本发明专利技术公开了一种IGBT模块测试辅助上下料装置，包括壳体，还包括位于壳体内腔的架体单元以及安装在架体单元上端的传动单元，所述传动单元能够实现工位的旋转和抬升，所述传动单元的上端连接有定位单元，所述定位单元实现被测试物体保持温度，本发明专利技术操作简单，制作成本低，无需通过人工将模块手持式放置到测试工作位置进行检测，有效的解决了IGBT测试装置上下料不方便的问题，同时采用双工位设置，大大提高了本申请的工作效率。提高了本申请的工作效率。提高了本申请的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种IGBT模块测试辅助上下料装置及其应用方法
[0001]本专利技术涉及IGBT测试
，具体为一种IGBT模块测试辅助上下料装置及其应用方法。
技术介绍
[0002]专项测试系统是用于为IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)测试提供一个安全，稳定，可靠的直流电源供应，系统内部集成双端电压检测、电流检测及温度检测。具有过压、过流以及过温保护功能，当有故障发生时可以及时保护系统及后级被测件的安全。
[0003]目前在IGBT专项测试包含常温测试和高温测试两种类型，目前这两种类型大部分还是由人工将IGBT模块放置到测试工装下方进行检测，但由于测试工装下方存在空间小，操作不方便的情况，特别在高温测试的情况下，还需要将IGBT模块放置到温度高达140℃的保温机构上，操作难度更大且更容易发生安全隐患。
[0004]公布号为CN112108407A的中国专利文献，公开了一种IGBT自动测试装置，该专利通过上料系统、物料搬运系统、相机定位系统、测试系统、二维码扫描系统将模块进行抓取进行精确测试，但该装置功能单一，只能对常温状态下的IGBT模块进行检测，且该装置体型大，造价高，不利于移动拆卸安装。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题在于：如何解决IGBT模块测试装置功能单一、上下料不方便的问题，从而提高装置的实用性。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种IGBT模块测试辅助上下料装置，包括壳体，还包括位于壳体内腔的架体单元以及安装在架体单元上端的传动单元，所述传动单元能够实现工位的旋转和抬升，所述传动单元的上端连接有定位单元，所述定位单元实现被测试物体保持温度。
[0007]本申请通过将模块放置到定位单元的上端进行定位，根据实际情况可选择常温或高温的IGBT模块，进而选择是否启动加热单元保持模块温度，启动传动单元进行平移带动转动单元连同定位单元进行转动及抬升，从而将非测试工位的模块旋转至测试工位，在等待正在测试的模块测试完成的同时再将新的模块放置到定位单元的上端，待测试完成后传动单元自动缩回，再将非测试工位的模块旋转至测试工位，将测试完成的模块取下并放置到指定地点，以此往复，有效的解决了IGBT测试装置功能单一、上下料不方便的问题，从而提高工作效率。
[0008]优选地：所述架体单元包括两个安装板，所述传动单元包括固定板，所述固定板固定安装在固定架的上端位于空隙位置，所述固定板的上端通过螺栓安装有连接板。
[0009]优点：保证了装置整体的稳定性。
[0010]优选地：所述连接板的上端一侧安装有旋转单元，所述旋转单元包括旋转气缸，所
述旋转气缸固定安装在连接板的上端，所述旋转气缸的输出端固定连接有齿条，且所述齿条远离旋转气缸的一侧啮合有转动单元，所述转动单元包括转轴，所述转轴转动连接在旋转单元与转动单元之间，所述转轴的外侧固定套接有与齿条相啮合的齿轮。
[0011]优选地：所述连接板的上端靠近旋转单元的位置两侧均固定安装有液压缓冲器，且两个所述液压缓冲器的柔性端均朝向齿条输出端位置。
[0012]优点：用于缓冲旋转单元左右移动时的冲击力。
[0013]优选地：所述旋转气缸远离转动单元的一端两侧均开设有限位孔，所述连接板的边缘与限位孔相对应的位置固定安装有压块，所述压块上开设有与限位孔相匹配的压块，所述压块通过螺栓依次贯穿固定孔、限位孔与旋转气缸相螺接。
[0014]优点：用于调整齿条和齿轮之间的间隙，有效的提高了定位精度。
[0015]优选地：所述安装板的上端均相对设置有第一固定块，每个所述第一固定块的内腔均螺纹连接有第一调整螺栓，所述固定板的上端两侧位于同一侧两个第一调整螺栓之间均安装有第三固定块，所述第三固定块的前后两端对称安装有第二固定块，两个所述第二固定块朝向第一固定块的一端均与第一调整螺栓相抵接，所述第三固定块的内腔螺纹连接有第二调整螺栓，两个所述第二调整螺栓远离第三固定块的一侧均抵接有第四固定块。
[0016]优点：用于对IGBT模块与测试工装纵向和横向的位置进行调整。
[0017]优选地：所述定位单元包括搭板，所述搭板上与转轴相对应位置开设有连接孔，所述搭板通过连接孔与转动单元固定连接，所述搭板的上端两侧均设有隔板，每个所述隔板的下端四周均固定连接有导向轴，所述导向轴的下端均贯穿搭板延伸至外侧，所述抬升单元包括顶升气缸，所述顶升气缸的输出端固定连接有顶块，所述隔板的下端均固定连接有与顶块相匹配的连接块，且所述搭板的两侧与连接块相对应位置开设有与其相匹配的通孔，所述顶块的上端穿过通孔与连接块的下端相嵌合。
[0018]优点：优选地提高了定位单元抬升时的稳定性。
[0019]优选地：每个所述隔板的前后两端下方均固定连接有挂钩，每个所述挂钩的下端均挂扣有弹簧，所述弹簧的下端均贯穿连接孔延伸至外侧连接有连杆，所述连杆的上端均与搭板的下端固定连接。
[0020]优点：避免因热胀冷缩的作用，导致导向轴受热膨胀后会有无法依靠重力下落的情况发生。
[0021]优选地：每个所述隔板的上端四周均固定连接有立柱，每组所述立柱的上端均共同连接有加热单元，所述加热单元包括加热板，所述加热板的内腔等距连接有加热棒，且每两个所述加热棒之间均连接有热电耦，多个所述加热棒、热电耦延伸至加热板外侧的导线绕接有挡片，多个所述挡片的外侧均套接有橡胶圈。
[0022]优点：使得模块在检测过程中始终保持所需要的温度，同时避免了加热棒、热电耦不与外界发生摩擦，提高使用寿命。
[0023]根据上述优选的内容，本专利技术还提供一种IGBT模块测试辅助上下料装置的应用方法，包括以下步骤：将模块放置到定位单元的上端进行定位，根据实际情况可选择常温或高温的IGBT模块，进而选择是否启动加热单元保持模块温度，启动旋转单元进行平移带动转动单元连同定位单元进行转动，从而将非测试工位的模块旋转至测试工位，同时抬升单元自动将模块顶升至测试高度进行测试，在等待正在测试的模块测试完成的同时再将新的模
块放置到定位单元的上端，待测试完成后抬升单元自动缩回，再将非测试工位的模块旋转至测试工位，将测试完成的模块取下并放置到指定地点，以此往复。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本申请通过将模块放置到定位板的上端进行定位，根据实际情况可选择常温或高温的IGBT模块，进而选择是否启动加热单元保持模块温度，启动旋转气缸使其带动齿条进行平行移动，从而带动转动单元连同搭板进行转动，使得将非测试工位的模块旋转至抬升单元的上端，启动顶升气缸使得顶块带动连接块连同隔板、定位板同步向上移动，直至到达测试工作对模块进行检测，同时在等待正在测试的模块测试完成的同时再将新的模块放置到定位板的上端，当测试完成后顶升气缸的输出端自动缩回，再将非测试工位的模块旋转，最后将测试完成的模块取下并放置到指定地点，以此往复，本技术无需通过人工将模块手持本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种IGBT模块测试辅助上下料装置，其特征在于：包括壳体(1)，其特征在于：还包括位于壳体(1)内腔的架体单元(2)以及安装在架体单元(2)上端的传动单元(3)，所述传动单元(3)能够实现工位的旋转和抬升，所述传动单元(3)的上端连接有定位单元(4)，所述定位单元(4)实现被测试物体保持温度。2.根据权利要求1所述的一种IGBT模块测试辅助上下料装置，其特征在于：所述架体单元(2)包括两个安装板(22)，所述传动单元(3)包括固定板(31)，所述固定板(31)固定安装在固定架(21)的上端位于空隙位置，所述固定板(31)的上端通过螺栓安装有连接板(32)。3.根据权利要求2所述的一种IGBT模块测试辅助上下料装置，其特征在于：所述连接板(32)的上端一侧安装有旋转单元(33)，所述旋转单元(33)包括旋转气缸(331)，所述旋转气缸(331)固定安装在连接板(32)的上端，所述旋转气缸(331)的输出端固定连接有齿条(332)，且所述齿条(332)远离旋转气缸(331)的一侧啮合有转动单元(34)，所述转动单元(34)包括转轴(341)，所述转轴(341)转动连接在旋转单元(33)与转动单元(34)之间，所述转轴(341)的外侧固定套接有与齿条(332)相啮合的齿轮(342)。4.根据权利要求2所述的一种IGBT模块测试辅助上下料装置，其特征在于：所述连接板(32)的上端靠近旋转单元(33)的位置两侧均固定安装有液压缓冲器(35)，且两个所述液压缓冲器(35)的柔性端均朝向旋转气缸(331)输出端位置。5.根据权利要求3所述的一种IGBT模块测试辅助上下料装置，其特征在于：所述旋转气缸(331)远离转动单元(34)的一端两侧均开设有限位孔(333)，所述连接板(32)的边缘与限位孔(333)相对应的位置固定安装有压块(37)，所述压块(37)上开设有与限位孔(333)相匹配的压块(37)，所述压块(37)通过螺栓依次贯穿固定孔(371)、限位孔(333)与旋转气缸(331)相螺接。6.根据权利要求2所述的一种IGBT模块测试辅助上下料装置，其特征在于：所述安装板(22)的上端均相对设置有第一固定块(24)，每个所述第一固定块(24)的内腔均螺纹连接有第一调整螺栓(25)，所述固定板(31)的上端两侧位于同一侧两个第一调整螺栓(25)之间均安装有第三固定块(39)，所述第三固定块(39)的前后两端对称安装有第二固定块(38)，两个所述第二固定块(38)朝向第一固定块(24)的一端均与第一调整螺栓(25)相抵接，所述第三固定块(39)的内腔螺纹连接有第二调整螺栓(310)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张荣春，叶洪梗，姜季均，
申请(专利权)人：科威尔技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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