：
[0005]检测判断所述胶囊装置的运动状态，当所述胶囊装置满足运动条件时，驱动电源对胶囊装置光检测系统供电，
[0006]检测所述胶囊装置所处环境的光照强度，根据光照强度强弱设置所述胶囊装置的启动手势，当光照强度越弱时，所需的启动手势越复杂；
[0007]再次检测判断胶囊装置的运动状态，当检测到胶囊装置的运动轨迹对应于所述启动手势时，驱动电源对所述胶囊装置工作系统供电。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述检测所述胶囊装置所处环境的光照强度，具体包括：
[0009]控制所述胶囊装置内的光电元件检测环境光强度，根据所述光电元件输出的电流所转化的电压高低来检测所述光照强度。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述根据光照强度强弱设置所述胶囊装置的启动手势，具体包括：
[0011]当光照强度大于预设的光照强度阈值时，设置所述胶囊装置的启动手势为第一启动手势；
[0012]当光照强度小于预设的光照强度阈值时，设置所述胶囊装置的启动手势为第二启动手势，所述第二启动手势的复杂程度大于第一启动手势。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述根据光照强度强弱设置所述胶囊装置的启动手势，具体包括：
[0014]所述胶囊装置预设有多个光照强度区间，计算当前光照强度所位于的光照强度区间，将所述胶囊装置配置为所述光照强度区间对应的启动手势。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，所述检测判断所述胶囊装置的运动状态，当所述胶囊装置满足运动条件时，驱动电源对所述胶囊装置光检测系统供电，具体包括：
[0016]检测判断胶囊装置的加速度，当所述胶囊装置加速度达到启动阈值时，驱动电源
对所述胶囊装置光检测系统供电。
[0017]作为本专利技术的进一步改进，所述检测判断胶囊装置的加速度具体包括：
[0018]保持所述胶囊装置加速度传感器供电，控制所述加速度传感器以第一检测频率检测判断所述胶囊装置的加速度。
[0019]作为本专利技术的进一步改进，所述再次检测判断胶囊装置的运动状态，具体包括：
[0020]控制所述加速度传感器以第二检测频率检测所述胶囊装置的加速度，所述第二检测频率大于所述第一检测频率；
[0021]通过控制加速度传感器持续检测加速度值以判断胶囊装置被施加的手势动作。
[0022]作为本专利技术的进一步改进，还包括步骤：
[0023]当所述胶囊装置在启用了启动手势后，在预设时间段内未检测到被施加开启手势时，停止对检测系统的供电，仅继续保持对加速度传感器的供电。
[0024]本专利技术还提供一种胶囊装置，包括胶囊壳体和位于胶囊壳体内的电源、振动单元、电路板，所述胶囊壳体包括所述电路板上设置有控制单元、电源启动模块、加速度传感器，所述控制单元包括存储器和处理器，所述存储器用于存储可执行指令，所述处理器用于运行所述存储器存储的可执行指令时，实现上述的胶囊装置的启动方法。
[0025]作为本专利技术的进一步改进，所述加速度传感器为三轴加速度传感器。
[0026]本专利技术的有益效果是：本专利技术所提供的胶囊装置启动方法同时结合对加速度和光照强度的检测来控制胶囊装置的开启，并且根据光照强度来配置胶囊装置的开启手势。从而无需借助外部装置即可启动胶囊装置，使用方便，并且能够显著减少在诸如运输过程等非正常使用场景下胶囊装置的误开机概率，同时，也能够克服采用单一光电元件作为开关设备时在暗环境下无法启动的问题。
附图说明
[0027]图1是本专利技术一实施方式中的胶囊装置结构示意图。
[0028]图2是本专利技术一实施方式中的胶囊装置启动方法步骤示意图。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施方式及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]下面详细描述本专利技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0031]本实施方式提供一种胶囊装置和其启动方法，胶囊装置可以为胶囊内窥镜或振动胶囊等，本实施方式以振动胶囊为例对胶囊装置的结构及其启动方法进行说明。胶囊装置由于需要被吞服到人体内进行使用，因此胶囊装置需要保持密封状态。本实施方式所提供的胶囊装置启动方法无需借助外部装置，使用方便，能够显著减少在诸如运输过程等非正常使用场景下胶囊装置的误开机概率，并能够克服采用单一光电元件作为开关设备时在暗
环境下无法启动的问题。
[0032]如图1所示，振动胶囊包括胶囊壳体1和位于胶囊壳体1内的电源2、工作单元3、电路板4，
[0033]胶囊壳体1一侧的端部呈透明状，电路板4上设置有控制单元5、电源启动模块6、加速度传感器7和光电元件8。
[0034]电源启动模块6被配置为根据加速度传感器7输入的信号控制电源2向工作单元3供电。
[0035]光电元件8设置于电路板4朝向壳体透明一侧，用以接收外界照射进胶囊内部的光，感测外界的光照强度，并通过光电效应将光照强度转换为对应的电信号。
[0036]加速度传感器7为三轴加速度传感器，其始终处于通电工作状态，用以检测胶囊装置的运动状态，所使用的三轴加速度传感器7为一低功耗传感器，从而可以降低其持续通电工作对电能的消耗。在本专利技术的其他实施方式中，也可采用陀螺仪等设备来对胶囊装置的运动状态进行检测。
[0037]当胶囊装置为胶囊内窥镜时，其除了胶囊内窥镜的常规结构外，同样设置有光电元件8，用以对光照强度进行检测。
[0038]如图2所示，胶囊装置启动方法包括：
[0039]S1：检测判断胶囊装置的运动状态，当胶囊装置满足运动条件时，驱动电源2对胶囊装置光检测系统供电。
[0040]S2：检测胶囊装置所处环境的光照强度，根据光照强度强弱设置胶囊装置的启动手势，当光照本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶囊装置的启动方法，其特征在于，所述启动方法包括：检测判断所述胶囊装置的运动状态，当所述胶囊装置满足运动条件时，驱动电源对胶囊装置光检测系统供电；检测所述胶囊装置所处环境的光照强度，根据光照强度强弱设置所述胶囊装置的启动手势，当光照强度越弱时，所需的启动手势越复杂；再次检测判断胶囊装置的运动状态，当检测到胶囊装置的运动轨迹对应于所述启动手势时，驱动电源对所述胶囊装置工作系统供电。2.根据权利要求1所述的胶囊装置的启动方法，其特征在于，所述检测所述胶囊装置所处环境的光照强度，具体包括：控制所述胶囊装置内的光电元件检测环境光强度，根据所述光电元件输出的电流所转化的电压高低来检测所述光照强度。3.根据权利要求2所述的胶囊装置的启动方法，其特征在于，所述根据光照强度强弱设置所述胶囊装置的启动手势，具体包括：当光照强度大于预设的光照强度阈值时，设置所述胶囊装置的启动手势为第一启动手势；当光照强度小于预设的光照强度阈值时，设置所述胶囊装置的启动手势为第二启动手势，所述第二启动手势的复杂程度大于第一启动手势。4.根据权利要求2所述的胶囊装置的启动方法，其特征在于，所述根据光照强度强弱设置所述胶囊装置的启动手势，具体包括：所述胶囊装置预设有多个光照强度区间，计算当前光照强度所位于的光照强度区间，将所述胶囊装置配置为所述光照强度区间对应的启动手势。5.根据权利要求1所述的胶囊装置的启动方法，其特征在于，所述检测判断所述胶囊装置的运动状态，当所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶琨，周攀，何伟康，
申请(专利权)人：安翰科技武汉股份有限公司，
类型：发明
国别省市：