一种机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人，包括连接架，在该连接架的底部设有电池，在该连接架上设有第一电动机与第二电动机，在所述连接架的左侧设有受所述第一电动机驱动的第一轮体，在所述连接架的右侧设有受所述第二电动机驱动的第二轮体；在所述连接架上还设有控制器与陀螺仪传感器，该陀螺仪传感器将所述连接架的倾斜角度数据传输给控制器，该控制器分别向所述第一电动机与第二电动机输出控制信号；还包括一行走控制系统，该行走控制系统将指令信号传输给控制器；所述电池为所述第一电动机、第二电动机、控制器、陀螺仪传感器提供电量。本发明专利技术具有结构布局合理、通过性好且行走稳定性好的优点。通过性好且行走稳定性好的优点。通过性好且行走稳定性好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人


[0001]本专利技术涉及一种机器人，属于机器人制造


技术介绍

[0002]随着人们生活物质水平的提高，人们对于生活应用领域设备的智能化、趣味性等提出了更高的要求，从而使得越来越多的机器人装置进入了人们的生活中，机器人不但可作为儿童玩具，培养儿童的兴趣与爱好，还可作为扫地、运输、陪跑等工具性使用。现有的机器人存在以下缺点：通过性差、行走稳定性差。
[0003]因此，亟需一种结构布局合理、通过性好且行走稳定性好的机器人。

技术实现思路

[0004]为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种结构布局合理、通过性好且行走稳定性好的机器人，以解决现有技术中存在的问题。
[0005]本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种机器人，包括连接架，在该连接架的底部设有电池，在该连接架上设有第一电动机与第二电动机，在所述连接架的左侧设有受所述第一电动机驱动的第一轮体，在所述连接架的右侧设有受所述第二电动机驱动的第二轮体，该第一轮体与第二轮体的下侧均低于所述电池与连接架的最低位，所述第一轮体、第二轮体均旋转设于所述连接架的中上部；在所述连接架上还设有控制器与陀螺仪传感器，该陀螺仪传感器将所述连接架的倾斜角度数据传输给控制器，该控制器分别向所述第一电动机与第二电动机输出控制信号；还包括一行走控制系统，该行走控制系统将指令信号传输给控制器；所述电池为所述第一电动机、第二电动机、控制器、陀螺仪传感器提供电量。
[0006]进一步优化的，在所述连接架上设有第一减速机与第二减速机，该第一减速机被所述第一电动机驱动，该第二减速机被所述第二电动机驱动，所述第一轮体固定于所述第一减速机的输出轴上，所述第二轮体固定于所述第二减速机的输出轴上；在所述连接架上设有向后侧延伸的支撑杆，该支撑杆的后端伸出到所述第一轮体与第二轮体之外。
[0007]进一步优化的，所述第一电动机与第二电动机均为大扭矩电动机，所述第一电动机的输出轴直接与所述第一轮体相连接，所述第二电动机的输出轴直接与所述第二轮体相连接；在所述第一电动机和/或第二电动机上配置有编码器，所述电池为该编码器提供电量，该编码器将转速数据传输给所述控制器。
[0008]进一步优化的，在所述连接架的左侧设有第一旋转轴，在所述连接架的右侧设有第二旋转轴，所述第一轮体设置于所述第一旋转轴上，所述第二轮体设置于所述第二旋转轴上；所述第一电动机设置于所述第一旋转轴的下方，该第一电动机的输出轴与所述第一旋转轴之间通过皮带或齿轮传动，所述第二电动机设置于所述第二旋转轴的下方，该第二电动机的输出轴与所述第二旋转轴之间通过皮带或齿轮传动。
[0009]进一步优化的，所述连接架为“T”字形，包括一横杆与一竖杆，所述电池固定于该
连接架的竖杆的最低端；在该竖杆的中下部还设有载物框。
[0010]进一步优化的，所述连接架为桶体状，所述第一电动机、第二电动机、控制器与陀螺仪传感器均固定于所述连接架的桶体壁上，所述电池固定于所述连接架的桶体底部。
[0011]进一步优化的，所述行走控制系统包括信号线、以及与该信号线相连接的遥控器，该信号线将控制信号传输给所述控制器。
[0012]进一步优化的，所述行走控制系统包括设置于所述连接架上的遥控信号接收器、以及发送遥控信号的无线遥控器，该遥控信号接收器将控制信号传输给所述控制器。
[0013]进一步优化的，所述支撑杆包括外管、以及可滑动的插设于该外管中的内管，在所述外管的侧壁上设有第一弧形凸脊，该第一弧形凸脊沿所述外管的轴线方向排布，在该第一弧形凸脊上开设有多个第一卡孔，在所述内管的侧壁上设有一可伸缩的卡凸，该卡凸的外端呈弧形，该卡凸的底部通过第一伸缩弹簧与所述内管的内壁连接，在所述外管的后端管口处沿周向设有第二弧形凸脊，该第二弧形凸脊与所述第一弧形凸脊相连接，在所述第二弧形凸脊上开设有第二卡孔，该第二卡孔周向排布于所述第二弧形凸脊上；在所述内管的后端固连一环体，该环体所处平面平行于所述支撑杆，当所述卡凸置于所述第一弧形凸脊或第一卡孔内时，所述环体呈竖直状态。
[0014]进一步优化的，所述第一轮体与所述第二轮体均为带足轮，该带足轮包括位于中心的中心体，在该中心体外周固定有多个支腿结构，该支腿结构包括固定于所述中心体上的第一支腿，在该第一支腿的外端铰接有第二支腿，在该第二支腿的外端铰接有板体，所述第一支腿与所述第二支腿之间的夹角为a，60
°
<a<180
°
，所述第二支腿与所述板体之间的夹角为b，30
°
<b<80
°
，在所述夹角a内设有第二伸缩弹簧，该第二伸缩弹簧的两端分别与所述第一支腿、第二支腿连接固定，在所述夹角b内设有第三伸缩弹簧，该第三伸缩弹簧的两端分别与所述第二支腿、板体连接固定，所述夹角a与所述夹角b的开口方向相反。
[0015]本专利技术的有益效果是：本专利技术采取左右两个轮体的结构设计，增强了本专利技术的行走稳定性；所述第一轮体与第二轮体的下侧均低于所述电池与连接架的最低位，可见本专利技术采取大直径的轮体设计，从而保证了本专利技术在复杂路况下具有较好的通过性。所述电池设于连接架的底部，所述第一轮体、第二轮体的安装位置则位于所述连接架的上部，如此设计，使得所述连接架与电池固定在一起的整体重心，位于所述第一轮体、第二轮体的安装位置以下，如此实现了：首先，连接架并不会随着第一轮体、第二轮体的转动而旋转；其次，当所述第一电动机、第二电动机转动并驱动本机器人向前移动时，所述连接架会向前侧倾斜，从而使得本专利技术的重心位于第一轮体、第二轮体的地面支撑点前侧，从而使得本机器人向前侧移动；如果所述第一电动机、第二电动机向相反的方向转动，所述连接架会向后侧倾斜，进而使得本专利技术的重心位于第一轮体、第二轮体的地面支撑点后侧，实现本机器人向后侧移动。
[0016]由于本机器人设置有第一轮体、第二轮体两个轮子，当需要转弯时，通过控制第一轮体、第二轮体向不同的方向转动或差速转动，即可实现本机器人的转弯，操作便捷。为便于对本机器人进行操控，还配置有行走控制系统。
[0017]所述陀螺仪传感器将所述连接架的倾斜角度数据传输给控制器，从而便于控制器分析本机器人的加减速度情况，从而进一步根据指令向所述第一电动机、第二电动机发出控制信号。
[0018]综上，本专利技术具有结构布局合理、通过性好且行走稳定性好的优点，适于广泛推广应用。
附图说明
[0019]图1为本专利技术实施例1的立体结构示意图；图2为本专利技术实施例1的部分结构立体图；图3为本专利技术实施例2的部分结构立体图；图4为本专利技术实施例3的部分结构立体图；图5为本专利技术实施例4的部分结构立体图；图6为本专利技术中支撑杆的立体结构示意图；图7为图6中A部的放大结构示意图；图8为本专利技术中支撑杆的截面图。
[0020]图中：1为连接架，2为电池，3为第一电动机，4为第二电动机，5为第一轮体，6为第二轮体，7为支撑杆，8为控制器，9为陀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.在此处一种机器人，其特征在于，包括连接架，在该连接架的底部设有电池，在该连接架上设有第一电动机与第二电动机，在所述连接架的左侧设有受所述第一电动机驱动的第一轮体，在所述连接架的右侧设有受所述第二电动机驱动的第二轮体，该第一轮体与第二轮体的下侧均低于所述电池与连接架的最低位，所述第一轮体、第二轮体均旋转设于所述连接架的中上部；在所述连接架上还设有控制器与陀螺仪传感器，该陀螺仪传感器将所述连接架的倾斜角度数据传输给控制器，该控制器分别向所述第一电动机与第二电动机输出控制信号；还包括一行走控制系统，该行走控制系统将指令信号传输给控制器；所述电池为所述第一电动机、第二电动机、控制器、陀螺仪传感器提供电量。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，在所述连接架上设有第一减速机与第二减速机，该第一减速机被所述第一电动机驱动，该第二减速机被所述第二电动机驱动，所述第一轮体固定于所述第一减速机的输出轴上，所述第二轮体固定于所述第二减速机的输出轴上；在所述连接架上设有向后侧延伸的支撑杆，该支撑杆的后端伸出到所述第一轮体与第二轮体之外。3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一电动机与第二电动机均为大扭矩电动机，所述第一电动机的输出轴直接与所述第一轮体相连接，所述第二电动机的输出轴直接与所述第二轮体相连接；在所述第一电动机和/或第二电动机上配置有编码器，所述电池为该编码器提供电量，该编码器将转速数据传输给所述控制器。4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，在所述连接架的左侧设有第一旋转轴，在所述连接架的右侧设有第二旋转轴，所述第一轮体设置于所述第一旋转轴上，所述第二轮体设置于所述第二旋转轴上；所述第一电动机设置于所述第一旋转轴的下方，该第一电动机的输出轴与所述第一旋转轴之间通过皮带或齿轮传动，所述第二电动机设置于所述第二旋转轴的下方，该第二电动机的输出轴与所述第二旋转轴之间通过皮带或齿轮传动。5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述连接架为“T”字形，包括一横杆与一竖杆，所述电池固定于该连接架的竖杆的最低端；在该竖杆的中下部还设有载物框。6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述连接架...

【专利技术属性】
技术研发人员：张坤广，
申请(专利权)人：张坤广，
类型：发明
国别省市：