一种用于山地油气管道的无人机自组织网络系统技术方案

本发明专利技术提出了一种用于山地油气管道的无人机自组织网络系统，所述系统包括：两个窄带飞行自组网，一个用于无人机操作人员内部之间的组网通信，另一个无人机之间的组网通信及信息共享；一个宽带飞行自组网，与上述两个窄带飞行自组网通信；所述宽带飞行自组网用于无人机操作人员之间和无人机之间与巡检指挥人员之间的组网通信；其中，所述宽带飞行自组网通过接入网络系统通信连接至全球地理信息系统和地面站，以供所述基本指挥组获取实时的巡检视频流信息并发出相应指令，使巡检任务中无人机操作人员与指挥人员无缝对接。机操作人员与指挥人员无缝对接。机操作人员与指挥人员无缝对接。

【技术实现步骤摘要】
一种用于山地油气管道的无人机自组织网络系统


[0001]本专利技术属于无人机
，具体涉及一种用于山地油气管道的无人机自组织网络系统。

技术介绍

[0002]随着石油和天然气工业的快速发展，油气管道建设突飞猛进。油气管道是油气系统的重要组成部分，它的安全可靠运行直接关系到国家经济的稳定发展，自然环境保护与污染防治问题。石油管线，即输油管道系统，即用于运送石油及石油产品的管道系统，主要由输油管线、输油站及其他辅助相关设备组成，是石油储运行业的主要设备之一，也是原油和石油产品最主要的输送设备。具有管道输送距离长的特点，可达数百、数千公里。管线会经过河流、峡谷、海底、山脉等各种复杂地形，部分油气管道由于长期暴露在自然环境中，不仅要承受正常机械载荷和石油输送的内部压力，还要经受降雨、降雪、滑坡、人为打孔等外界侵害，这些因素将会促使管道各元件的老化。管道的长时间使用，会出现腐蚀、泄漏等问题出现，需要经常进行管线巡检，保证整个管线的安全、畅通。如不及时发现和消除，就可能发展成为各种故障，对于石油系统的安全和稳定构成严重的威胁。因此，管道巡检是有效保证石本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于山地油气管道的无人机自组织网络系统，其特征在于，包括第一组窄带巡检作业自组网、第二组窄带巡检自组网和宽带巡检作业自组网；所述第一组窄带巡检作业自组网包括若干个单人通信设备；每一个单人通信设备包括第一通信模块、音频采集模块、视频采集模块和地理位置采集模块；若干第一通信模块通过无线通信交互形成第一自组网；所述第二组窄带巡检自组网包括若干个巡检无人机通信模块，每一个巡检无人机搭载有第二通信模块，每一个第一通信模块通过无线通信至少连接有一个第二通信模块；所述宽带巡检作业自组网包括一体化指挥信息系统固定端和宽带通信设备，一体化指挥信息固定端通过宽带通信设备与第一通信模块进行信息交互，一体化指挥信息固定端通过宽度通信设备与第二通信模块进行信息交互。2.根据权利要求1所述的一种用于山地油气管道的无人机自组织网络系统，其特征在于，第一组窄带巡检作业自组网中的每一个单人通信设备通过各自的第一单人通信模块和第一自组网进行信息交互。3.根据权利要求1所述的一种用于山地油气管道的无人机自组织网络系统，其特征在于，所述地理位置信息采集模块为北斗GPS双模卫星定位模块。4.根据权利要求1所述的一种用于山地油气管道的无人机自组织网络系统，其特征在于，所述单人通信设备上设置有入口控件，所述入口控件用于调阅各地理位置处的视频数据和音频数据。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：高杰，王杰，陈露露，院金彪，
申请(专利权)人：西安万飞控制科技有限公司，
类型：发明
国别省市：