本申请涉及一种组装设备，包括工作台、运输模组、装卸机构、多个组装模组以及测试模组，运输模组包括转动组件和多个产品载具，多个产品载具间隔设置于转动组件上，产品载具的中部具有镂空部；装卸机构设置于转动组件的一端，装卸机构包括上料模组和下料模组，上料模组用于将产品放置于产品载具，下料模组用于将产品自产品载具上取下，上料模组与下料模组同时动作；多个组装模组依次间隔设置于转动组件的两侧；测试模组设置于转动组件的一侧且位于下料模组和一组装模组之间，测试模组包括上测试臂和下测试臂，上测试臂、所述下测试臂分别位于产品载具的两侧并对应于镂空部。采用本组装设备能够实现电路板的自动组装和测试。备能够实现电路板的自动组装和测试。备能够实现电路板的自动组装和测试。
【技术实现步骤摘要】
组装设备
[0001]本申请涉及电路板自动组装设备
，特别是涉及一种组装设备。
技术介绍
[0002]在存储硬盘的电路板的生产过程中，需要在电路板上组装较多的异形元器件(如电阻、电容、电感等)，由于异形元器件的形状特征较为突出，其在组装时往往需要人工进行组装，且在组装后还需要人工进行在线测试，且测试过程还需要对双面电路板进行翻转或者将双面电路板放置于指定结构中。这种依靠人工进行组装和测试的生产过程的生产一致性难以保证，且生产效率也较为低下，严重影响电路板的生产效率和生产质量。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现电路板的自动组装和测试的组装设备。
[0004]为实现上述目的，本申请提供了一种组装设备，包括：
[0005]工作台；
[0006]运输模组，所述运输模组设置于所述工作台的中部，所述运输模组包括转动组件和多个产品载具，多个所述产品载具间隔设置于所述转动组件上，所述产品载具中部具有镂空部；
[0007]装卸机构，所述装卸机构设置于所述转动组件的一端，所述装卸机构包括上料模组和下料模组，所述上料模组用于将产品放置于所述产品载具，所述下料模组用于将所述产品自所述产品载具上取下，所述上料模组与所述下料模组同时动作；
[0008]多个组装模组，多个所述组装模组依次间隔设置于所述转动组件的两侧；以及测试模组，所述测试模组设置于所述转动组件的一侧且位于所述下料模组和一所述组装模组之间，所述测试模组包括上测试臂和下测试臂，当所述产品载具运动至所述测试模组所在位置时，所述上测试臂、所述下测试臂分别位于所述产品载具的两侧并对应于所述镂空部。
[0009]在本申请的一个实施例中，所述上测试臂包括测试头、弹性件及固定臂，所述测试头上设置有测试针，所述测试针用于与所述产品电连接，所述测试头通过所述弹性件可滑动连接于所述固定臂。
[0010]在本申请的一个实施例中，所述装卸机构还包括驱动结构、第一滑动结构、第二滑动结构及连接结构，所述驱动结构用于驱动所述第二滑动结构在所述第一滑动结构上滑动，所述连接结构连接于所述第二滑动结构，所述连接结构位于所述转动组件的上方，所述上料模组、所述下料模组分别设置于所述连接结构的两端，所述上料模组、所述下料模组分别位于所述转动组件的两侧，所述连接结构用于带动所述上料模组和所述下料模组移动。
[0011]在本申请的一个实施例中，所述上料模组和/或所述下料模组包括第一夹爪动力结构和第一夹爪，所述第一夹爪动力结构的一端连接于所述连接结构，所述第一夹爪动力结构的另一端连接于所述第一夹爪，
[0012]所述第一夹爪包括第一子爪和第二子爪，所述第一子爪和/或所述第二子爪设置有缓冲结构。
[0013]在本申请的一个实施例中，所述第一子爪和/或所述第二子爪包括开合板、抓取板、遮挡块以及弹簧，所述抓取板沿所述开合板开合方向可滑动连接于所述开合板，所述遮挡块连接于所述开合板的背离所述第一子爪或第二子爪的一侧，且所述遮挡块对应于所述抓取板设置，所述弹簧设置于所述抓取板和所述遮挡块之间，在所述抓取板随所述开合板进行抓取时，所述弹簧为所述缓冲结构。
[0014]在本申请的一个实施例中，所述组装模组包括振动盘和组装夹爪，所述振动盘设置于工作台边缘，所述振动盘用于提供待组装元器件，所述组装夹爪设置于所述振动盘与所述转动组件之间，
[0015]所述产品载具移动至预设位置时，所述组装夹爪用于将所述振动盘上的所述待组装元器件移动至所述产品载具上的产品上并组装。
[0016]在本申请的一个实施例中，所述组装夹爪包括夹取部和定位部，所述夹取部用于对所述待组装元器件进行夹取，所述定位部设置于所述夹取部中间，所述定位部用于对所述待组装元器件进行定位。
[0017]在本申请的一个实施例中，所述组装模组还包括隔音罩，所述隔音罩包括罩体、上料门，所述罩体罩设于所述振动盘外周，且所述罩体上具有出料口，所述上料门可拆卸连接于所述罩体顶部。
[0018]在本申请的一个实施例中，所述组装设备还包括设置于所述工作台的下料滑道和下料斗，所述下料对应于所述下料模组设置，所述下料斗对应设置于所述下料滑道背离所述下料模组的一端。在本申请的一个实施例中，所述组装设备还包括多个急停装置，多个所述急停装置间隔设置所述工作台，且各个所述急停装置朝向不同方向设置。
[0019]本申请的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0020]本申请所述的组装设备，通过在工作台上设置运输模组、装卸机构、多个组装模组以及测试模组，并利用装卸机构中的上料模组和下料模组同时将产品放置于产品载具和自产品载具上取下，以实现在上一片料的同时下一片料，在提高产品的装卸效率的同时还能够使得组装流程能够持续进行，而不需要停顿，以进一步提高组装效率。此外多个组装模组和测试模组的设置能够使得产品在进行各个元器件的依次组装后，进行性能测试，以确保组装质量，同时产品载具上的镂空部的设置，结合测试模组的上测试臂和下测试臂的设置能够实现产品的双侧同时测试，从而在产品的生产过程中实现自动组装和测试工作，进而提高产品的生产效率和生产质量。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0022]图1为一个实施例中组装设备的立体结构示意图；
[0023]图2为一个实施例中组装设备的俯视图；
[0024]图3为一个实施例中运输模组的立体结构示意图；
[0025]图4为一个实施例中测试模组与产品载具的结构示意图；
[0026]图5为一个实施例中运输模组的侧视图；
[0027]图6为一个实施例中产品载具的立体结构示意图；
[0028]图7为一个实施例中运输模组与装卸机构的结构示意图；
[0029]图8为一个实施例中装卸机构的立体结构示意图；
[0030]图9为一个实施例中下料模组的立体结构示意图；
[0031]图10为一个实施例中组装模组的立体结构示意图；
[0032]图11为一个实施例中组装夹爪的局部结构示意图；
[0033]图12为一个实施例中工作台与急停装置的结构示意图。
[0034]说明书附图标记说明：
[0035]100、组装设备；1、工作台；2、运输模组；21、转动组件；211、动力装置；212、主动轮；213、从动轮；214、传动链；22、产品载具；220、镂空部；221、连接板；222、承载板；2221、第一凹槽；2222、第二凹槽；223、限位孔；23、机架；231、第一架体；232、第二架体；233、滑动轨道；2331、上轨道；2332、下轨道；24、感应装置；25、限位装置；251、固定柱；252、限位销；26本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种组装设备，其特征在于，包括：工作台；运输模组，所述运输模组设置于所述工作台的中部，所述运输模组包括转动组件和多个产品载具，多个所述产品载具间隔设置于所述转动组件上，所述产品载具中部具有镂空部；装卸机构，所述装卸机构设置于所述转动组件的一端，所述装卸机构包括上料模组和下料模组，所述上料模组用于将产品放置于所述产品载具，所述下料模组用于将所述产品自所述产品载具上取下，所述上料模组与所述下料模组同时动作；多个组装模组，多个所述组装模组依次间隔设置于所述转动组件的两侧；以及测试模组，所述测试模组设置于所述转动组件的一侧且位于所述下料模组和一所述组装模组之间，所述测试模组包括上测试臂和下测试臂，当所述产品载具运动至所述测试模组所在位置时，所述上测试臂、所述下测试臂分别位于所述产品载具的两侧并对应于所述镂空部。2.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述上测试臂包括测试头、弹性件及固定臂，所述测试头上设置有测试针，所述测试针用于与所述产品电连接，所述测试头通过所述弹性件可滑动连接于所述固定臂。3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述装卸机构还包括驱动结构、第一滑动结构、第二滑动结构及连接结构，所述驱动结构用于驱动所述第二滑动结构在所述第一滑动结构上滑动，所述连接结构连接于所述第二滑动结构，所述连接结构位于所述转动组件的上方，所述上料模组、所述下料模组分别设置于所述连接结构的两端，所述上料模组、所述下料模组分别位于所述转动组件的两侧，所述连接结构用于带动所述上料模组和所述下料模组移动。4.根据权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述上料模组和/或所述下料模组包括第一夹爪动力结构和第一夹爪，所述第一夹爪动力结构的一端连接于所述连接结构，所述第一夹爪动力结构的另一端连接于所述第一夹爪，所述第一夹爪包括第一子爪和第二子爪，所述第一子爪...
【专利技术属性】
技术研发人员：时文静，李加林，邓飞龙，胡秋原，
申请(专利权)人：苏州浪潮智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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