一种可自动悬挂衣物的洗衣控制方法及洗衣装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可自动悬挂衣物的洗衣控制方法及洗衣装置，洗衣装置完成脱水程序后，自动进入晾衣程序和杀菌烘干程序，晾衣程序包括：主控板向内桶驱动电机发送转动指令，驱动内桶转动至夹取装置位于最低点时停止，衣物在重力作用下掉落在内桶壁上；主控板向夹取装置发送夹取指令，夹取装置变为工作状态，对桶内的衣物进行夹取，夹取传感器向主控板实时发送夹取信号，夹取成功后夹取装置保持夹取状态；主控板向内桶驱动电机发送转动指令，驱动内桶转动至夹取装置位于最高点时停止，衣物在重力作用下竖直悬挂，完成自动晾衣。本发明专利技术提供的洗衣装置及洗衣控制方法，能够自动执行晾衣程序和杀菌烘干程序，实现内部晾衣，提高杀菌效果和烘干效率。菌效果和烘干效率。菌效果和烘干效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动悬挂衣物的洗衣控制方法及洗衣装置


[0001]本专利技术涉及洗衣机领域，具体涉及一种可自动悬挂衣物的洗衣控制方法及洗衣装置。

技术介绍

[0002]目前市面上现有的洗衣机，用户在使用过程中存在较多的问题：(1)洗衣机带烘干功能，但不带托管功能，衣物洗完团在一起，在烘干功能结束后很难完全将衣物烘干，用户拿到手的衣物经常是潮湿的；(2)带托管功能的洗衣机，由于衣物团在一起，洗衣机需要不停的加热及转动内桶去烘干衣物，持续时间较久，造成用户需支付较大的电力成本，且衣物不停的翻滚容易造成磨损，导致衣物寿命降低；(3)衣物团在一起，使紫外杀菌灯的效率一降再降，杀菌灯只能短时间照射到一团衣物的裸露部分，大部分衣物没有受到光线直射，杀菌效果特别差，不能满足用户的实际杀菌需求。此外，现有的带有衣物悬挂功能的杀菌或烘干装置，其采用专门设置杀菌区域或烘干区域的方式，在杀菌烘干处理需要移入指定区域，整体工序繁多，不利于实现全自动机内晾衣处理和节约能耗。

技术实现思路

[0003]技术目的：针对上述技术问题，本专利技术提供了一种可自动悬挂衣物的洗衣控制方法及洗衣装置，其能够实现洗衣装置内部晾衣，解决衣物缠绕成团，杀菌和烘干效果差的问题，且不会损伤衣物。
[0004]技术方案：为实现上述技术目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]一种可自动悬挂衣物的洗衣控制方法，应用于洗衣装置中，其特征在于：所述洗衣装置设有外桶、内桶、内桶驱动电机和主控板，内桶设有夹取装置，夹取装置随内桶转动时，在竖直方向上的位置存在最高点和最低点，夹取装置设有夹取传感器；
[0006]所述洗衣控制方法包括晾衣程序，晾衣程序包括步骤：
[0007]主控板向内桶驱动电机发送转动指令，由内桶驱动电机驱动内桶转动，至夹取装置位于最低点时停止，衣物在重力作用下掉落在内桶壁上；
[0008]主控板向夹取装置发送夹取指令，由夹取装置对桶内的衣物进行夹取，夹取传感器向主控板实时回传夹取信号；若主控板判断此次回传的夹取信号为夹取失败，主控板复位夹取装置，重复夹取操作，直至主控板判断此次回传的夹取信号为夹取成功，停止夹取操作，夹取装置保持夹取状态；若主控板判断此次回传的夹取信号为夹取成功，停止夹取操作，夹取装置保持夹取状态；
[0009]主控板向内桶驱动电机发送转动指令，由内桶驱动电机驱动内桶转动至夹取装置位于最高点时停止，此时，衣物在重力作用下竖直悬挂，完成自动晾衣。
[0010]优选地，所述夹取信号以如下方法确定：
[0011]夹取装置包括至少一对抓夹，抓夹局部或整体由导电金属片组成，采用距离检测方法检测两个抓夹的间距，如果抓夹之间有衣物，金属片被衣物隔开，输出表示夹取成功的
夹取信号“1”，如果抓夹之间没有衣物，导电金属片贴合，输出表示夹取失败的夹取信号“0”；
[0012]或者，
[0013]夹取装置包括至少一对抓夹，采用光信号检测方法检测两个抓夹间是否有遮挡，当抓夹之间无衣物时，夹取信号为固定值的数据，当抓夹之间有衣物时，夹取信号为数值存在变化的数据。
[0014]优选地，所述洗衣控制方法包括杀菌烘干程序，所述杀菌烘干程序中包括1次或1次以上的晾衣程序，直至检测到内桶内的温度值和湿度值中的任一种或两种，在第一预设时间内低于设定值，杀菌烘干程序结束。
[0015]优选地，杀菌烘干程序结束后，若在第二预设时间内洗衣机的舱门未打开，则自动进入新一轮杀菌烘干程序。
[0016]优选地，所述洗衣控制方法包括脱水程序，所述晾衣程序在完成脱水程序后、进入杀菌烘干程序前执行，或者晾衣程序在杀菌烘干程序中执行。
[0017]一种可自动悬挂衣物的洗衣装置，其特征在于，所述洗衣装置设有外桶、内桶、内桶驱动电机和主控板，所述内桶设有夹取装置和位置传感器，其中，夹取装置用于夹持内桶内的衣物，夹取装置随内桶转动时，在竖直方向上的位置存在最高点和最低点，位置传感器用于向主控板发送夹取装置的实时位置信息，夹取装置设有夹取传感器，夹取传感器用于向主控板实时发送表示夹取装置夹取衣物结果的夹取信号。
[0018]优选地，所述夹取装置包括至少一对抓夹，抓夹由金属片组成，所述夹取传感器为间距传感器，用于检测各个机械抓的两个抓夹之间是否有衣物，如果抓夹之间有衣物，金属片被衣物隔开，输出表示夹取成功的夹取信号，如果抓夹之间没有衣物，金属片贴合，输出表示夹取失败的夹取信号。
[0019]优选地，所述夹取装置包括至少一对抓夹，所述夹取传感器包括设置于一个抓夹上的光信号发射装置，和设置于另一个抓夹上的光信号接收装置，光信号接收装置用于向主控板发送夹取信号，当抓夹之间无衣物时，夹取信号为固定值的数据，当抓夹之间有衣物时，夹取信号为数值存在变化的数据。
[0020]优选地，所述洗衣装置的内桶还设有杀菌装置、烘干装置，以及温度传感器和湿度传感器中的任一种或两种。
[0021]优选地，所述洗衣装置的内桶设有凸出于内表壁的内桶筋，夹取装置位于内桶筋与内桶的内壁之间。
[0022]有益效果：由于采用了上述技术方案，本专利技术具有如下有益效果：
[0023]本专利技术提供的可自动悬挂衣物的洗衣控制方法及洗衣装置，能够执行自动晾衣程序和杀菌烘干程序，实现智能晾衣，提高杀菌效果和烘干效率，自动化程度高。
附图说明
[0024]图1为实施例一提供的可自动悬挂衣物的洗衣控制方法的流程示意图；
[0025]图2为实施例二提供的可自动悬挂衣物的洗衣装置的结构示意图；
[0026]图3为图2中金属导电杆和导电环未接通的结构示意图；
[0027]图4为图2中金属导电杆和导电环接通的结构示意图；
[0028]图5为图2中内桶转动至最低点的结构示意图；
[0029]图6为图2中内桶转动至最高点的结构示意图；
[0030]图7为标准布标准模式和本专利技术提供的悬挂模式下的烘干情况的对比图；
[0031]其中，1
‑
接触电机，2
‑
金属导电杆，3
‑
支架，4
‑
驱动电机，5
‑
温度传感器，6
‑
内桶，7
‑
外桶，8
‑
三脚架，9
‑
夹取装置，10
‑
位置传感器，11
‑
内桶筋，12
‑
衣服。
具体实施方式
[0032]下面结合附图对本专利技术的实施例作详细的说明。
[0033]实施例一
[0034]本实施例提供了一种可自动悬挂衣物的洗衣机控制系统包括但不限于自动晾衣程序与杀菌烘干程序。衣物在洗衣机内桶完成洗涤与脱水程序后，进入自动晾衣程序与杀菌烘干程序。
[0035]具体地，洗衣控制方法包括晾衣程序，晾衣程序包括步骤：
[0036]主控板向内桶驱动电机发送转动指令，由内桶驱动电机驱动内桶转动，至夹取装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动悬挂衣物的洗衣控制方法，应用于洗衣装置中，其特征在于：所述洗衣装置设有外桶、内桶、内桶驱动电机和主控板，内桶设有夹取装置，夹取装置随内桶转动时，在竖直方向上的位置存在最高点和最低点，夹取装置设有夹取传感器；所述洗衣控制方法包括晾衣程序，晾衣程序包括步骤：主控板向内桶驱动电机发送转动指令，由内桶驱动电机驱动内桶转动，至夹取装置位于最低点时停止，衣物在重力作用下掉落在内桶壁上；主控板向夹取装置发送夹取指令，由夹取装置对桶内的衣物进行夹取，夹取传感器向主控板实时回传夹取信号；若主控板判断此次回传的夹取信号为夹取失败，主控板复位夹取装置，重复夹取操作，直至主控板判断此次回传的夹取信号为夹取成功，停止夹取操作，夹取装置保持夹取状态；若主控板判断此次回传的夹取信号为夹取成功，停止夹取操作，夹取装置保持夹取状态；主控板向内桶驱动电机发送转动指令，由内桶驱动电机驱动内桶转动至夹取装置位于最高点时停止，此时，衣物在重力作用下竖直悬挂，完成自动晾衣。2.根据权利要求1所述的可自动悬挂衣物的洗衣控制方法，其特征在于，所述夹取信号以如下方法确定：夹取装置包括至少一对抓夹，抓夹局部或整体由导电金属片组成，采用距离检测方法检测两个抓夹的间距，如果抓夹之间有衣物，金属片被衣物隔开，输出表示夹取成功的夹取信号“1”，如果抓夹之间没有衣物，导电金属片贴合，输出表示夹取失败的夹取信号“0”；或者，夹取装置包括至少一对抓夹，采用光信号检测方法检测两个抓夹间是否有遮挡，当抓夹之间无衣物时，夹取信号为固定值的数据，当抓夹之间有衣物时，夹取信号为数值存在变化的数据。3.根据权利要求1所述的可自动悬挂衣物的洗衣控制方法，其特征在于，所述洗衣控制方法包括杀菌烘干程序，所述杀菌烘干程序中包括1次或1次以上的晾衣程序，直至检测到内桶内的温度值和湿度值中的任一种或两种，在第一预设时间内低于设定值，杀菌烘干程序结束。4.根据权利要求1所述的可自...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏一，
申请(专利权)人：深圳一目科技有限公司，
类型：发明
国别省市：