一种汽车车顶行李架底座全自动铆接方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆装配技术领域，且公开了一种汽车车顶行李架底座全自动铆接方法，包括以下步骤：S1：原点定位，当需要对车顶行李架底座进行铆合时，首先对机械臂进行原点定位，把车顶和行李架底座对齐放置；S2：上铆钉，在定位后，铆枪自动上铆钉，完成准备；S3：拍照上传；本发明专利技术还提出一种汽车车顶行李架底座全自动铆接装置，包括塌台，所述塌台的上表面固定连接有安装支架，安装支架的顶部内壁固定连接有机械臂，机械臂的一端固定连接有夹具。本发明专利技术通过机器人驱动铆接执行机构实现智能铆接，消除员工患职业病的隐患，提高员工满意度，为产能提升提供必要支撑，将纯手工作业创新改善为智能全自动化作业，节省人工成本。节省人工成本。节省人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车车顶行李架底座全自动铆接方法及装置


[0001]本专利技术涉及车辆装配
，具体为一种汽车车顶行李架底座全自动铆接方法及装置。

技术介绍

[0002]汽车产品的装配是汽车产品制造过程中最重要工艺环节之一，装配时，通常需要对车顶行李架底座与车顶进行铆接固定。
[0003]然而现在市场上的SUV车型的车顶行李架装配底座为铆接作业时，通过人工将铆钉铆接到车顶，再人工将行李架装配到铆接后的底座上进行作业，作业员需要站在塌台上，在车顶上进行铆接，长时间作业时，容易导致作业员腰部疼痛，且铆接枪要手动上料，然后进行手动铆接，人工铆接作业效率低下，因此提出一种汽车车顶行李架底座全自动铆接方法。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种汽车车顶行李架底座全自动铆接方法及装置，解决了现在市场上的SUV车型的车顶行李架装配底座为铆接作业时，人工在车顶上进行铆接，长时间作业时，容易导致作业员腰部疼痛，且铆接枪要手动上料，然后进行手动铆接，人工铆接作业效率低下的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种汽车车顶行李架底座全自动铆接方法，包括以下步骤：
[0009]S1：原点定位，当需要对车顶行李架底座进行铆合时，首先对机械臂进行原点定位，把车顶和行李架底座对齐放置；
[0010]S2：上铆钉，在定位后，铆枪自动上铆钉，完成准备；/>[0011]S3：拍照上传，通过控制模块控制相机运行到车辆上部，拍摄需要铆接的位置，并将坐标上传到处理模块；
[0012]S4：自动铆接，处理模块在接收到铆接位置的坐标后进行处理后通过控制模块控制机械臂运行到铆接孔位处，然后机械臂驱动铆枪完成铆接，从而实现引导机械臂进行精准定位铆接；
[0013]S5：拍照检查，当铆接完成后，控制模块控制相机拍摄铆接位置，对铆接品质进行拍照对比确认，确保铆接品质，从而完成自动铆接，然后通过人工安装行李架。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案，所述S3中控制模块包括数据传输模块、数据采集模块和执行模块，执行模块包括多个电机和铆枪。
[0015]进一步的，所述S3中处理模块包括数据库和比对模块，比对模块与数据采集模块和数据库相连接。
[0016]本专利技术还提出了一种汽车车顶行李架底座全自动铆接装置，包括塌台，所述塌台的上表面固定连接有安装支架，安装支架的顶部内壁固定连接有机械臂，机械臂的一端固定连接有夹具，夹具的一侧设有对车顶行李架底座进行固定的铆合机构，所述夹具的另一侧设有对铆合位置及铆合质量进行定位检测的的定位检测机构。
[0017]进一步的，所述铆合机构包括铆枪，所述铆枪通过螺栓固定在夹具的一侧外壁，铆枪的底部设有铆钉本体，所述铆枪的一侧设有传感器，所述铆枪的一侧设有供料管。
[0018]在前述方案的基础上，所述定位检测机构包括相机，所述相机通过螺栓固定在夹具的另一侧。
[0019]本专利技术再进一步的方案，所述相机的一侧设有光源。
[0020]进一步的，所述安装支架的底部固定连接有多个支撑板，且支撑板与塌台相固定。
[0021](三)有益效果
[0022]与现有技术相比，本专利技术提供了一种汽车车顶行李架底座全自动铆接方法及装置，具备以下有益效果：
[0023]1、本专利技术中，机器人驱动铆接执行机构实现智能铆接，消除员工患职业病的隐患，提高员工满意度，为产能提升提供必要支撑，将纯手工作业创新改善为智能全自动化作业，节省人工成本。
[0024]2、本专利技术中，通过设有铆合机构，首先对机械臂进行原点定位，然后通过定位检测机构确认铆合孔位，然后通过铆合机构完成铆接，并通过定位检测机构确认铆接品质，从而完成自动铆接，避免采用人工将铆钉铆接到车顶，再人工将行李架装配到铆接后的底座上进行作业，作业员需要站在塌台上，在车顶上进行铆接，长时间作业时，容易导致作业员腰部疼痛的情况，提高了装置的便捷性。
[0025]3、本专利技术通过设有定位检测机构，定位检测机构通过相机进行拍摄需要铆接的位置，并将坐标传送给机械臂，从而实现引导机械臂进行精准定位铆接，当铆接完成后，通过相机拍摄铆接位置，对铆接品质进行拍照对比确认，确保铆接品质，提高了装置的使用效果。
附图说明
[0026]图1为本专利技术提出的一种汽车车顶行李架底座全自动铆接装置的立体结构示意图；
[0027]图2为本专利技术提出的一种汽车车顶行李架底座全自动铆接装置的局部放大结构示意图；
[0028]图3为本专利技术提出的一种汽车车顶行李架底座全自动铆接装置的供料管放大结构示意图；
[0029]图4为本专利技术提出的一种汽车车顶行李架底座全自动铆接方法的流程结构示意图。
[0030]图中：1、机械臂；2、夹具；3、安装支架；4、铆枪；5、传感器；6、相机；7、光源；8、铆钉本体；9、供料管；10、塌台；11、支撑板。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]参照图1
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4，一种汽车车顶行李架底座全自动铆接方法，包括以下步骤：
[0033]S1：原点定位，当需要对车顶行李架底座进行铆合时，首先对机械臂进行原点定位，把车顶和行李架底座对齐放置；
[0034]S2：上铆钉，在定位后，铆枪自动上铆钉，完成准备；
[0035]S3：拍照上传，通过控制模块控制相机运行到车辆上部，拍摄需要铆接的位置，并将坐标上传到处理模块；
[0036]S4：自动铆接，处理模块在接收到铆接位置的坐标后进行处理后通过控制模块控制机械臂运行到铆接孔位处，然后机械臂驱动铆枪完成铆接，从而实现引导机械臂进行精准定位铆接；
[0037]S5：拍照检查，当铆接完成后，控制模块控制相机拍摄铆接位置，对铆接品质进行拍照对比确认，确保铆接品质，从而完成自动铆接，然后通过人工安装行李架，机器人驱动铆接执行机构实现智能铆接，消除员工患职业病的隐患，提高员工满意度，为产能提升提供必要支撑，将纯手工作业创新改善为智能全自动化作业，节省人工成本。
[0038]本专利技术中，S3中控制模块包括数据传输模块、数据采集模块和执行模块，执行模块包括多个电机和铆枪，S3中处理模块包括数据库和比对模块，比对模块与数据采集模块和数据库相连接。
[0039]本专利技术还提出了一种汽车车顶行李架底座全自动铆接装置，包括塌台10，塌台10的上表面通过螺栓固定有安装支架3，安装支架3的顶部内壁通过螺栓固定有机械臂1，机械臂1的一端通过螺栓固定有夹具2，夹具2的一侧设有对车顶行李架底座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车车顶行李架底座全自动铆接方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：原点定位，当需要对车顶行李架底座进行铆合时，首先对机械臂进行原点定位，把车顶和行李架底座对齐放置；S2：上铆钉，在定位后，铆枪自动上铆钉，完成准备；S3：拍照上传，通过控制模块控制相机运行到车辆上部，拍摄需要铆接的位置，并将坐标上传到处理模块；S4：自动铆接，处理模块在接收到铆接位置的坐标后进行处理后通过控制模块控制机械臂运行到铆接孔位处，然后机械臂驱动铆枪完成铆接，从而实现引导机械臂进行精准定位铆接；S5：拍照检查，当铆接完成后，控制模块控制相机拍摄铆接位置，对铆接品质进行拍照对比确认，确保铆接品质，从而完成自动铆接，然后通过人工安装行李架。2.根据权利要求1所述的一种汽车车顶行李架底座全自动铆接方法，其特征在于，所述S3中控制模块包括数据传输模块、数据采集模块和执行模块，执行模块包括多个电机和铆枪。3.根据权利要求2所述的一种汽车车顶行李架底座全自动铆接方法，其特征在于，所述S3中处理模块包括数据库和比对模块，比对模块与数据采集模块和数据库相连接。4.一种汽车车顶行李架底座全自动铆接装置，包括塌台(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，李学辉，曾庆阳，覃少经，
申请(专利权)人：芝麻广州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：