本发明专利技术公开了一种减速器用输出轴装配机构，包括工作台，工作台上连接有第一支撑台，第一支撑台上方设置有输出轴转动机构，输出轴转动机构一侧设置有平键安装机构，平键安装机构下方连接有第二支撑台，平键安装机构远离输出轴转动机构的一侧设置有蜗轮固定机构，蜗轮固定机构下方设置有第三支撑台，蜗轮固定机构一侧设置有蜗轮转动机构，蜗轮转动机构下方设置有第四支撑台，第三支撑台下方设置有输出轴转移机构，输出轴转移机构一侧设置有轴承安装机构，轴承安装机构和工作台螺栓连接，本发明专利技术结构合理，通过各机构之间的配合，将轴和轴承以及蜗轮的装配自动化，解决了人工装配费时费力，效率低下的问题。效率低下的问题。效率低下的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种减速器用输出轴装配机构
[0001]本专利技术涉及输出轴装配
，特别涉及一种减速器用输出轴装配机构。
技术介绍
[0002]减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮
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蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
[0003]减速器的装配过程中，有一道工序需要将平键安装在输出轴上的键槽内，再将蜗轮安装在输出轴上，使蜗轮和输出轴通过平键连接，最后将轴承安装在蜗轮两端，目前，这几道工序需要人工安装，先有锤子将平键敲进键槽内，再用压力机将一个轴承安装在输出轴上，再将输出轴翻转过来用压力机将蜗轮和另一个轴承压装在输出轴上，这种装配方式费时费力，生产效率低下，针对以上问题以下提出一种解决方案。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种减速器用输出轴装配机构，解决上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种减速器用输出轴装配机构，包括工作台，所述工作台上螺栓连接有第一支撑台，所述第一支撑台上方设置有输出轴转动机构，所述输出轴转动机构一侧设置有平键安装机构，所述平键安装机构下方连接有第二支撑台，所述第二支撑台和工作台螺栓连接，所述平键安装机构远离输出轴转动机构的一侧设置有蜗轮固定机构，所述蜗轮固定机构下方设置有第三支撑台，所述第三支撑台和工作台螺栓连接，所述蜗轮固定机构一侧设置有蜗轮转动机构，所述蜗轮转动机构下方设置有第四支撑台，所述第四支撑台和工作台螺栓连接，所述第三支撑台下方设置有输出轴转移机构，所述输出轴转移机构一侧设置有轴承安装机构，所述轴承安装机构和工作台螺栓连接。
[0006]采用上述技术方案，输出轴转动机构将输出轴有键槽的一端转动至上方，并将输出轴推至平键安装机构下方，平键安装机构将平键安装到输出轴的键槽内，蜗轮固定机构用来放置蜗轮，并利用蜗轮转动机构将蜗轮有键槽的一端转动至上方，随后输出轴转动机构将输出轴推进蜗轮内，使输出轴和蜗轮通过平键连接，输出轴转移机构将转配过蜗轮的输出轴转移到轴承安装机构上，轴承安装机构将两个轴承安装在蜗轮两端，完成安装过程。
[0007]作为优选，所述输出轴转动机构包括输出轴出料盒、第一气缸和第一电机，所述输出轴出料盒下方设置有第五支撑台，所述第五支撑台和工作台螺栓连接，所述第一气缸和第一支撑台螺栓连接，所述第一气缸末端和第一电机螺栓连接，所述第一电机输出端固定连接有卡块，所述卡块下方设置有支撑板，所述支撑板和第一支撑台固定连接，所述支撑板和输出轴出料盒通过导轨连接，所述支撑板上方螺栓连接有第一感应器，所述第一感应器和第一电机电性连接。
[0008]采用上述技术方案，输出轴出料盒用来推放输出轴，输出轴从导轨上滚落到支撑板上，第一电机末端的卡块在第四气缸以及转动杆的配合下，将输出轴推进卡块的卡槽内，将输出轴卡住，支撑板上方的第一感应器检测键槽的位置，驱动第一电机带动卡块转动，卡块带动输出轴转动，将有键槽的一侧转动至上方，第一气缸推动第一电机，第一电机推动卡块和输出轴在支撑板上移动。
[0009]作为优选，所述平键安装机构包括平键盒、第二气缸和第三气缸，所述第二气缸和平键盒均与第二支撑台螺栓连接，所述第三气缸螺栓连接于平键盒一侧，所述第二支撑台一侧固定连接有输键槽，所述第三气缸位于支撑板上方。
[0010]采用上述技术方案，平键盒内装有平键，平键盒下端有开口，平键可自由落到第二只侧和那个台上，当输出轴移动到平键安装机构下方时，第二气缸将平键盒最下端的平键推出，推到输键槽上，平键从输键槽末端落入下方输出轴的键槽中，启动第三气缸，将平键在键槽内压牢。
[0011]作为优选，所述蜗轮固定机构包括蜗轮振动盘和第一固定块，所述蜗轮振动盘和第一固定块螺栓连接于第三支撑台上，所述蜗轮振动盘和第一固定块之间螺栓连接有两根第一导杆，所述第一固定块一侧螺栓连接有L形伸缩杆，所述L形伸缩杆末端连接有第二感应器。
[0012]采用上述技术方案，蜗轮从蜗轮振动盘内沿第一导杆滚落到第一固定块上，第一固定块呈U型且中间比两端低，使得第一固定块可以卡住半个蜗轮，L形伸缩杆上方的第二感应器可以感应到蜗轮内圈键槽的位置，L形伸缩杆自然状态下第二感应器处于最低位置，当L形伸缩杆受力时，可带动第二感应器向上移动。
[0013]作为优选，所述蜗轮转动机构包括第二电机和第四气缸，所述第四气缸和第四支撑台螺栓连接，所述第四气缸末端和第二电机连接，所述第二电机和第二感应器电性连接，所述第二电机输出端固定连接有转动杆。
[0014]采用上述技术方案，第四气缸带动第二电机和转动杆朝第一固定杆移动，转动杆穿过蜗轮内圈，第二感应器控制第二电机转动，第二电机带动转动杆转动，转动杆带动蜗轮转动，将蜗轮内圈的键槽转动至上方，转动杆继续横向移动直到抵住输出轴一端，将输出轴推进卡块的卡槽内，配合卡块，将输出轴固定在转动杆和卡块中间，随后第一气缸和第四气缸配合，将输出轴移动至蜗轮内圈中，使得平键上部分进入蜗轮内圈上的键槽，完成输出轴和蜗轮的装配。
[0015]作为优选，所述输出轴转移机构第五气缸、第六气缸和推杆，所述第五气缸和工作台螺栓连接，所述第五气缸末端和第六气缸连接，所述第六气缸末端和推杆连接，所述推杆末端呈U型。
[0016]采用上述技术方案，第五气缸向上推动第六气缸和推杆，使推杆托柱输出轴两端并脱离第一固定块，第六气缸推动推杆以及蜗轮横向移动远离第一固定块，推杆末端呈U型方便将输出轴托举。
[0017]作为优选，所述轴承安装机构包括第七气缸和第二固定块，所述第二固定块位于第三支撑台一侧，所述第二固定块和工作台螺栓连接，所述第二固定块和第三支撑台通过第二导杆连接，所述第七气缸位于第二固定块两侧，所述第七气缸一侧设置有轴承振动盘，所述轴承振动盘和工作台螺栓连接，所述第二气缸末端连接有移动块，所述移动块末端开
设有轴承槽，所述移动快设置成中空。
[0018]采用上述技术方案，输出轴转移机构将输出轴移动到第二导杆上，输出轴沿第二导杆滚落到第二固定块上，第二固定块和第一固定块的结构相同，第二固定块两侧设置有两个第七气缸，第七气缸末端连接有移动块，移动块一侧设置有轴承振动盘，轴承从轴承振动盘内滚落到移动块末端的轴承槽内，随后第七气缸带动移动块和轴承朝第二固定块移动，将轴承安装在蜗轮两端，完成全部装配。
[0019]有益效果：本装置结构简单，通过输出轴转动机构将输出轴有键槽一侧转动至上方那个，利用蜗轮转动机构将蜗轮内圈有键槽的位置转动至上方，再配合第一气缸和第四气缸带动输出轴移动，移动过程中，利用平键安装机构将平键安装到键槽内，再将输出轴和蜗轮进行装配，最后有输出轴转移机构将输出轴移动到轴承安装机构上，由轴承安装机构间轴承安装在蜗轮两侧，利用各机构之间的配合，实现装配的自动化，提高了生产效率。
附图说明
[0020]图1为实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种减速器用输出轴装配机构，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上螺栓连接有第一支撑台(2)，所述第一支撑台(2)上方设置有输出轴转动机构(3)，所述输出轴转动机构(3)一侧设置有平键安装机构(4)，所述平键安装机构(4)下方连接有第二支撑台(5)，所述第二支撑台(5)和工作台(1)螺栓连接，所述平键安装机构(4)远离输出轴转动机构(3)的一侧设置有蜗轮固定机构(6)，所述蜗轮固定机构(6)下方设置有第三支撑台(7)，所述第三支撑台(7)和工作台(1)螺栓连接，所述蜗轮固定机构(6)一侧设置有蜗轮转动机构(8)，所述蜗轮转动机构(8)下方设置有第四支撑台(9)，所述第四支撑台(9)和工作台(1)螺栓连接，所述第三支撑台(7)下方设置有输出轴转移机构(10)，所述输出轴转移机构(10)一侧设置有轴承安装机构(11)，所述轴承安装机构(11)和工作台(1)螺栓连接。2.根据权利要求1所述的一种减速器用输出轴装配机构，其特征在于，所述输出轴转动机构(3)包括输出轴出料盒(12)、第一气缸(13)和第一电机(14)，所述输出轴出料盒(12)下方设置有第五支撑台(15)，所述第五支撑台(15)和工作台(1)螺栓连接，所述第一气缸(13)和第一支撑台(2)螺栓连接，所述第一气缸(13)末端和第一电机(14)螺栓连接，所述第一电机(14)输出端固定连接有卡块(16)，所述卡块(16)下方设置有支撑板(17)，所述支撑板(17)和第一支撑台(2)固定连接，所述支撑板(17)和输出轴出料盒(12)通过导轨(18)连接，所述支撑板(17)上方螺栓连接有第一感应器(19)，所述第一感应器(19)和第一电机(14)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种减速器用输出轴装配机构，其特征在于，所述平键安装机构(4)包括平键盒(20)、第二气缸(21)和第三气缸(22)，所述第二气缸(21)和平键盒(20)均与第二支撑台(5)螺栓连接，所述第三气缸(22)螺栓连接于平键盒(20)...
【专利技术属性】
技术研发人员：董建华，
申请(专利权)人：杭州欧尔飞减速机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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